ACサーボシステム
SV2 シリーズ

型式

SV2-B100AK

SV2-B150AK

SV2-B200AK

SV2-B300AK

SV2-B500AK

画像

一般仕様

適用サーボアンプ

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2、SV2-500L2

SV2-500L2

定格出力

0.85kW

1.3kW

1.8kW

SV2-300L2：2.4kW、SV2-500L2：2.9kW

4.4kW

定格トルク

5.39N・m^*1

8.34N・m^*1

11.5N・m^*1

SV2-300L2：15.1N・m^*1、SV2-500L2：18.6N・m^*1

28.4N・m^*1

瞬時最大トルク

14.2N・m

23.3N・m

28.7N・m

SV2-300L2：45.1N・m、SV2-500L2：54.0N・m

71.6N・m

定格電流

6.9Arms

10.7Arms

16.7Arms

SV2-300L2：19.6Arms、SV2-500L2：23.8Arms

32.8Arms

瞬時最大電流

17Arms

28Arms

42Arms

SV2-300L2：56Arms、SV2-500L2：70Arms

84Arms

定格回転速度

1500min^-1

最高回転速度

3000min^-1

トルク定数

0.859N・m/Arms

0.891N・m/Arms

0.748N・m/Arms

0.848N・m/Arms

0.934N・m/Arms

回転子慣性モーメント

16.0×10^-4kg・m²

22.0×10^-4kg・m²

28.1×10^-4kg・m²

53.9×10^-4kg・m²

75.4×10^-4kg・m²

定格パワーレート

18.2kW/s

31.6kW/s

47.1kW/s

SV2-300L2：42.2kW/s、SV2-500L2：64.2kW/s

107kW/s

定格角加速度

3370rad/s²

3790rad/s²

4090rad/s²

SV2-300L2：2800rad/s²、SV2-500L2：3450rad/s²

3770rad/s²

励磁方式

永久磁石形

位置・速度検出用エンコーダ

分解能

22bit

種類

アブソリュート(ABS)タイプ

使用環境

保護構造

全閉、自冷、IP67 標準(コネクタおよび軸貫通部は除く)

使用周囲温度

0℃～+60℃(+40℃以上は減定格での使用)

保存周囲温度

-20℃～+60℃

使用・保存周囲湿度

20％RH～80％RH(結露なきこと)

使用雰囲気

屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

2000m以下(1000m以上は減定格での使用)

振動階級

V15

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49m/s²(上下・左右)24.5m/s²(前後)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s²、2 回

絶縁階級

F種

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて 10MΩ以上

絶縁耐圧許容値

AC1500V 1分間

適合規格

UL/CSA規格

UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100

CE
マーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

許容負荷慣性モーメント比

5倍

SV2-300L2：3倍、SV2-500L2：5倍

5倍

概算質量

7.5kg

9kg

11kg

19.5kg

23.5kg

電磁ブレーキ仕様

容量

10W

18.5W

定格電圧

DC24V+10%/-0%

定格電流（@20℃）

0.41A

0.77A

保持トルク

12.7N・m

19.6N・m

43.1N・m

開放時間

100ms^*2

170ms^*2

動作時間

80ms^*2

100ms^*2