ACサーボシステム
SV2 シリーズ
サーボモータ 標準モータ:キー溝付き軸
型式 |
SV2-M005AK |
SV2-M010AK |
SV2-M020AK |
SV2-M040AK |
SV2-M075AK |
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画像 |
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一般仕様 |
適用サーボアンプ |
SV2-005L2 |
SV2-010L2 |
SV2-020L2 |
SV2-040L2 |
SV2-075L2 |
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定格出力 |
50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
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定格トルク |
0.159N・m*1 |
0.318N・m*1 |
0.637N・m*1 |
1.27N・m*1 |
2.39N・m*1 |
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瞬時最大トルク |
0.557N・m |
1.11N・m |
2.23N・m |
4.46N・m |
8.36N・m |
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定格電流 |
0.55Arms |
0.85Arms |
1.6Arms |
2.5Arms |
4.4Arms |
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瞬時最大電流 |
2Arms |
3.1Arms |
5.8Arms |
9.3Arms |
16.9Arms |
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定格回転速度 |
3000min-1 |
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最高回転速度 |
6000min-1 |
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トルク定数 |
0.316N・m/Arms |
0.413N・m/Arms |
0.444N・m/Arms |
0.544N・m/Arms |
0.584N・m/Arms |
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回転子慣性モーメント |
0.0395×10-4kg・m2 |
0.0659×10-4kg・m2 |
0.263×10-4kg・m2 |
0.486×10-4kg・m2 |
1.59×10-4kg・m2 |
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定格パワーレート |
6.4kW/s |
15.3kW/s |
15.4kW/s |
33.1kW/s |
35.9kW/s |
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定格角加速度 |
40200rad/s2 |
48200rad/s2 |
24200rad/s2 |
26100rad/s2 |
15000rad/s2 |
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励磁方式 |
永久磁石形 |
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位置・速度検出用エンコーダ |
分解能 |
22bit |
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種類 |
アブソリュート(ABS)タイプ |
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使用環境 |
保護構造 |
全閉、自冷、IP67 標準(コネクタおよび軸貫通部は除く) |
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使用周囲温度 |
0℃~+60℃(+40℃以上は減定格での使用) |
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保存周囲温度 |
-20℃~+60℃ |
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使用・保存周囲湿度 |
20%RH~80%RH(結露なきこと) |
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使用雰囲気 |
屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと) |
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標高 |
2000m以下(1000m以上は減定格での使用) |
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振動階級 |
V15 |
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耐振動 |
サーボモータフランジ面基準にて49m/s2(上下・左右・前後3 方向) |
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耐衝撃 |
サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2 回 |
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絶縁階級 |
UL:A種、CE:B種 |
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絶縁抵抗最低値 |
DC500V 絶縁抵抗計にて 10MΩ以上 |
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絶縁耐圧許容値 |
AC1500V 1分間 |
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適合規格 |
UL/CSA規格 |
UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100 |
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CE |
低電圧指令 |
EN60034-1、EN60034-5 |
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EMI |
EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4 |
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EMS |
EN61800-3、EN61000-6-2 |
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北米EMI規制 |
FCC Part15 B、ICES-003. Class A |
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許容負荷慣性モーメント比 |
35倍 |
15倍 |
10倍 |
12倍 |
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概算質量 |
0.3kg |
0.4kg |
0.8kg |
1.1kg |
2.2kg |
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*1 50W~750Wの定格トルクは、周囲温度:40℃、取り付けるアルミ製ヒートシンク:(50W・100W)200×200×6[mm]、(200W~750W)250×250×6(mm)での連続許容トルク値です。 |