AI搭載 画像センサ
IV4 シリーズ

超小型モデル センサアンプ

型式

IV4-G120

画像

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード、通過モード

搭載ツール

標準/仕分けモード：学習、輪郭、色面積 *1、面積 *2、エッジピクセル、色平均 *1、明るさ平均 *2、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、はみ出し・ずれ、位置補正、
高速位置補正（1軸エッジ/2軸エッジ）、ブロブカウント、学習サーチ、学習カウント、合計、学習OCR、AIトリガ
通過モード ： カウント、合計

配置数

65ツール *3

設定切り換え(プログラム)

128プログラム（SDカード使用時）/32プログラム（SDカード未使用時）

画像履歴

保存枚数

100枚 *4

保存条件

ロギング条件1：OKのみ/NGのみ/なし/NGとしきい値に近いOK *5 /すべて　選択可能、ロギング条件2：NG前後の指定枚数/一定間隔/時刻指定　選択可能 *4

画像データ転送

転送先

microSDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ　選択可能

転送形式

bmp/jpeg/iv4p/txt　選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

OK/NG/NGとしきい値に近いOK *5 /しきい値に近いOK *5 / すべて/判定済み　選択可能

解析情報

運転表示

ツール別一覧（判定結果、一致度、一致度バー表示） *6

運転情報

OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ　切り換え可能
ヒストグラム：ヒストグラム、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK数、NG数
処理時間：処理時間（最新値、MAX、MIN、AVE）、撮像間隔（最新値、MAX、MIN、AVE）
カウント：トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数、
出力モニタ：出力別ON/OFF状態
*6

他機能

撮像機能

デジタルズーム（×2、×4）、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ *1、ホワイトバランス *1、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、台形補正、ミラー反転補正
撮像範囲設定（高速化フィルタ無効時：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化フィルタ有効時：640×480、320×240、160×120、80×60）

ツールの機能

追加学習（学習、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AIトリガ、通過モード:カウント）、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外 *1、カラーヒストグラム機能 *1、モノクロヒストグラム機能 *2、スケーリング機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定（2段階パスワード）、シミュレータ *7、FTP画像情報追加、複数位置補正、複数マスター追加、
高速プログラム切換、自動プログラム切替、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更、トリガ入力時間超過検知、統計ヒストグラムリセット

表示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力　切り換え可能
無電圧入力時：ON電圧 2V以下、OFF電流 0.1mA以下、ON電流 約2mA（短絡時）
電圧入力時 ：入力最大定格 30V、ON電圧 18V以上、OFF電流 0.15mA以下、ON電流 2mA（24V時）

点数

８点（IN1～IN8）

機能

IN1：外部トリガ、IN2〜IN8：任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能：プログラム切り換え、エラークリア、外部マスター画像登録、SDカード保存停止、OCR連番カウントアップ、カウントリセット

出力

種類

オープンコレクタ出力NPN/PNP切り換え可能、N.O./N.C.切り換え可能
最大定格 30V 50mA、残留電圧1.5V以下 *8

点数

8点（OUT1～OUT8）

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能（標準 / 仕分けモード）：総合判定（OK/NG）、運転、ビジー、トリガレディ、ストローブ、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、エラー、SDカードエラー、品種判定結果、マスター判定結果、SD容量不足、結果ファイル転送中、AIトリガ出力
割り当てできる機能（通過モード）：運転、ビジー、エラー、各ツールのカウントアップ、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果

イーサネット

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

コネクタ

RJ45 8pinコネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B *9、TCP/IP無手順通信（×2コネクション）

通信ユニット（IV4-CU1）

PROFINET CC-C *10、EtherCAT

通信ユニット（DLシリーズ）

EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C *11

拡張メモリー

microSDカード（microSD/microSDHC） *12

電源

電源電圧

24 V +25%、−20%（ リップル含む ）

消費電流

2.2 A以下（19.2 V時）、1.7 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットなし、通信ユニットなし、出力負荷120 mA込み）
3.9 A以下（19.2 V時）, 3.1 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットあり、通信ユニットなし、出力負荷120 mA込み）
4.0 A以下（19.2 V時）, 3.2 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットあり、通信ユニットあり、出力負荷120 mA込み）

平均消費電力

9.5 W（センサアンプのみ、出力負荷なし）
10.6 W（ センサアンプ、通信ユニット、出力負荷なし）

耐環境性

使用周囲温度

0 ～ +50℃（氷結しないこと） *13

使用周囲湿度

85%RH以下（結露しないこと）

材質

本体ケース：PC、電源コネクタ：PA、I/Oコネクタ：LCP、センサヘッド接続コネクタ：亜鉛+Niメッキ・PA、イーサネットコネクタ：銅合金+Auメッキ、本体背面放熱板：アルミ、本体背面DINレール固定ツメ：POM、銘板：PC

質量

約290 g

*1 カラータイプのみ。
*2 白黒タイプのみ。
*3 プログラムごとに配置可能です。判別ツールと位置補正ツールを合わせたツール配置数です。判別ツールは最大64ツール配置可能です。学習カウントツール・学習OCRツールは最大16ツール配置可能です。仕分けモード時の判別ツール配置数は8ツールです。通過モード時かつ高速/標準モード時の配置数は学習カウントツール2個・合計ツール1個、高精度の配置数は学習カウントツール6個・合計ツール2個です。
*4 センサアンプ内部のメモリに保存します。センサアンプ内部に保存した画像は、コントロールパネル（IV4-CP70）・表示拡張ユニット（IV4-DU10）に取り付けたUSBメモリー・microSDカード、またはPCソフトウェア（IV-H1SN）を使用してパソコンにバックアップできます。
*5 学習ツール、学習サーチ、学習OCR（一致度表示有効時）のみ。
*6 コントロールパネル（IV4-CP70）、表示拡張ユニット（IV4-DU10）またはPCソフトウェア（IV-H1SN）に表示できます。
*7 PCソフトウェア（IV-H1SN）で使用できます。
*8 各出力の合計は160 mA以下としてください。残留電圧は出力電流20 mA以下のスペックです。50 mA時は2.0 Vとなります。
*9 Conformance Class B、適合プロトコル：LLDP、SNMP
*10 Conformance Class C、適合プロトコル：LLDP、SNMP、MRP
*11 通信ユニット（DLシリーズ）連結時。
*12 当社推奨品を使用してください。
*13 使用周囲温度が40℃を超える場合は、当社が定める取り付けをおこなったうえで、適切な放熱対策によりケース温度が定格の 65℃を超えていないことを確認してください。ケース温度はセンサアンプ背面の金属部分を測定してください。