ACサーボシステム
SV シリーズ
サーボアンプ パルス・アナログ入力タイプ：三相または単相
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型式 |
SV-005P2 |
SV-010P2 |
SV-020P2 |
SV-040P2 |
SV-075P2 |
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画像 |
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データシート（PDF） |
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電源・電流容量と電力損失 |
最大適用モータ容量 三相AC200V |
50 W |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
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最大適用モータ容量 単相AC200V |
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アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V |
― |
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アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V |
200 VA |
300 VA |
600 VA |
1000 VA |
1600 VA |
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アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V |
700 VA |
1200 VA |
1900 VA |
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出力電流 連続 |
単相AC100V |
― |
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三相AC200V |
0.66 Arms |
0.91 Arms |
1.6 Arms |
2.8 Arms |
5.5 Arms |
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単相AC200V |
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出力電流 最大 |
三相AC200V |
2.1 Arms |
2.9 Arms |
5.8 Arms |
9.3 Arms |
16.9 Arms |
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単相AC200V |
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主回路電力損失 三相AC200V |
5.1 W |
7.3 W |
13.5 W |
24 W |
43.8 W |
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主回路電力損失 単相AC200V |
5.2 W |
7.4 W |
13.7 W |
24.9 W |
52.7 W |
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内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V |
― |
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内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V |
― |
8 W |
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内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V |
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制御回路電力損失 単相AC100V |
17 W |
― |
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制御回路電力損失 三相AC200V |
17 W |
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制御回路電力損失 単相AC200V |
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合計電力損失 三相AC200V |
22.1 W |
24.3 W |
30.5 W |
41 W |
68.8 W |
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合計電力損失 単相AC200V |
22.2 W |
24.4 W |
30.7 W |
41.9 W |
77.7 W |
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入力定格電流 |
主回路 三相AC200V |
1 Arms |
2 Arms |
3 Arms |
6 Arms |
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主回路 単相AC200V |
2 Arms |
3 Arms |
5 Arms |
9 Arms |
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制御回路 三相AC200V |
0.2 Arms |
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制御回路 単相AC200V |
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突入電流 |
主回路 単相AC100V |
―*1 |
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主回路 三相AC200V |
33 A*1 |
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主回路 単相AC200V |
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制御回路 単相AC100V |
―*1 |
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制御回路 三相AC200V |
70 A*1 |
33 A*1 |
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制御回路 単相AC200V |
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一般仕様 |
種類 |
200V用 |
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容量 |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
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入力電源 |
電圧・周波数 |
主回路 |
三相 (または単相)AC200 ～ 230V 50/60Hz DC270 ～ 320V |
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制御回路 |
単相AC200 ～ 230V 50/60Hz |
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主回路・制御回路 |
許容電圧変動 |
AC170 ～ 253V |
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許容周波数変動 |
±5%以内 |
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許容瞬停時間 |
主回路 |
全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル |
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制御回路 |
約 100 ms |
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過電圧カテゴリ |
Ⅲ |
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制御方式 |
三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 |
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フィードバック |
20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信 |
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使用環境 |
使用周囲温度 |
0 ～ +55℃ (氷結しないこと) |
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保存周囲温度 |
-20 ～ +70℃ (氷結しないこと) |
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使用周囲湿度 |
90%RH以下 (結露しないこと) |
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保存周囲湿度 |
90%RH以下(結露しないこと) |
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耐振動 |
4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠) |
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耐衝撃 |
19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠) |
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使用雰囲気 (保護等級・汚染度) |
汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内) |
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標高 |
海抜1000m以下 |
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適合規格 |
UL/CSA規格 |
UL508C、CSA C22.2 No.14 |
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CEマーキング |
低電圧指令 |
EN50178 |
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EMI |
EN55011 Class A、EN61800-3 |
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EMS |
EN61800-3、EN61000-6-2 |
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北米EMI規制 |
FCC Part15 B、ICES-003. Class A |
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構造 |
設置 |
ベースマウント取付け |
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保護 |
開放、強制 |
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絶縁抵抗最低値 |
DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上 |
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絶縁耐電圧 |
1500Vac以上 (1次側ーアース間) |
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質量 |
約 0.9 kg |
約 1 kg |
約 1.5 kg |
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性能仕様 |
性能 |
速度制御範囲 |
1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下) |
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速度変動率 |
負荷変動時 |
負荷変動0 ～ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて) |
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主回路電圧変動時 |
定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて) |
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周囲温度変動時 |
周囲温度0 ～ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて) |
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トルク制御精度 (再現性) |
±1% |
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速度周波数応答 |
1.6kHz(JL=JMにて) |
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ダイナミックブレーキ |
内蔵 |
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観測用アナログモニタ出力 |
モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 |
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回生抵抗 |
内蔵回生抵抗 |
なし |
あり (40W) |
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外付け回生抵抗 |
OP-84399 (220W*2) |
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表示機能 |
アクセスウィンドウ |
状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか |
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CHARGE表示LED |
主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色) |
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ステータス |
サーボオン、指令入力中、ワーニング |
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通信機能 |
USB通信 |
機能 |
状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか |
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接続機器 |
パソコン |
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保護機能 |
過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか |
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その他の機能 |
オートチューニング、絶対位置システム、ほか |
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入出力仕様 |
パルス・アナログ入力タイプ |
制御入出力 |
入力信号：チャンネル数 |
13ch |
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入力信号：機能 |
強制停止 (FSTOP)、偏差クリア (CLR)、サーボオン (SVON) 、アラームリ |
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出力信号：チャンネル数 |
5ch |
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出力信号：機能 |
アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一 |
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エンコーダ分周パルス出力 |
A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3 |
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位置制御 |
パルス列入力：指令パルス形態 |
符号+パルス列、2パルス、A相+B相 |
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パルス列入力：入力形態 |
ラインドライバ*3/オープンコレクタ |
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パルス列入力：入力周波数 |
ラインドライバ |
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速度制御 |
アナログ入力：指令電圧 |
最大入力電圧 : ±12V |
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アナログ入力：入力インピーダンス |
約 14 kΩ以上 |
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アナログ入力：回路時定数 |
30µs |
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速度選択 |
SPD1、SPD2、SPD3信号により第1 ～ 7設定指令速度の選択が可能 |
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トルク制御 |
アナログ入力：指令電圧 |
最大入力電圧 : ±12V |
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アナログ入力：入力インピーダンス |
約 14 kΩ 以上 |
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アナログ入力：回路時定数 |
16µs |
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I/O端子の仕様と配線 |
汎用入力 (DI-1) |
入力最大電圧 |
DC26.4V |
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入力定格電圧 |
DC24V (5mA) |
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最小ON電圧 |
DC19V |
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最大OFF電流 |
0.1mA |
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コモン方式 |
共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ) |
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汎用出力 (DO-1) |
出力形態 |
オープンコレクタ出力 |
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定格負荷 |
DC30V (30mA) |
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OFF時漏れ電流 |
0.1mA |
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ON時残留電圧 |
DC1.6V以下 |
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コモン方式 |
共通 |
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2線式対応入力 (DI-2) |
入力最大電圧 |
DC26.4V |
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入力定格電圧 |
DC24V (9mA) |
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最小ON電圧 |
DC19V |
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最大OFF電流 |
1.5mA |
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コモン方式 |
共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ) |
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2線式対応高速入力 (DI-3) |
入力最大電圧 |
― |
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入力定格電圧 |
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最小ON電圧 |
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最大OFF電流 |
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Z相オープンコレクタ出力 (DO-2) |
出力形態 |
非絶縁オープンコレクタ出力 |
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定格負荷 |
DC30V (30mA) |
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OFF時漏れ電流 |
0.1mA |
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ON時残留電圧 |
DC1.2V以下 |
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コモン方式 |
非絶縁 |
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出力周波数 |
50kHz |
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アナログ入力 (AI) |
入力レベル |
±DC12V |
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精度 |
±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF) |
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回路入力フィルタ |
30µs (V-REF)、16µs (T-REF) |
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パルス入力 (DI-P) |
入力最大電圧 |
差動ラインドライバ |
AM26C31相当 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ |
DC30V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ |
DC15V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ |
DC6.25V*5 |
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入力定格電圧 |
差動ラインドライバ |
AM26C31相当 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ |
DC24V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ |
DC12V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ |
DC5V*5 |
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最小ON電圧 |
差動ラインドライバ |
AM26C31相当 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ |
18.3V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ |
9.9V*5 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ |
4.2V*5 |
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最大OFF電流 |
差動ラインドライバ |
AM26C31相当 |
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オープンコレクタ (R1抵抗値) |
0.1 mA*5 |
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コモン方式 |
差動ラインドライバ |
独立 (非絶縁) |
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オープンコレクタ (R1抵抗値) |
共通*5 |
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応答周波数 |
差動ラインドライバ |
単相 : 4MHz |
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オープンコレクタ (R1抵抗値) |
200kHz*5 |
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エンコーダ出力 (DO-E) |
出力形態 |
差動ラインドライバ出力 |
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出力電圧 |
AM26C31相当 |
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コモン方式 |
独立 (非絶縁) |
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出力周波数 |
位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz) |
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価格(¥) |
154,000 |
157,000 |
159,000 |
162,000 |
215,000 |
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*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。 |
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