Modbus通信ユニット QS-MB1

型式

QS-MB1^*1*2*3

外形寸法

W85×D68×H38 mm

一般仕様

動作温度

0 ～ 50℃ (氷結しないこと)

動作湿度

35 ～ 85%RH 以下 (結露しないこと)

保存温度

-20 ～ 85℃

保存湿度

35 ～ 85%RH (結露しないこと)

耐ノイズ性

1,500 V p-p 以上 パルス幅 1 µs, 50 ns (ノイズシミュレータによる) IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*4

周波数：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*4

連続的な振動がある場合

周波数：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*4

周波数：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*4

性能仕様

基本ステップ角

1.8度

モータエンコーダ分解能

10000P/R (2500×4逓倍)

通信インターフェース

通信規格

RS-485 (2線式)

通信プロトコル

Modbus RTU

伝送仕様

伝送速度

9600、19200、38400、
57600、115200、230400bps

伝送方式

半二重

スタートビット

1ビット

データビット

8ビット

ストップビット

1ビット、2ビット

パリティ

偶数、奇数、なし

チェックサム

あり (CRC)

ターミネータ

本体前面スイッチで設定 (120Ω)

伝送距離

総延長1200 m以内^*5

モータドライバ接続台数

8台

耐環境性

汚染度

2

過電圧カテゴリ

I

絶縁抵抗

DC 500V メガ 100 MΩ 以上

標高

1,000 m 以下

耐電圧

AC 500 V、10 mA 以下 (電源-FG間)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

質量

約 80 g