製造現場で役立つ IoT用語辞典

AGV（無人搬送車）よみ：えー・じー・ゔぃ（むじんはんそうしゃ）、英字：AGV　(Automated Guided Vehicle)

AGVとは、Automated Guided Vehicleの略で、「無人搬送車（または無人搬送機）」を意味します。製造現場などにおいて必要となる材料や工作物、部品、工具などを積んで、人の力を借りることなく所定の場所に運ぶ移動ロボットを指します。従来のコンベヤや人が運転するフォークリフトに代わる新しい運搬手段で、自動搬送車、搬送ロボットとも呼ばれています（無人搬送フォークリフトは、AGFと呼ばれます）。
高周波信号線や反射テープ、ランドマークなどによって誘導・コンピュータ制御されるものが一般的でしたが、AI（人工知能）による自律制御を用いたAGV（AI搬送ロボット）も登場し、注目を集めています。生産品や生産量の変更・変化にも柔軟に対応できる運搬システムとして、FA（ファクトリーオートメーション）やFMS（フレキシブル・マニュファクチャリング・システム）、スマートファクトリー化における重要な技術といわれています。