パルス列入力タイプQSシリーズ専用ステッピングモータドライバ QS-10P
仕様
型式 | QS-10P*1 | |||
外形寸法 | W85×D68×H38 mm | |||
一般仕様 | 動作温度 | 0 ～ 50℃ (氷結しないこと)*2 | ||
動作湿度 | 35 ～ 85%RH (結露しないこと) | |||
保存温度 | -20 ～ 85℃ | |||
保存湿度 | 35 ～ 85%RH 以下 (結露しないこと) | |||
耐ノイズ性 | 1,500 V p-p 以上 パルス幅 1 µs, 50 ns (ノイズシミュレータによる) IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6) | |||
耐振動 | 断続的な振動がある場合 | 周波数：5～9Hz | 振幅：3.5 mm*3 | |
周波数：9～150Hz | 加速度：9.8 m/s2*3 | |||
連続的な振動がある場合 | 周波数：5～9Hz | 振幅：1.75 mm*3 | ||
周波数：9～150Hz | 加速度：4.9m/s2*3 | |||
消費電流 (モータ含む) | 2.6A 以下 (QS-M28使用時) | |||
性能仕様 | 基本ステップ角 | 1.8度 | ||
指令分解能 | 200/400/500/1000/5000/10000 P/R | |||
駆動方式 | 2相バイポーラ マイクロステップ | |||
制御モード | サーボ/ステッピング/ハイブリッド | |||
対応モータ | QSシリーズモータ | |||
モータエンコーダ分解能 | 10000P/R (2500×4逓倍) | |||
モータサイズ自動判別 | あり | |||
現在位置範囲 | -2147483648 ～ +2147483647［PLS］ | |||
位置単位 | PLS (パルス数) | |||
内蔵位置決め機能 | 位置決めモード | ― | ||
位置設定範囲 | ―*4 | |||
1回動作アドレス | ||||
加減速曲線 | ― | |||
加減速レート | ||||
ポイント数 | ||||
ティーチング | ||||
原点復帰 | 原点復帰方式 | |||
パルス入力周波数 | 周波数 | 500kHz (ラインドライバ) | ||
入力方式 | 1パルス/2パルス | |||
エンコーダ出力 | 分解能 | 10000P/R (2500×4逓倍) | ||
JOG/インチング | インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速) | |||
回生抵抗 | 内蔵のみ (外部接続不可) | |||
ダイナミックブレーキ (DB) | あり | |||
電磁ブレーキ制御 | ― | |||
バックアップ | 設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)書き換え回数10万回 | |||
表示機能 | ステータス、機能選択、バー表示、7セグ (3桁)、7セグ (7桁)など | |||
操作機能 | 運転モード切換、操作、MODE、SETキーなど | |||
保護機能 | 過電圧 (回生)検知、過電流検知、過熱検知 | |||
入力端子 | 制御入力 | 4点 | ||
センサ入力 | ― | |||
パルス入力 | 2点 (CW方向、CCW方向) | |||
出力端子 | 制御出力 | 4点 | ||
エンコーダ出力 | 差動出力 (A、B、Z相) | |||
サービス電源 | センサ用 (DC24V) | ― | ||
通信ユニット QS-MB1使用時 | 接続台数 | 最大8台 (混在接続可能) | ||
設定可能なパラメータ | JOG・システム | |||
入出力仕様 | 制御入力 | 点数 | 4点 | |
入力最大電圧 | DC26.4V | |||
入力定格 | DC24V (2 mA) | |||
最小ON電圧 | DC19V | |||
最大OFF電流 | 0.1 mA | |||
入力抵抗 | 12 kΩ | |||
回路遅延 | OFF→ON：30 µs、ON→OFF：50 µs | |||
入力時定数 | 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms | |||
絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |||
パルス入力 | 点数 | 2点 | ||
入力最大電圧 | 5V端子 | DC5.5V | ||
24V端子 | DC26.4V | |||
入力定格 | 5V端子 | DC5V (6.0 mA) | ||
24V端子 | DC24V (6.3 mA) | |||
最小ON電圧 | 5V端子 | DC3V | ||
24V端子 | DC19V | |||
最大OFF電圧 | 5V端子 | DC1V | ||
24V端子 | DC2.8V | |||
応答周波数 | ラインドライバ：500kHz | |||
入力方式 | 1パルス/2パルス方式 | |||
入力時定数 | 500kHz/200kHz/ | |||
絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |||
センサ入力 | 点数 | ― | ||
入力最大電圧 | ||||
入力定格 | ||||
最小ON電圧 | ||||
最大OFF電流 | ||||
入力抵抗 | ||||
回路遅延 | ||||
入力時定数 | ||||
絶縁 | ||||
センサ用電源 | ||||
制御出力 | 点数 | 4点 | ||
出力形式 | トランジスタ (シンク)出力 | |||
定格 | DC30V 10 mA | |||
OFF時漏れ電流 | 0.1 mA 以下 | |||
ON時残留電圧 | DC1.2V 以下 | |||
絶縁 | フォトカプラ絶縁 | |||
エンコーダ出力 | 点数 | 3点 (A相/B相/Z相) | ||
定格 | DC5V | |||
出力形態 | ラインドライバ出力 AM26C31相当 | |||
出力方式 | 2500ppr 4逓倍時10000ppr | |||
絶縁 | なし | |||
ブレーキ出力 | 点数 | ― | ||
定格 | ||||
対応ブレーキ | ||||
絶縁 | ||||
定格 | 電源電圧 | DC 24 V ±10 % | ||
耐環境性 | 汚染度 | 2 | ||
過電圧カテゴリ | I | |||
絶縁抵抗 | DC 500V メガ 100 MΩ 以上 | |||
標高 | 1,000 m 以下 | |||
耐電圧 | AC 500 V、10 mA 以下 (電源-FG間) | |||
使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | |||
耐衝撃 | 加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回 | |||
質量 | 約 200 g | |||
*1 センサ入力コネクタはありません。 | ||||