キー溝付き軸 アブソリュート 1.5kW SV-B150AK

型式

SV-B150AK

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

適用サーボアンプ

SV-150□2

定格出力

1.3 kW

定格トルク

8.34 N・m

瞬時最大トルク

23.3 N・m

定格電流

10.7 Arms

瞬時最大電流

28 Arms

定格回転速度

1500 min^-1

最高回転速度

3000 min^-1

トルク定数

0.891 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

22 ×10^-4kg・m²

定格パワーレート

31.6 kW/s

定格角加速度

3790 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

5倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ～ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ～ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ～ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20～80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s² (上下・左右2方向)、
24.5 m/s² (前後方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s²、2回

保護構造

全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

F種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 9.0 kg

備考

上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
・周囲温度 : 40℃
・取り付ける鉄製ヒートシンク
1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]
3kW・5kW : 550×550×30[mm]

電磁ブレーキ仕様

容量

10 W

定格電圧

DC24V　0%～+10%

定格電流 (@20℃)

0.41

保持トルク

19.6

開放時間

100

動作時間

80

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

バッテリ

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768～32767回転

バッテリバックアップ時間

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

バッテリ推奨交換期間

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。