ACサーボシステム
SV シリーズ

型式

SV-005L1

SV-010L1

SV-020L1

SV-040L1

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電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

50 W

100 W

200 W

400 W

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

出力電流 連続

単相AC100V

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

出力電流 最大

単相AC100V

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

主回路電力損失 単相AC100V

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

制御回路電力損失 単相AC100V

17 W

合計電力損失 単相AC100V

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

入力定格電流

主回路 単相AC100V

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

制御回路 単相AC100V

0.38 Arms

突入電流

主回路 単相AC100V

16.5 A^*1

制御回路 単相AC100V

35 A^*1

一般仕様

種類

100V用

容量

50W

100W

200W

400W

入力電源

電圧・周波数

主回路

単相AC100 ～ 115V 50/60Hz

制御回路

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC85 ～ 127V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 65 ms

過電圧カテゴリ

Ⅲ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ～ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ～ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s² (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s² (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.1 kg

約 1.5 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ～ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ～ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W^*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号：チャンネル数

8ch

入力信号：機能

強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ～ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能

出力信号：チャンネル数

4CH

出力信号：機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力^*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)^*4

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

41H～5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms ～ 4.0ms
(0.5の倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

17バイト/局､32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

17バイト/局

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御､速度制御､トルク制御

指令入力

MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス､モーション､データ設定・参照､モニタ､調整など)

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (11mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(¥)

154,000

157,000

159,000

162,000