仕様 小型セーフティドアセンサ GS-M シリーズ

型式

GS-M50P

GS-M50N

GS-M51P

GS-M51N

GS-M53P

GS-M91P

GS-M91N

GS-M93P

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種類

ヒンジ扉用 小型 端子台

ヒンジ扉用 小型 M12コネクタ 標準

ヒンジ扉用 小型 M12コネクタ 高機能

ヒンジ扉用 高保持力 M12コネクタ 標準

ヒンジ扉用 高保持力 M12コネクタ 高機能

ロック時の保持力

500N

900N

ロック解除時の保持力

約30N ^*1

約50N ^*1

動作距離

Sao（OFF→ON）

0.1 mm ^*2

Sar（ON→OFF）

15 mm ^*2

応答時間（ms）

ロック→ロック解除

250 ms ^*3

ロック解除→ロック

検出→非検出

20 ms + 2 ms ×（カスケード接続台数 −1） ^*3

非検出→検出

300 ms + 25 ms ×（カスケード接続台数 −1） ^*3

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 × 2

最大負荷電流

150 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V（ケーブル5 m時）、
3.5 V（ケーブル31 m時）

OFF時電圧

最大2.0 V（ケーブル5 m時）、
3.0 V（ケーブル31 m時）

漏れ電流

最大 0.5 mA

最大負荷容量

0.8 uF

負荷配線抵抗

最大 2.5 Ω

AUX出力(非安全系出力)

出力タイプ

トランジスタ出力（高機能タイプのみ2本）

最大負荷電流

50 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V（ケーブル5 m時）、3.5 V（ケーブル31 m時）

外部入力(短絡電流)

安全入力

約1.5 mA × 2

リセット/EDM入力

約5 mA
（高機能タイプのみ）

ロック制御入力

約2.5 mA

OSSD動作切換入力、EDM選択入力

約2.5 mA
（高機能タイプのみ）

適用規格（安全）

EN61508, IEC61508（SIL3）, EN ISO13849-1:2015（PL e, Category 4）,
EN ISO14119（Type4）, IEC60947-5-3, EN60947-5-3, UL 60947-5-2

保護回路

電源逆接保護、各出力短絡保護、各出力サージ保護、出力逆接保護

電源

電源電圧

DC24 V ±20% リップル（P-P）10%含む Class2

消費電力

5 W

6 W

耐環境性

保護構造

IP65/67
（IEC60529）

動作周囲温度

−20～55℃
（氷結しないこと）

動作周囲湿度

5%～95%RH

保存周囲温度

−25～70℃
（氷結しないこと）^*4

保存周囲湿度

5%～95%RH

耐振動

10～55 Hz、複振幅2.0 mm、X、Y、Z各方向5分
（IEC 60947-5-3）

耐衝撃

30G X、Y、Z 各方向6回
（IEC 60947-5-3）

材質

センサ本体

PBT、PET/PAR、TPC、PC、ニッケルメッキ鋼

アクチュエータ

PBT、SUS304、ニッケルメッキ鋼

PBT、塗装鋼、ニッケルメッキ鋼

取付金具

アルミニウム（板ナットとネジ：鋼）

質量

センサ本体

約270 g

約250 g

約480 g

アクチュエータ

約160 g

約250 g

型式

GS-ML51P

GS-ML51N

GS-ML53P

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種類

スライド扉用 M12コネクタ 標準

スライド扉用 M12コネクタ 高機能

ロック時の保持力

500N

ロック解除時の保持力

約30N ^*1

動作距離

Sao（OFF→ON）

0.1 mm ^*2

Sar（ON→OFF）

15 mm ^*2

応答時間（ms）

ロック→ロック解除

250 ms ^*3

ロック解除→ロック

検出→非検出

20 ms + 2 ms ×（カスケード接続台数 −1） ^*3

非検出→検出

300 ms + 25 ms ×（カスケード接続台数 −1） ^*3

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 × 2

最大負荷電流

150 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V（ケーブル5 m時）、
3.5 V（ケーブル31 m時）

OFF時電圧

最大2.0 V（ケーブル5 m時）、
3.0 V（ケーブル31 m時）

漏れ電流

最大 0.5 mA

最大負荷容量

0.8 uF

負荷配線抵抗

最大 2.5 Ω

AUX出力(非安全系出力)

出力タイプ

トランジスタ出力（高機能タイプのみ2本）

最大負荷電流

50 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V（ケーブル5 m時）、3.5 V（ケーブル31 m時）

外部入力(短絡電流)

安全入力

約1.5 mA × 2

リセット/EDM入力

約5 mA
（高機能タイプのみ）

ロック制御入力

約2.5 mA

OSSD動作切換入力、EDM選択入力

約2.5 mA
（高機能タイプのみ）

適用規格（安全）

EN61508, IEC61508（SIL3）, EN ISO13849-1:2015（PL e, Category 4）,
EN ISO14119（Type4）, IEC60947-5-3, EN60947-5-3, UL 60947-5-2

保護回路

電源逆接保護、各出力短絡保護、各出力サージ保護、出力逆接保護

電源

電源電圧

DC24 V ±20% リップル（P-P）10%含む Class2

消費電力

5 W

耐環境性

保護構造

IP65/67
（IEC60529）

動作周囲温度

−20～55℃
（氷結しないこと）

動作周囲湿度

5%～95%RH

保存周囲温度

−25～70℃
（氷結しないこと）^*4

保存周囲湿度

5%～95%RH

耐振動

10～55 Hz、複振幅2.0 mm、X、Y、Z各方向5分
（IEC 60947-5-3）

耐衝撃

30G X、Y、Z 各方向6回
（IEC 60947-5-3）

材質

センサ本体

PBT、PET/PAR、TPC、PC、ニッケルメッキ鋼

アクチュエータ

PBT、SUS304、ニッケルメッキ鋼

取付金具

アルミニウム、塗装鋼（ネジ：鋼）

質量

センサ本体

約240 g

アクチュエータ

約130 g

型式

GS-T01

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応答時間（ms）

ロック／ロック解除

GSの応答時間 + 110 ms + 70 ms × （カスケード接続台数 −1）^*1

OSSD

GSの応答時間^*2

非検出→検出

GSの応答時間 + 35 ms + 7 ms ×（カスケード接続台数 −1）

AUX出力(非安全系出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 × 8

最大負荷電流

20 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V（ケーブル2 m時）

ロック制御入力

約 2.5 mA

保護回路

電源逆接保護、各出力短絡保護、各出力サージ保護

電源

電源電圧

DC24 V ±20% リップル（P-P）10%含む Class2

消費電力

0.8 W

耐環境性

動作周囲温度

−20～55℃（氷結しないこと）

動作周囲湿度

5%～95%RH

保存周囲温度

−25～70℃（氷結しないこと）

保存周囲湿度

5%～95%RH

耐振動

10～55 Hz、 複振幅2.0 mm、 X、Y、Z 各方向5分（IEC 60947-5-3）

耐衝撃

30G X、Y、Z 各方向6回（IEC 60947-5-3）

材質

ケース：PBT　ケーブル：PVC

質量

約290 g