セーフティドアセンサ
GS シリーズ

ロックタイプ(スプリングロック方式)

型式

GS-51P5

GS-51N5

GS-51P10

GS-51N10

GS-51PC

GS-53PC

画像

ロック方式

スプリングロック方式

種類

標準タイプ

高機能タイプ

ケーブル仕様

末端形状

バラ線

M12コネクタ

芯数

8

12

長さ

5 m

10 m

0.3 m

出力タイプ

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

応答時間

ロック動作

ロック→ロック解除

220 ms*1*2

ロック解除→ロック

220 ms*1*2*3

ロック

引張強度(Fzh)

2,000N以上

差込位置ずれ許容度

±2 mm

機械的耐久性

100万回以上 (扉操作速度1 m/sにて)

許容操作周波数

1 Hz*4

許容扉半径

250 mm以上

マニュアルリリース

正面、背面*5

カスケード接続

最大25台

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力×2

最大負荷電流

150 mA以下

100 mA以下

150 mA以下

100 mA以下

150 mA以下

残留電圧(ON時)

最大2.5 V (ケーブル5 m時)

OFF時電圧

最大2.0 V (ケーブル5 m時)

漏れ電流

最大0.5 mA

最大負荷容量

2.2 µF

負荷配線抵抗

最大2.5Ω

AUX出力(非安全系出力)

出力タイプ

トランジスタ出力

出力数

1

2

最大負荷電流

50 mA

残留電圧(ON時)

最大2.5 V (ケーブル5 m時)

外部入力(短絡電流)

安全入力

約1.5 mA × 2

リセット/EDM入力

—

約10 mA×1

ロック制御入力

約2.5 mA×1

約2.5 mA×2

OSSD動作切換入力

—

適用規格（安全）

EN 61508、IEC 61508（SIL2/SIL3）
EN 62061、IEC62061（SIL CL2/SIL CL3）
EN ISO13849-1：2015（PLd、Category 2/PLe、Category 4）
EN ISO14119（Type4）
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護回路

電源逆接保護、各出力短絡保護、各出力サージ保護、出力逆接保護

電源

電源電圧

DC24 V ±20% リップル (P-P) 10%含む Class2

消費電流

3.4 W*6

耐環境性

保護構造

IP65/67(IEC60529)、IP69K (ISO20653) (TÜV SÜD certified)
Enclosure Type 3/4X/12/13 (NEMA250)

動作周囲温度

-20℃～+55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25℃～+70℃ (氷結しないこと)*7

動作周囲湿度

5%～95%RH

保存周囲湿度

耐振動

10～55 Hz、複振幅2.0 mm、X、Y、Z 各方向5分 (IEC 60947-5-3)

耐衝撃

30G X、Y、Z 各方向6回 (IEC 60947-5-3)

材質

センサ本体

ケース

SUS304、PPS、PBT、PAR、PA66、NBR

ロック部

アルミ合金、亜鉛ダイカスト (ニッケル-クロムメッキ)

ケーブル

PVC

アクチュエータ

ケース

PPS、PBT、NBR

ロック部

アルミ合金、SUS303

質量

約560 g

約770 g

約380 g

*1 IEC60947-5-3によるRisk Timeは150 ms+2 ms× (カスケード接続総台数-1)。
*2 OSSD動作を開閉連動モードにした場合、検出→非検出は20 ms+2 ms× (カスケード接続総台数-1)、非検出→検出は30 ms+25 ms× (カスケード接続総台数-1)。
*3 アクチュエータの検出と同時にロックした場合、430 ms。
*4 OSSD動作を開閉連動モードにした場合、許容扉操作周波数は3 Hz。その際の動作距離はSao (OFF→ON) =3 mm、Sar (ON→OFF) =10.5 mm。
*5 過度のトルク(0.45N・m以上)を加えないでください。
*6 ロック制御入力がONした瞬間に、消費電力が一時的に増加します (最大10.5 W 約0.2秒)。その後、消費電力は定格範囲内になります。
*7 長期間保存する場合は55℃以下で保存してください。