セーフティコントローラ
GC シリーズ

メインコントローラ

型式

GC-1000

GC-1000R

画像

入出力点数

安全入力

16点

14点

安全出力

6点

4点

安全リレー出力

1点(3a)

AUX出力

4点

テスト出力

増設ユニット最大接続台数

10台*1

リモートI/Oモジュール最大接続台数

4台

GC-Linkポート

2ポート

安全入力仕様

入力機器

接点出力機器またはPNP出力機器

入力タイプ

Type3

ONレベル(電圧/電流)

11 V/2 mA以上

OFFレベル(電圧/電流)

5 V/1.5 mA以下

短絡電流

Si 0-3 : 約5 mA
Si 4-15 : 約3 mA

Si 0-3 : 約5 mA
Si 4-13 : 約3 mA

保護回路

サージ保護回路、誤配線保護回路

最大ケーブル長

100 m以下

安全出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力(DC-13、Type 0.5、Protected outputs)*2

最大負荷電流

500 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

最大負荷容量

0.5 μF

負荷配線抵抗

最大 2.5Ω

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

安全リレー出力仕様

出力タイプ

リレー(3a)(Externally-protected outputs)*6

定格負荷(抵抗負荷)

AC 250 V 6 A/DC 30 V 6 A*7

定格負荷(誘導負荷)

AC 240 V 2 A(AC-15)/DC 24 V 1 A(DC-13)

リレー出力 機械的寿命

抵抗負荷(AC 250 V 6 A / DC 30 V 6 A):10万回以上
抵抗負荷(AC 250 V 1 A / DC 30 V 1 A):50万回以上
誘導負荷(AC-15:AC240 V 2 A):10万回以上(cosø=0.3)
誘導負荷(DC-13:DC24 V 1 A):10万回以上(L/R=48 ms)

最大ケーブル長

100 m以下

B10d

定格負荷時:400,000回
低負荷時:2,000,000回

テスト出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力*3

最大負荷電流

100 mA

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

100 m以下*4

AUX出力仕様

出力タイプ

トランジスタ出力(PNP/NPNは配線により選択可能)
PNP出力時(DC-13、 Type0.1、 Protected outputs)*2*3

最大負荷電流

PNP : 100 mA NPN : 20 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

通信インターフェース

USB

USB2.0

Ethernet

100BASE-TX
カテゴリ5以上のSTP(シールドツイストペア)ケーブル

ネットワーク機能

EtherNet/IP™ *5、PROFINET、Modbus/TCP、MCプロトコル、UDP

その他

液晶表示

1.77インチ カラーLCD

キースイッチ

4点(操作キー3個+バックキー1個)

適用規格

EMC

EMS: IEC 61131-2/-6、EN61131-2/-6
EMI: IEC 61131-2、FCC Part15B Class A、
ICES-003 Class A

安全

IEC 61508、EN61508 SIL3
IEC 62061、EN62061 SIL CL3
ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4、PL e

寸法

60×95×90 mm (W×D×H)

85×95×90 mm (W×D×H)

電源

電源電圧

DC24 V(−30%~+20%)Class2

DC24 V(−20%~+20%)Class2

消費電流

200 mA

耐環境性

使用周囲温度

−10~+55℃(氷結しないこと)

保存周囲温度

−25~+70℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

5%~85%(結露しないこと)

使用標高

2000 m以下

過電圧カテゴリ


Ⅲ(リレー出力部)

汚染度

2

耐振動

周波数 5~9 Hz 片振幅 3.5 mm
周波数 9~150 Hz 加速度 10 m/s2
X、Y、Z各方向10回

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X、Y、Z各方向 3回

材質

ポリカーボネート

質量

約260 g

約360 g

*1 バス延長ユニット「GC-B30」は接続台数に含みません。また、「GC-B30」は1セットのみ使用できます。
*2 IEC61131-2 6.4.6項 Temporary overload は最大負荷電流の1.2倍まで対応します。
*3 AUX(NPN出力)、テスト出力は、IEC61131-2 6.4.6項に適合していません。
*4 テスト出力を分岐して複数の安全入力機器に接続した場合、分岐したケーブル長のトータルは400 m以下でご使用ください。
*5 EtherNet/IP™ は、ODVAの登録商標または商標です。
*6 IEC61131-2の要求事項を満足するには、各接点に10 A Fast blow fuse(IEC 60217)を直列に接続してください。
*7 ディレーティング特性があります。詳細はマニュアルをご確認ください。