仕様 プログラマブル コントローラ KV-5000/3000 シリーズ

型式

KV-5500

KV-5000

KV-3000

画像

種類

CPU ユニット

一般仕様

電源電圧

DC 24V (±10%)

使用周囲温度

0 ～ +50℃ (氷結しないこと)^*1*2

使用周囲湿度

10 ～ 95%RH (結露しないこと)^*1

保存周囲温度

-20 ～ +70℃^*1

保存周囲湿度

10 ～ 95 % RH (結露しないこと)^*1

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1µs、50ns (ノイズシミュレータによる)

耐電圧

AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

絶縁抵抗

50MΩ以上 (DC 500Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電圧カテゴリ

II (KV-U7 使用時)

汚染度

2

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 ～ 9 Hz

片振幅 3.5 mm^*3

周波数 9 ～ 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*3

連続的な振動がある場合

周波数 5 ～ 9 Hz

片振幅 1.75 mm^*3

周波数 9 ～ 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*3

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令：81 種 182 語
応用命令：42 種 59 語
演算命令：124 種 315 語
拡張命令：98 種 147 語
合計：345 種 703 語

命令実行速度

基本命令：最小 10 ns
応用命令：最小 20 ns
倍精度浮動小数点命令：最小 2,350 ns

プログラム容量

約 260k ステップ

約 160k ステップ

ユニット最大装着数

16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 16,000 点 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

リンクリレー B

16,384 点 1 ビット

内部補助リレー MR

16,000 点 1 ビット

ラッチリレー LR

コントロールリレー CR

640 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

4,000 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65,535 点 16 ビット

拡張データメモリ EM

ファイルレジスタ

バンク切換方式 FM

32,768 点 × 4 バンク 16 ビット

連番方式 ZF

131,072 点 16 ビット

リンクレジスタ W

16,384 点 16 ビット

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

高速カウンタ CTH

2 点 32 ビット

高速カウンタコンパレータ CTC

4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)

インデックスレジスタ Z

12 点 32 ビット

コントロールメモリ CM

6,000 点 16 ビット

位置決めパルス出力

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU ユニット入出力

入力：16 点、出力：8 点

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能

デバイス

バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持状態時)^*4

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

内部消費電流

CPUユニット：320 mA 以下
エクステンションユニット：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)

質量

CPU ユニット：約 320 g
エンドユニット：30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット：20 g
エクステンションユニット：KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

CPU ユニット：約 300 g
エンドユニット：30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット：20 g
エクステンションユニット：KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

価格(¥)

218,000

193,000

132,000

型式

KV-U7

画像

種類

AC 電源ユニット

入力電源電圧

AC 100 ～ 240 V ±10 % (50/60 Hz)

出力電圧

DC 24 V ±10 %

出力容量

1.8 A
(各種ユニットへの供給とサービス電源の合計)

内部消費電力

135 VA 以下

瞬停時間

10 ms 以下

起動時間

2 秒以下

質量

約 190 g

価格(¥)

18,000

型式

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

画像

種類

入力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*3

入力

入力点数

16 点

32 点

64 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード^*4

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC 24 V モード：DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 1 mA

DC 24 V 4.1 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード：1.5 V

―

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子) × 2^*5

入力時定数

[入力時定数設定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[入力時定数設定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[入力時定数設定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[入力時定数設定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 段階切換)

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消費電流

15 mA 以下

25 mA 以下

質量

約 120 g

約 110 g

約 140 g

価格(¥)

25,000

43,000

62,000

型式

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

画像

種類

出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

出力

出力点数

16 点

8 点

16 点

出力形態

リレー

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

定格負荷

AC 250 V /DC 30 V、2A (8 A/1 コモン)

AC 250 V /DC 30 V、2A

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

―

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

50 mΩ 以下

―

コモン方式

8 点/1 コモン

独立

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

動作時間

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消費電流

120 mA 以下

65 mA 以下

45 mA 以下

30 mA 以下

質量

約 190 g

約 160 g

約 130 g

価格(¥)

32,000

27,000

26,000

31,000

型式

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

画像

種類

出力ユニット

外部接続方式

コネクタ (MIL 規格)^*1

出力

出力点数

32 点

64 点

出力形態

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

定格負荷

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

―

コモン方式

32 点/1 コモン (2 端子)^*2

64 点/1 コモン (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消費電流

65 mA 以下

55 mA 以下

120 mA 以下

100 mA 以下

質量

約 100 g

約 140 g

価格(¥)

44,000

51,000

63,000

70,000

型式

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

画像

種類

入出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*2

入力

入力点数

8 点

16 点

32 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード^*3

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC 24 V モード：DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 1 mA

DC 24 V、4.1 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード：1.5 V

―

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)^*4

入力時定数

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

出力

出力点数

8 点

16 点

32 点

出力形態

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)

定格負荷

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

DC 0.5 V 以下

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)^*4

動作時間

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

内部消費電流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

質量

約 130 g

約 110 g

約 130 g

価格(¥)

29,000

44,000

65,000

型式

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

画像

種類

アナログ入力ユニット

アナログ出力ユニット

アナログ入出力点数

4 点 (差動入力)

4 点

アナログ入出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
-5 ～ +5 V (0.25 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

-10 ～ +10 V (2.5 mV、1/8,000)
0 ～ 10 V (2.5 mV、1/4,000)
0 ～ 5 V (1.25 mV、1/4,000)
1 ～ 5 V (1.25 mV、1/3,200)

