キー溝付き軸 アブソリュート 3kW SV-B300AK
仕様
型式 | SV-B300AK | |||
一般仕様 | 種類 | 電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ | ||
適用サーボアンプ | SV-300□2 | |||
定格出力 | 2.9 kW*1 | |||
定格トルク | 18.6 N・m*1 | |||
瞬時最大トルク | 45.1 N・m | |||
定格電流 | 23.8 Arms*1 | |||
瞬時最大電流 | 56 Arms | |||
定格回転速度 | 1500 min-1 | |||
最高回転速度 | 3000 min-1 | |||
トルク定数 | 0.848 N・m/Arms | |||
回転子慣性モーメント | 54.5 ×10-4kg・m2 | |||
定格パワーレート | 63.5 kW/s | |||
定格角加速度 | 3410 rad/s2 | |||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||
許容負荷慣性モーメント比 | 5倍 | |||
分解能 | 20bit | |||
使用環境 | 使用周囲温度 | 0 ~ +40℃ (氷結しないこと) | ||
保存周囲温度 | -20 ~ +60℃ (氷結しないこと) | |||
使用周囲湿度 | 20 ~ 80%RH (結露しないこと) | |||
保存周囲湿度 | 20~80%RH(結露しないこと) | |||
耐振動 | サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、 | |||
耐衝撃 | サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回 | |||
保護構造 | 全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く) | |||
使用雰囲気 | 屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと) | |||
標高 | 海抜1000m以下 | |||
適合規格 | UL/CSA規格 | UL1004 C22.2 No.100 | ||
CEマーキング | 低電圧指令 | EN60034-1、EN60034-5 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3 | |||
北米EMI規制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
絶縁階級 | F種 | |||
絶縁耐電圧 | AC1500V 1分間 | |||
絶縁抵抗 | DC500V、10MΩ以上 | |||
質量 | 約 19.5 kg | |||
備考 | 上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。 | |||
電磁ブレーキ仕様 | 容量 | 18.5 W | ||
定格電圧 | DC24V 0%~+10% | |||
定格電流 (@20℃) | 0.77 | |||
保持トルク | 43.1 | |||
開放時間 | 170 | |||
動作時間 | 100 | |||
絶対位置システム仕様 | 方式 | 仕様 | 電子式・バッテリバックアップ | |
備考 | - | |||
バッテリ | 仕様 | 専用リチウム電池 | ||
備考 | 電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ | |||
最大回転範囲 | 仕様 | -32768~32767回転 | ||
備考 | - | |||
バッテリバックアップ時間 | 仕様 | 20000時間 | ||
備考 | 無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。 | |||
バッテリ保存期間 | 仕様 | 5年 | ||
備考 | - | |||
バッテリ推奨交換期間 | 仕様 | 3年 | ||
備考 | 通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨 | |||
*1 SV-M300A□、およびSV-B300A□をSV-300□2と組み合わせて使用する場合は、以下の定格が異なります。 |