高性能
装置のタクトアップと高精度化を実現
詳しくは、カタログ（PDF）をダウンロードしてご覧ください。速度応答周波数2.6kHz
サーボアンプの応答性を従来比1.6 倍の2.6kHzに高速化。指令に対する応答遅れを極限まで低減し、KV-X MOTIONの高速性と相乗して装置のタクトアップを実現します。
高分解能22bit
エンコーダの分解能を従来比4倍の22bit、1回転約420万パルスと大幅に高精度化することで、位置決めの精度を大幅に向上し、さらに滑らかな動作を実現できます。
制御演算周期125μs
サーボアンプ内部の制御演算周期まで、上位コントローラとの通信周期に同期して高速・高精度に動作します。
![従来 20bit=1,048,576パルス/rev モータ1回転で10mmのボールねじの場合（減速なし） SV2シリーズ 22bit=4,194,304パルス/rev 従来比の4倍 [分解能 2.4nm]](/Images/series_sv2_features_01-01_2118910.jpg)
MECHATROLINK-Ⅲ Ethernetベースの通信でワンタッチ配線を実現
RJ45コネクタ採用で省配線
SV2シリーズはRJ45コネクタを採用しているので、軸数が多い場合でもワンタッチで簡単に配線できます。
伝送速度、伝送周期を高速化
物理層にEthernetを採用したMECHATROLINK-Ⅲ対応により、伝送速度100Mbps、伝送周期125μｓに高速化。
詳しくは、カタログ（PDF）をダウンロードしてご覧ください。
機械振動を抑制する高精度チューニング
【オートチューニング】
すぐに動かせる最適チューニング
自動ノッチフィルタの推定精度を向上させ、さらに2段階まで拡大。また慣性モーメント比推定に対応し、より簡単に安定動作を実現。
【ゲインサーチPRO】
さらに振動を抑制し、タクトを上げたい
サーボモータの運転を行ないながら、機械特性に応じて位置ゲインや振動抑制、制振制御などを簡単に自動調整します。
【ゲインチューニングPRO】
モータの限界性能まで使用したい
2つのパラメータを設定するだけで、設定項目が多く、複雑なサーボゲイン関連のパラメータをまとめて簡単に調整可能。
オートチューニングの安定性が大幅アップ、マニュアルチューニングも簡単設定
アプリケーション
アナログフィードバック制御
ロードセルなどの計測値をサーボアンプに直接入力することで、アンプ内部で自動でPID 制御し、ワークへの荷重が指令した目標値と一致するように制御します。また設定もパラメータ方式なので複雑なプログラムは不要です。
[アプリケーション]圧入制御
圧力センサの信号に合わせて指令トルクを自動調整するので、ワークにかかる実荷重の均一化を実現。
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サーボモータ / モータ
サーボモータ
- ACサーボシステム SV シリーズ
ステッピングモータ
- ハイブリッド型ステッピングモータ QS シリーズ