拡張ユニット 位置決め高速カウンタ(2軸パルス列出力 高速カウンタ2ch内蔵) KZ-H2

型式

KZ-H2

種類

位置決め高速カウンタユニット

制御軸数

同時2軸 (直線補間、円弧補間)、独立2軸

適用PLC

KZ-A500、KZ-350/300

占有デバイス

1ユニットあたり入力4チャンネル、出力4チャンネル、
固定データレジスタ (データメモリ)1ワード、
任意データレジスタ (データメモリ)252ワード

記憶ポイント数

400ポイント (各軸)

位置設定単位

mm、角度、パルス数、分数比座標変換つき、小数点位置0 ～ 7桁

位置設定範囲

±99999999

位置決めモード

絶対座標、相対座標、速度制御→位置決め、位置決め→速度制御、
速度制御モード (独立運転のみ)

累積アドレス

－2147483648 ～ +2147483647パルス (2の32乗)

速度設定範囲

1 ～ 500000p/s自動台形、余弦、2次曲線、3次曲線、放射線加減速
(起動速度は0 ～ 500000p/s)、設定単位mm/s、inch/s、deg/sの場合は
1 ～ 99999999まで設定可

加減速設定範囲

1 ～ 65000mm/s/ms、deg/s/ms、pls/s/ms

加減速制御単位

加速：1ms、減速：2ms

連続動作

減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速

パルス出力形式

ラインドライバ出力、1/2パルス方式

起動時間

独立運転：1.2ms、直線補間：1.8ms、円弧補間：2.1ms

高速カウンタ

符号付き24bit (－8388608 ～ 8388607カウント)2個、コンパレータ各2個
分数比座標変換機能、コンパレータ一致による速度変更、
減速停止、定寸送り減速停止

外部インターフェース

入力：DC24Vフォトカプラ入力、出力：オープンコレクタ出力 (DC30V 300mA)
過電流保護回路なし

5V電源

5V±10% 最大100mA
(入力コネクタ 13、14にDC24VEP加時)

データバックアップ

EEPROM 10万回書き換え可能。
現在座標と高速カウンタの現在値は電気二重層コンデンサにより2ヶ月保持 (25℃)。
PLCより変更されたパラメータは次回電源投入時にEEPROMに書き込む

ティーチング

JOG移動による現在座標ティーチング、カウンタの現在値による
ダイレクトティーチング、PLCからの外部ティーチング

センサ位置決め

停止センサによる任意点位置決め

パレタイジング

相対量加算繰り返し、戻り機能

エラー表示

KZ-HP1、CPUユニットにエラー内容出力

原点復帰方式

高速復帰、 (原点前センサ不要)およびCCWリミットスイッチと
原点センサ共用型原点復帰の2種類。
原点検出を原点センサ、Z相のAND条件で設定可。
電源投入時の自動原点復帰機能。
原点復帰終了時の自動ホームポジション移動機能

Mコード

1 ～ 255番、WITH/AFTERモード

瞬断検出

瞬断エラーを発生して運転を停止する

自己診断

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可

パラメータの設定

KZ-HP1ティーチングユニットまたは専用パラメータ設定モニタソフト
データメモリの設定とリレーの制御でも可能

電源

PLCより供給、外部I/O供給電源：DC24V±10%

接続台数

最大連結台数：7台

定格

消費電流

本体側：180 mA (KZ-HP1 接続時：280 mA)、I/O 側：150 mA

耐環境性

絶縁抵抗

50 MΩ 以上
(DC 500V メガにて PLC の電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

使用周囲温度

0 ～ +50 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ～ 85 % RH (結露しないこと)

耐電圧

AC 1,500 V、1 分間

耐ノイズ性

1,500 Vp-p、パルス幅 1 µs、50 ns (ノイズシミュレータによる)

瞬断許容時間

20ms (KZ-U4使用時。基本的にはCPUユニットに準じる。)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

耐振動

10 ～ 55 Hz、複振幅 1.5 mm 以下、X,Y,Z 各方向 2 時間
(ただし DIN レール取付時 1G)

質量

約 200 g