サンプルプログラムについて

位置決め・モーションユニットKV-XH16MLで使用できるサンプルプログラムです。

• ラダープログラムからのパラメータ変更
• 制御モードの変更
• サーボパラメータの読み出し/書き込み
• サーボパラメータ1点読み出し
• サーボパラメータ1点書き込み
• スレーブ局再起動
• 動作許可
• ドライバアラームリセット
• フラッシュROM書き込み
• エラー/ワーニング
• ポイント運転の開始と終了
• ポイントパラメータの変更
• 減速停止と運転再開
• 現在座標変更
• ポイント運転中の運転速度変更
• ポイント運転中の目標座標変更
• 指定角停止
• 連続運転中段
• 強制次ポイント実行
• ホームポジション移動/自動ホームポジション移動
• ティーチング
• 位置決め特殊機能の開始と解除
• 絶対位置追従制御
• 同期型追従制御
• 原点復帰
• 高速原点移動
• JOG運転
• 同期制御の開始と解除
• 運転中のカム切り換え
• 運転中の接点出力設定の変更
• 速度制御
• トルク制御
• MECHATROLINK-Ⅲコマンドモード