プログラマブルコントローラ
KV-8000 シリーズ
位置決め・モーションユニット
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型式 |
KV-XH16ML*1 |
KV-XH04ML*1 |
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画像 |
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種類 |
位置決め・モーションユニット |
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制御軸数 |
16 軸 (仮想軸と合計) |
4 軸 (仮想軸と合計) |
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占有デバイス |
リレー: 2,112 点 (132 ch) |
リレー: 576 点 (36 ch) |
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出力形式 |
MECHATROLINK-Ⅲ |
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接続可能 CPU ユニット |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
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最大接続台数 |
7 台 |
16 台 |
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リフレッシュ |
自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ |
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制御モード |
位置制御、トルク制御、速度制御、ML-Ⅲコマンド、I/O制御 |
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制御周期 |
62.5 µs ～ (SV2シリーズ使用時：125 µs ～ ) |
500 µs ～ |
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起動時間 |
125 µs |
500 µs |
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軸制御機能実行方法 |
ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー、C言語) |
ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー) |
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ユニットプログラム容量 |
3 MB (最大ブロック数約20,000 点) |
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フロー |
ブロック種別 |
位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、連続位置決め開始ブロック、連続―ポイント番号ブロック、連続ー独立/直線補間ブロック、連続―円弧補間ブロック、連続位置決め完了待機ブロック、演算ブロック、待機ブロック、プログラム実行ブロック、プログラム停止/再開ブロック、プログラム強制終了ブロック、ユニット割り込みブロック、カムデータ読出/書込ブロック、選択分岐ブロック、並列分岐ブロック、合流ブロック、GOTOブロック、開始ブロック、終了ブロック |
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最大フロー数 |
256 個 |
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同時活性数 |
上限なし |
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内部データメモリ |
524,288 ワード |
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位置単位 |
mm、inch、deg (角度) 、PLS (パルス数) 小数点位置 0 ～ 9 桁 単位変換機能あり |
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累積アドレス |
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位 |
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位置決め制御 |
位置決めモード |
絶対値/相対値 |
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位置設定範囲 |
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位 |
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補間 |
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 |
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1 回動作アドレス |
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位 |
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加減速曲線 |
直線、S字 |
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加減速時間 |
0 ～ 65,535 ms |
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M コード |
1 ～ 65,000、WITH/AFTERモード |
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センサ位置決め |
外部入力による速度 → 位置切換制御 |
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ポイント数 |
100 ポイント/軸 (フローを使用して100 ポイント以上の軌跡制御も可能) |
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特殊機能 |
同期型追従制御、絶対位置追従制御 |
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同期制御 |
入力 |
外部参照、指令座標、現在座標 |
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入力フィルタ |
逆転防止機能 |
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クラッチ |
ダイレクト、すべり、追従より選択 |
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カム |
分解能: 2,048 ～ 32,768 データ数: 4 ～ 64 (分解能により変化) |
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動作中補正 |
補助入力による補正、位相補正、進角補正 |
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原点復帰 |
原点復帰方式 |
データセット式、ドグ式 (押し当て) 、ドグ式 (Z相あり/なし指定可能) 、 |
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JOG/インチング |
JOG (高速/低速) 、インチング (パルス数指定可能) |
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ティーチング |
現在座標ティーチング |
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記憶データ |
ポイントパラメータ (各軸) 、同期パラメータ (各軸) 、カムデータ、ユニットプログラム、サーボパラメータ、 |
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出力表示 |
LINK、CONNECT、エラー状態 |
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自己診断機能 |
ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能 |
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パラメータ設定 |
KV STUDIO、ラダープログラム、ユニットプログラムからの設定が可能 |
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データバックアップ |
座標: 不揮発メモリバックアップ (回数無制限) パラメータ設定: フラッシュROMバックアップ (2万 回書換) |
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内部消費電流 |
400 mA以下 |
160 mA以下 |
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質量 |
約280 g |
約190 g |
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*1 KV-8000/KV-7000 シリーズ専用 |
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