プログラマブル コントローラ
KV Nano シリーズ
端子台タイプ 基本ユニット：14点/24点 リレー出力タイプ
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型式 |
KV-N14AR |
KV-N14DR |
KV-N24AR |
KV-N24DR |
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画像 |
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一般仕様 |
電源電圧 |
AC100～240V (+10%/-15%) |
DC24V (+10%/-15%) |
AC100～240V (+10%/-15%) |
DC24V (+10%/-15%) |
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使用周囲温度 |
0～55℃(氷結しないこと)*1*2 |
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使用周囲湿度 |
5～95%RH (結露しないこと)*1 |
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使用雰囲気 |
塵埃、腐食性ガスがひどくないこと |
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耐ノイズ性 |
1500Vp-p 以上 パルス幅 1µs、50ns(ノイズシミュレータによる) IEC規格準拠(IEC61000、4-2/3/4/6) |
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耐電圧 |
AC1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 |
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絶縁抵抗 |
50MΩ 以上 (DC500V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間) |
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出力電源電圧 |
DC24V (±10%)(出力容量0.6A) |
― |
DC24V (±10%)(出力容量0.6A) |
― |
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保存温度 |
-25～+75℃ |
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耐振動 |
断続的な振動がある場合 |
周波数 5～9Hz |
振幅：3.5mm*3*4 |
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周波数 9～150Hz |
加速度：9.8m/s2*3*4 |
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連続的な振動がある場合 |
周波数 5～9Hz |
振幅：1.75mm*3*4 |
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周波数 9～150Hz |
加速度：4.9m/s2*3*4 |
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耐衝撃 |
加速度：150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z 各方向3回 |
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使用環境 |
2000m 以下 |
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過電圧カテゴリ |
AC：II、 DC：I |
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汚染度 |
2 |
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性能仕様 |
演算制御方式 |
ストアードプログラム方式 |
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入出力制御方式 |
リフレッシュ方式 |
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プログラム言語 |
拡張ラダー KVスクリプト ニモニック |
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命令語数 |
基本命令：81種182語、応用命令：39種56語、演算命令：123種311語、拡張命令：92種141語 |
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命令実行速度 |
基本命令 : 最小50ns、応用命令 : 最小170ns |
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プログラム容量 |
8kステップ |
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I/O ユニット最大装着数 |
3台 |
8台 |
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最大 I/O 点数 |
最大128点 (基本ユニット分は除く) |
最大256点 (基本ユニット分は除く) |
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入力リレー/出力リレー/内部補助リレー |
R |
合計9600点 1ビット(R000～R59915) |
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リンクリレー |
B |
8192点 1ビット(B0～B1FFF) |
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内部補助リレー |
MR |
9600点 1ビット(MR000～MR59915) |
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ラッチリレー |
LR |
3200点 1ビット(LR000～LR19915) |
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コントロールリレー |
CR |
1440点 1ビット(CR000～CR8915) |
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タイマ |
T |
512点 32ビット (T0 ～ T511) |
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カウンタ |
C |
256点 32ビット(C0～C255) |
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データメモリ |
DM |
32768点 16ビット(DM0～DM32767) |
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リンクレジスタ |
W |
16384点 16ビット(W0～W3FFF) |
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テンポラリメモリ |
TM |
512点 16ビット(TM0～TM511) |
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高速カウンタ |
CTH |
2点(CTH0～CTH1) |
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高速カウンタコンパレータ |
CTC |
4点(CTC0～CTC3) |
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インデックスレジスタ |
Z |
12点 32ビット(Z01～Z12) |
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コントロールメモリ |
CM |
9000点 16ビット(CM0～CM8999) |
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基本ユニット入出力 |
入力：8点、出力：6点 |
入力：14点、出力：10点 |
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コメント・ラベル |
デバイスコメント |
10,000個 |
20,000個 |
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ラベル |
14,000個 |
28,000個 |
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停電保持機能 |
プログラムメモリ |
フラッシュROM 1万回書き換え可能 |
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デバイス |
不揮発RAM*7 |
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自己診断機能 |
CPU異常、RAM異常、その他 |
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入力仕様 |
リレー番号 |
汎用入力：R000～R003 (4点)、高速A相/B相入力：R004～R007 (2ch計4点) |
汎用入力：R000～R003、R008～R013 (10点) |
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入力方式 |
DC24V入力 (オープンコレクタ) |
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入力最大電圧 |
DC26.4V |
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入力定格電圧 |
DC24V (汎用入力：5.3mA、高速A相/B相入力：6.5mA*8) |
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最小 ON 電圧 |
DC19V |
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最大 OFF 電流 |
1.5mA |
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コモン方式 |
汎用入力：全点/1 コモン(1 端子)、高速A相/B相入力：全点共通コモン(汎用入力と共通) |
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回路遅延時間 |
汎用入力： |
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入力時定数 |
通常時：10 ms、HSP 命令使用時：10 µs |
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入力時定数による遅延 |
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応答周波数 |
(高速A相/B相入力) 単相：100kHz 位相差：50kHz 24V±10%、Duty50% |
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出力仕様 |
リレー番号 |
R500～R505 (6点) |
R500～R509 (10点) |
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出力形態 |
リレー |
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定格負荷 |
AC 250V/DC 30V 2A |
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コモン方式 |
2～4点/1コモン |
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ON/OFF 応答時間 |
10ms以下 |
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ON 抵抗 |
50mΩ以下 |
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最小適用負荷 |
100µA/100mVDC |
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リレー寿命 |
電気的10万回以上(20回/分) 機械的2000万回以上 |
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リレー交換 |
不可 |
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内蔵シリアルポート |
インターフェース |
通信規格 |
RS-232C |
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接続 |
モジュラーコネクタ |
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伝送仕様 RS-232C |
伝送速度 |
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps |
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伝送方式 |
全二重 |
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データ形式 |
スタートビット |
1 ビット |
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データビット |
7ビット、8ビット |
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ストップビット |
1ビット、2ビット |
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エラー検出 |
パリティ |
偶数、奇数、なし |
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伝送距離 |
15m |
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伝送台数 |
1台 |
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表示 |
SD(緑)、RD(赤) |
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内部消費電流 |
76VA |
160mA |
79VA |
190mA |
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質量 |
約 430 g |
約 350 g |
約 500 g |
約 420 g |
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*1 システムとしての保証範囲です(各ユニットやカセットの特記を除く)。 |
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