仕様 ハイブリッド型ステッピングモータ QS シリーズ

型式

QS-10N^*1

QS-10P^*6

画像

外形寸法

W85×D68×H38 mm

一般仕様

動作温度

0 ～ 50℃ (氷結しないこと)^*2

動作湿度

35 ～ 85%RH (結露しないこと)

保存温度

-20 ～ 85℃

保存湿度

35 ～ 85%RH 以下 (結露しないこと)

耐ノイズ性

1,500 V p-p 以上 パルス幅 1 µs, 50 ns (ノイズシミュレータによる) IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*3

周波数：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*3

連続的な振動がある場合

周波数：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*3

周波数：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*3

消費電流 (モータ含む)

2.6A 以下 (QS-M28使用時)
2.7A 以下 (QS-M42使用時)
3.7A 以下 (QS-M60使用時)

性能仕様

基本ステップ角

1.8度

指令分解能

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

駆動方式

2相バイポーラ マイクロステップ

制御モード

サーボ/ステッピング/ハイブリッド

対応モータ

QSシリーズモータ

モータエンコーダ分解能

10000P/R

10000P/R (2500×4逓倍)

モータサイズ自動判別

あり

現在位置範囲

-2147483648 ～ +2147483647［PLS］

位置単位

PLS (パルス数)

内蔵位置決め機能

位置決めモード

絶対/相対/速度+/速度−

―

位置設定範囲

-9999999～＋9999999[PLS]^*4

―^*4

1回動作アドレス

加減速曲線

直線、S字

―

加減速レート

1 ～ 1000000［Hz/ms］ (ポイントで共通)

ポイント数

4ポイント (64ポイント^*5)

ティーチング

現在位置ティーチング

原点復帰

原点復帰方式

原点センサ立ち上がり
原点センサ and TIM
リミットスイッチ立ち上がり
ドグ式
押し当て

パルス入力周波数

周波数

―

500kHz (ラインドライバ)
200kHz (オープンコレクタ)

入力方式

1パルス/2パルス

エンコーダ出力

分解能

10000P/R (2500×4逓倍)

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

回生抵抗

内蔵のみ (外部接続不可)

ダイナミックブレーキ (DB)

あり

電磁ブレーキ制御

―

バックアップ

設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)書き換え回数10万回

表示機能

ステータス、機能選択、バー表示、7セグ (3桁)、7セグ (7桁)など

操作機能

運転モード切換、操作、MODE、SETキーなど

保護機能

過電圧 (回生)検知、過電流検知、過熱検知

入力端子

制御入力

8点
(ポイント指定1 ～ 4、原点復帰指令、アラームリセット/停止、
FREE入力、選択入力)

4点
(偏差クリア、アラームリセット、FREE入力、選択入力)

センサ入力

4点 (リミット+、リミット－、原点センサ、停止センサ)

―

パルス入力

―

2点 (CW方向、CCW方向)

出力端子

制御出力

2点
(運転準備完了、アラーム)

4点
(タイミング、インポジション、運転準備完了、アラーム)

エンコーダ出力

―

差動出力 (A、B、Z相)

サービス電源

センサ用 (DC24V)

あり

―

通信ユニット QS-MB1使用時

接続台数

最大8台 (混在接続可能)

設定可能なパラメータ

位置決め (1 ～ 64ポイント)・JOG・原点復帰・システム

JOG・システム

入出力仕様

制御入力

点数

8点

4点

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格

DC24V (2 mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1 mA

入力抵抗

12 kΩ

回路遅延

OFF→ON：30 µs、ON→OFF：50 µs

入力時定数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絶縁

フォトカプラ絶縁

パルス入力

点数

―

2点

入力最大電圧

5V端子

DC5.5V

24V端子

DC26.4V

入力定格

5V端子

DC5V (6.0 mA)

24V端子

DC24V (6.3 mA)

最小ON電圧

5V端子

DC3V

24V端子

DC19V

最大OFF電圧

5V端子

DC1V

24V端子

DC2.8V

応答周波数

ラインドライバ：500kHz
オープンコレクタ：200kHz

入力方式

1パルス/2パルス方式
(位相差入力無し)

入力時定数

500kHz/200kHz/
100kHz/10kHz

絶縁

フォトカプラ絶縁

センサ入力

点数

4点

―

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格

DC24V (4 mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5 mA

入力抵抗

5.6 kΩ

回路遅延

OFF→ON：30 µs、ON→OFF：50 µs

入力時定数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絶縁

なし

センサ用電源

合計200 mAまで

制御出力

点数

2点

4点

出力形式

トランジスタ (シンク)出力

定格

DC30V 10 mA

OFF時漏れ電流

0.1 mA 以下

ON時残留電圧

DC1.2V 以下

絶縁

フォトカプラ絶縁

エンコーダ出力

点数

―

3点 (A相/B相/Z相)

定格

DC5V

出力形態

ラインドライバ出力 AM26C31相当

出力方式

2500ppr 4逓倍時10000ppr

絶縁

なし

ブレーキ出力

点数

―

定格

対応ブレーキ

絶縁

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 %

耐環境性

汚染度

2

過電圧カテゴリ

I

絶縁抵抗

DC 500V メガ 100 MΩ 以上

標高

1,000 m 以下

耐電圧

AC 500 V、10 mA 以下 (電源-FG間)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

質量

約 200 g

型式

QS-M28

QS-M42

QS-M60

画像

一般仕様

動作温度

0 ～ 50℃ (氷結しないこと)

動作湿度

35 ～ 85%RH (結露しないこと)

保存温度

-20 ～ 85℃

保存湿度

35 ～ 85%RH (結露しないこと)

耐ノイズ性

1,500 V p-p 以上 パルス幅 1 µs, 50 ns (ノイズシミュレータによる) IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

軸イナーシャ

17 g・cm²

65g・cm²

440 g・cm²

取付角寸法

28 mm

42 mm

60 mm

最大静止トルク

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能仕様

基本ステップ角

1.8度

モータエンコーダ分解能

10000P/R

モータLED制御

モータドライバのステータスLEDと連動して、点灯・点滅
• 緑点灯：MONITORモード
• 緑点滅：MONITORモード (パラメータ変更中)
• 橙点滅：TEACHモード
• 赤点滅：アラーム発生中

モータサイズ自動判別

モータドライバ側で接続されたモータのサイズを自動判別

耐環境性

汚染度

2

過電圧カテゴリ

I

絶縁抵抗

DC 500V メガ 100 MΩ 以上

標高

1,000 m 以下

耐電圧

AC 500 V、10 mA 以下 (コイル-ケース間)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

耐振動

モータフランジ面基準にて 490 m/s²、2 回

耐衝撃

モータフランジ面基準にて 49 m/s² (上下・左右・前後3方向)

質量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg