ACサーボシステム
SV シリーズ

型式

SV-100P2

SV-150P2

SV-200P2

SV-300P2

SV-500P2

画像

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電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

―

最大適用モータ容量 三相AC200V

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

最大適用モータ容量 単相AC200V

―

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

―

出力電流 連続

単相AC100V

三相AC200V

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

単相AC200V

―

出力電流 最大

単相AC100V

三相AC200V

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

単相AC200V

―

主回路電力損失 単相AC100V

主回路電力損失 三相AC200V

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

主回路電力損失 単相AC200V

―

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V

内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V

8 W

10 W

16 W

36 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V

―

制御回路電力損失 単相AC100V

制御回路電力損失 三相AC200V

17 W

22 W

27 W

制御回路電力損失 単相AC200V

―

合計電力損失 単相AC100V

合計電力損失 三相AC200V

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

合計電力損失 単相AC200V

―

入力定格電流

主回路 単相AC100V

主回路 三相AC200V

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

主回路 単相AC200V

―

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

制御回路 単相AC200V

―

突入電流

主回路 単相AC100V

―^*1

主回路 三相AC200V

33 A^*1

65.5 A^*1

主回路 単相AC200V

―^*1

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

33 A^*1

制御回路 単相AC200V

―^*1

一般仕様

種類

200V用

容量

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相AC200 ～ 230V 50/60Hz DC270 ～ 320V

制御回路

単相AC200 ～ 230V 50/60Hz

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC170 ～ 253V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 100 ms

過電圧カテゴリ

Ⅲ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ～ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ～ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s² (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s² (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.5 kg

約 2.4 kg

約 2.9 kg

約 4.7 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ～ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ～ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

あり (40W)

あり (50W)

あり (80W)

あり (180W)

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W^*2)

OP-87073 (220W^*2)

なし^*6

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号：チャンネル数

―

入力信号：機能

出力信号：チャンネル数

出力信号：機能

エンコーダ分周パルス出力

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号：チャンネル数

13ch

入力信号：機能

強制停止 (FSTOP)、偏差クリア (CLR)、サーボオン (SVON) 、アラームリ
セット (RESET)、比例制御 (PCN)、正転側トルク制限選択 (PTL)、逆転側トル
ク制限選択 (NTL)、正転始動 (ST1)、逆転始動 (ST2)、正転選択 (RS1)、逆転
選択 (RS2)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッチ
(LSN)、ゲイン切替 (GAIN)、速度選択1 ～ 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、制御
モード切替 (CSEL)、電子ギア切替 (GEAR1、GEAR2)、指令パルス無効
(INHIBIT)、ゼロクランプ (ZCLAMP)、絶対位置データ要求 (SEN)
※強制停止 (FSTOP)と偏差クリア (CLR)を除く各信号の割付変更が可能
※偏差クリア (CLR)を除く各信号の入力極性設定変更が可能

出力信号：チャンネル数

5ch

出力信号：機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力^*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)^*4

位置制御

パルス列入力：指令パルス形態

符号+パルス列、2パルス、A相+B相
※各形態において、正論理・負論理の選択が可能

パルス列入力：入力形態

ラインドライバ^*3/オープンコレクタ

パルス列入力：入力周波数

ラインドライバ
単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz
オープンコレクタ 200kHz

速度制御

アナログ入力：指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力：入力インピーダンス

約 14 kΩ以上

アナログ入力：回路時定数

30µs

速度選択

SPD1、SPD2、SPD3信号により第1 ～ 7設定指令速度の選択が可能

トルク制御

アナログ入力：指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力：入力インピーダンス

約 14 kΩ 以上

アナログ入力：回路時定数

16µs

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

―

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

指令方式

動作仕様

指令入力

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

―

入力定格電圧

最小ON電圧

最大OFF電流

コモン方式

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

アナログ入力 (AI)

入力レベル

±DC12V

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

回路入力フィルタ

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

パルス入力 (DI-P)

入力最大電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ

DC30V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ

DC15V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ

DC6.25V^*5

入力定格電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ

DC24V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ

DC12V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ

DC5V^*5

最小ON電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)：2.2kΩ

18.3V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：1kΩ

9.9V^*5

オープンコレクタ (R1抵抗値)：180kΩ

4.2V^*5

最大OFF電流

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)

0.1 mA^*5

コモン方式

差動ラインドライバ

独立 (非絶縁)

オープンコレクタ (R1抵抗値)

共通^*5

応答周波数

差動ラインドライバ

単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz

オープンコレクタ (R1抵抗値)

200kHz^*5

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(¥)

286,000