ハイブリッド型ステッピングモータ
QS シリーズ
モータドライバ
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型式 |
QS-10N*1 |
QS-10P*6 |
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画像 |
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外形寸法 |
W85×D68×H38 mm |
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一般仕様 |
動作温度 |
0 ～ 50℃ (氷結しないこと)*2 |
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動作湿度 |
35 ～ 85%RH (結露しないこと) |
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保存温度 |
-20 ～ 85℃ |
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保存湿度 |
35 ～ 85%RH 以下 (結露しないこと) |
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耐ノイズ性 |
1,500 V p-p 以上 パルス幅 1 µs, 50 ns (ノイズシミュレータによる) IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
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耐振動 |
断続的な振動がある場合 |
周波数：5～9Hz |
振幅：3.5 mm*3 |
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周波数：9～150Hz |
加速度：9.8 m/s2*3 |
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連続的な振動がある場合 |
周波数：5～9Hz |
振幅：1.75 mm*3 |
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周波数：9～150Hz |
加速度：4.9m/s2*3 |
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消費電流 (モータ含む) |
2.6A 以下 (QS-M28使用時) |
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性能仕様 |
基本ステップ角 |
1.8度 |
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指令分解能 |
200/400/500/1000/5000/10000 P/R |
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駆動方式 |
2相バイポーラ マイクロステップ |
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制御モード |
サーボ/ステッピング/ハイブリッド |
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対応モータ |
QSシリーズモータ |
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モータエンコーダ分解能 |
10000P/R |
10000P/R (2500×4逓倍) |
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モータサイズ自動判別 |
あり |
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現在位置範囲 |
-2147483648 ～ +2147483647［PLS］ |
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位置単位 |
PLS (パルス数) |
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内蔵位置決め機能 |
位置決めモード |
絶対/相対/速度+/速度− |
― |
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位置設定範囲 |
-9999999～＋9999999[PLS]*4 |
―*4 |
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1回動作アドレス |
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加減速曲線 |
直線、S字 |
― |
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加減速レート |
1 ～ 1000000［Hz/ms］ (ポイントで共通) |
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ポイント数 |
4ポイント (64ポイント*5) |
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ティーチング |
現在位置ティーチング |
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原点復帰 |
原点復帰方式 |
原点センサ立ち上がり |
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パルス入力周波数 |
周波数 |
― |
500kHz (ラインドライバ) |
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入力方式 |
1パルス/2パルス |
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エンコーダ出力 |
分解能 |
10000P/R (2500×4逓倍) |
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JOG/インチング |
インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速) |
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回生抵抗 |
内蔵のみ (外部接続不可) |
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ダイナミックブレーキ (DB) |
あり |
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電磁ブレーキ制御 |
― |
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バックアップ |
設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)書き換え回数10万回 |
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表示機能 |
ステータス、機能選択、バー表示、7セグ (3桁)、7セグ (7桁)など |
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操作機能 |
運転モード切換、操作、MODE、SETキーなど |
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保護機能 |
過電圧 (回生)検知、過電流検知、過熱検知 |
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入力端子 |
制御入力 |
8点 |
4点 |
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センサ入力 |
4点 (リミット+、リミット－、原点センサ、停止センサ) |
― |
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パルス入力 |
― |
2点 (CW方向、CCW方向) |
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出力端子 |
制御出力 |
2点 |
4点 |
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エンコーダ出力 |
― |
差動出力 (A、B、Z相) |
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サービス電源 |
センサ用 (DC24V) |
あり |
― |
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通信ユニット QS-MB1使用時 |
接続台数 |
最大8台 (混在接続可能) |
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設定可能なパラメータ |
位置決め (1 ～ 64ポイント)・JOG・原点復帰・システム |
JOG・システム |
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入出力仕様 |
制御入力 |
点数 |
8点 |
4点 |
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入力最大電圧 |
DC26.4V |
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入力定格 |
DC24V (2 mA) |
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最小ON電圧 |
DC19V |
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最大OFF電流 |
0.1 mA |
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入力抵抗 |
12 kΩ |
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回路遅延 |
OFF→ON：30 µs、ON→OFF：50 µs |
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入力時定数 |
250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms |
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絶縁 |
フォトカプラ絶縁 |
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パルス入力 |
点数 |
― |
2点 |
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入力最大電圧 |
5V端子 |
DC5.5V |
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24V端子 |
DC26.4V |
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入力定格 |
5V端子 |
DC5V (6.0 mA) |
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24V端子 |
DC24V (6.3 mA) |
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最小ON電圧 |
5V端子 |
DC3V |
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24V端子 |
DC19V |
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最大OFF電圧 |
5V端子 |
DC1V |
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24V端子 |
DC2.8V |
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応答周波数 |
ラインドライバ：500kHz |
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入力方式 |
1パルス/2パルス方式 |
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入力時定数 |
500kHz/200kHz/ |
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絶縁 |
フォトカプラ絶縁 |
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センサ入力 |
点数 |
4点 |
― |
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入力最大電圧 |
DC26.4V |
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入力定格 |
DC24V (4 mA) |
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最小ON電圧 |
DC19V |
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最大OFF電流 |
1.5 mA |
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入力抵抗 |
5.6 kΩ |
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回路遅延 |
OFF→ON：30 µs、ON→OFF：50 µs |
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入力時定数 |
250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms |
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絶縁 |
なし |
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センサ用電源 |
合計200 mAまで |
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制御出力 |
点数 |
2点 |
4点 |
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出力形式 |
トランジスタ (シンク)出力 |
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定格 |
DC30V 10 mA |
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OFF時漏れ電流 |
0.1 mA 以下 |
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ON時残留電圧 |
DC1.2V 以下 |
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絶縁 |
フォトカプラ絶縁 |
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エンコーダ出力 |
点数 |
― |
3点 (A相/B相/Z相) |
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定格 |
DC5V |
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出力形態 |
ラインドライバ出力 AM26C31相当 |
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出力方式 |
2500ppr 4逓倍時10000ppr |
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絶縁 |
なし |
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ブレーキ出力 |
点数 |
― |
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定格 |
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対応ブレーキ |
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絶縁 |
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定格 |
電源電圧 |
DC 24 V ±10 % |
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耐環境性 |
汚染度 |
2 |
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過電圧カテゴリ |
I |
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絶縁抵抗 |
DC 500V メガ 100 MΩ 以上 |
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標高 |
1,000 m 以下 |
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耐電圧 |
AC 500 V、10 mA 以下 (電源-FG間) |
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使用雰囲気 |
塵埃、腐食性ガスがひどくないこと |
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耐衝撃 |
加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回 |
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質量 |
約 200 g |
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*1 パルス入力コネクタ・エンコーダ出力コネクタはありません。 |
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