MV高速・省配線リンクユニット MV-L40
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規格認証への適合状況は、当社からの出荷日時点の情報となります。
- サポート
仕様
型式 | MV-L40 | |||
一般仕様 | 消費電流 | 120mA (KV-HPD1接続時 190mA) | ||
電源電圧 | KV-1000/700より供給 (DC24 V、Class2) | |||
使用周囲温度 | 0 ～ +50℃ (氷結しないこと) | |||
使用周囲湿度 | 35 ～ 85%RH (結露しないこと) | |||
保存周囲温度 | -20 ～ +70℃ | |||
瞬断許容時間 | 2ms (CPUユニットに準じる) | |||
使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | |||
耐ノイズ性 | 1500 Vp-p パルス幅1µs・50ns (ノイズシミュレータによる) | |||
耐電圧 | AC1500 V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 | |||
絶縁抵抗 | 50MΩ以上 (DC500Vメガにて、CPUユニットの電源端子と入出力端子間、 | |||
外形 | 90 (H)×35 (W)×80 (D) | |||
保存温度 | -20 ～ 70℃ | |||
耐振動 | 断続的な振動がある場合 | 周波数10～57Hz | 振幅0.075mm*1 | |
周波数57～150Hz | 加速度9.8m/s2*1 | |||
連続的な振動がある場合 | 周波数10～57Hz | 振幅0.035mm*1 | ||
周波数57～150Hz | 加速度4.9m/s2*1 | |||
質量 | 約180g | |||
性能仕様 | 自己診断機能 | 各種パラメータアラーム、アラームNo.、メッセージによる診断可 | ||
制御軸数 | 同時2 ～ 4軸 (直線補間)、独立4軸 | |||
接続可能CPUユニット | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000/1000/700 | |||
最大連結台数 | 18台 (72軸) ※16台以上は、エクステンションユニットが必要｡ | |||
占有デバイス | (4軸)リレー 512点、データメモリ 1200ワード | |||
制御モード | 位置・速度・トルク・手動パルサ | |||
位置制御 | 記憶ポイント | 100ポイント (各軸) | ||
位置設定単位 | mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置0 ～ 7桁 | |||
位置設定範囲 | -99999999 ～ +99999999 | |||
電子ギア | A/B倍 A=1 ～ 65535、B=1 ～ 65535 | |||
累積アドレス | -2147483648 ～ +2147483647パルス | |||
1回動作アドレス | ||||
動作モード | 絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、2 ～ 4軸直線補間位置決め | |||
速度設定数 | 16 (各軸) | |||
速度設定範囲 | 1 ～ 99999999 | |||
加減速曲線 | 直線、正弦 | |||
加減速レート設定範囲 | 1 ～ 65000 | |||
加減速制御単位 | 2ms | |||
連続動作 | 減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速 | |||
パレタイジング | 相対量加算繰り返し､戻り機能 | |||
原点復帰方式 | 原点前センサを使用しない高速原点復帰方式 | |||
Mコード出力 | No.1 ～ 255、WITH/AFTERモード選択可 | |||
その他 | バックラッシュ補正、ソフトリミット | |||
速度制御 | 速度指令値 | 0 ～ 5000 (×1r/min単位) | ||
加速時定数 | 0 ～ 24000ms | |||
減速時定数 | ||||
トルク制御 | トルク指令値 | 0 ～ 5000 (×0.1%) | ||
手動パルサ | 電子ギア | A/B倍 A=1 ～ 65535、B=1 ～ 65535 指令倍率：1 ～ 63倍 | ||
入力パルス周波数 | ラインドライバ入力時の値 | |||
入力パルス方式 | • 1パルス入力 (パルス列入力+方向指令入力) | |||
データバックアップ | パラメータ：フラッシュROMに10万回書き換え可能｡ (次回電源投入時に | |||
ティーチング | JOG移動による現在座標ティーチング | |||
アラーム表示 | KV-HPD1、CPUユニットにアラーム表示 | |||
瞬断検出 | 電源の瞬断を検出して停止 | |||
パラメータの設定 | • KV-HPD1または、MV LINK STUDIOよりパラメータの設定が可能。 | |||
通信仕様 | 通信速度 | 5Mbit/s | ||
符号方式 | f、f/2符号化 | |||
制御方式 | 自律分散型トークンバス制御 | |||
通信電圧 | 5 V以下 | |||
通信サイクルタイム | 2ms | |||
通信媒体 | 専用ケーブル 2芯ツイストシールド付き (より線) | |||
誤り制御 | 垂直パリティ、チェックサム、二重サンプリング、バーストノイズ検出 | |||
表示 | SD、RD | |||
価格(¥) | 98,000 | |||
*1 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠 | ||||