プログラマブル コントローラ
KV-5000/3000 シリーズ
位置決めユニット
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型式 |
KV-H20S |
KV-H40S |
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画像 |
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種類 |
位置決めユニット |
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制御方式 |
位置決め (PTP：ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立) |
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制御軸数 |
2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線) |
4 軸/台、独立 4 軸、補間 2 ～ 4 軸 (直線) |
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接続可能 CPU ユニット |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
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起動時間 |
独立運転：1.5 ms、直線補間運転：1.8 ms |
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位置決め制御 |
位置設定範囲 |
±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647) |
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加減速レート |
1 ～ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms |
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ポイント数 |
400 ポイント/軸 |
200 ポイント/軸 |
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加減速方式 |
直線、正弦 |
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速度制御 |
速度指令範囲 |
1 ～ 1,000,000 p/s |
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パルス出力形態 |
差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換) |
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メモリバックアップ |
フラッシュ ROM |
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その他の機能 |
テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御 |
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内部消費電流 |
120 mA 以下 |
130 mA 以下 |
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質量 |
約 150 g |
約 200 g |
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価格(¥) |
118,000 |
180,000 |
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