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

-10 ～ +10 V (2.5 mV、1/8,000)
0 ～ 10 V (2.5 mV、1/4,000)
0 ～ 5 V (1.25 mV、1/4,000)
1 ～ 5 V (1.25 mV、1/3,200)

電流

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

0 ～ 20 mA (5 µA、1/4,000)
4 ～ 20 mA (5 µA、1/3,200)

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

0 ～ 20 mA (5 µA、1/4,000)
4 ～ 20 mA (5 µA、1/3,200)

入力インピーダンス

電圧：5 MΩ、電流：250 Ω

電圧：1 MΩ、電流：250 Ω

―

変換速度

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

変換精度

25 ±5 ℃

電圧：±0.1 % of F.S.^*2、電流：±0.1 % of F.S.　

電圧：±0.2 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

電圧：±0.1 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

電圧：±0.2 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

0 ～ 50 ℃

電圧：±0.2 % of F.S.^*3、電流：±0.2 % of F.S.　

電圧：±0.3 % of F.S.、電流：±0.3 % of F.S.　

電圧：±0.4 % of F.S.、電流：±0.4 % of F.S.　

絶縁方式

ユニット - CPU 間：絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間：非絶縁

絶対最大入力

電圧：-15 V、電流：30 mA

最小負荷抵抗

電圧：1 kΩ

最大負荷抵抗

電流：500 Ω

電流：400 Ω

内部消費電流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

質量

約 150 g

約 140 g

約 150 g

価格(¥)

96,000

84,000

96,000

84,000

型式

KV-AD40G

画像

種類

高精度アナログ入力ユニット

アナログ入力点数

4 点 (差動入力)

アナログ入力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 ～ 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 ～ 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 ～ 5 V (0.17 mV 1/24,000)

電流

0 ～ 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 ～ 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

入力抵抗

電圧：5 MΩ、電流：250 Ω

変換速度

80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (データバッファリング機能使用時は最速 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

変換精度

25 ℃

電圧：±0.05 % of F.S.、電流：±0.05 % of F.S.

0 ～ 50 ℃

電圧：±0.1 % of F.S.、電流：±0.1 % of F.S.

絶縁方式

ユニット - CPU 間：フォトカプラ絶縁
CH_A (0 および 1) と CH_B (0 および 1) 間：フォトカプラ絶縁^*1

絶対最大入力

電圧：±15 V、電流：30 mA

外部トリガ入力

入力点数：1 点、入力信号：NPN オープンコレクタ、無電圧接点信号、最小 ON 電圧：1 V、最大 OFF 電流：0.1 mA

データバッファリング機能

データバッファリング周期：50 µs ～ 3 s、バッファリングデータ量：最大 10,000 ワード/ch
同時性：CH_A0 - CH_B0、およびCH_A1 - CH_B1 でデータの同時性あり

特殊機能

スケーリング、平均処理 (回数指定、時間指定、移動平均、一次遅れフィルタ)、データオフセット、
ゼロシフト、ゼロクリップ、ピーク・ボトムホールド、コンパレータ、断線検知、データバッファリング、外部トリガ

内部消費電流

220 mA 以下

質量

約 190 g

価格(¥)

162,000

型式

KV-AM40V

画像

種類

アナログ入出力ユニット

アナログ入出力点数

入力：2 点 (差動入力)、出力：2 点

アナログ入出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 ～ +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 ～ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 ～ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 ～ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

電流

0 ～ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 ～ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

入力抵抗

電圧：5 MΩ、電流：250 Ω

変換速度

80 µs/ch^*2*3

変換精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ～ 50 ℃)^*4

絶縁方式

ユニット - CPU 間：フォトカプラ絶縁、ch 間：非絶縁

絶対最大入力

電圧：±15 V、電流：30 mA

最小負荷抵抗

電圧：1 kΩ

最大負荷抵抗

電流：600 Ω

内部消費電流

140 mA 以下

質量

約 150 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-TF40

画像

種類

温度調節ユニット

記憶素子

EEPROM 100 万回書き換え可能

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体^*1

温度センサの種類

熱電対：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
白金測温抵抗体：JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 ℃)、±0.7% of F.S. ±1 digit (@ 0 ～ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃

サンプリング周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

制御周期

1 ～ 100 秒

動作モード

PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
加熱冷却 PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
ON/OFF 制御

チューニング方式

PID オートチューニング方式

制御出力

トランジスタ (シンク)

警報出力

トランジスタ (シンク)^*2

警報モード

絶対値上限、絶対値下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、絶対値上限非励磁、絶対値下限非励磁^*3

出力

定格負荷

DC 30 V、100 mA 以下

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

1.5 V 以下

電流センサ (CT) 入力

4 ch^*4

電流測定精度

入力値の±5 % または±2 A の大きい方

絶縁方式

入出力間：フォトカプラ・トランス絶縁、入力 ch 間：フォトカプラ・トランス絶縁

その他の機能

ヒータ断線警報、制御ループ断線警報、測定値バイアス、出力リミット、
勾配設定、マニュアルリセット、エラー時出力制御

内部消費電流

210 mA 以下

質量

約 270 g

価格(¥)

142,000

型式

KV-TP40

画像

種類

温度・アナログマルチ入力ユニット

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体/電圧・電流

入力レンジ

熱電対

K：-270.0 ～ 1,372.0 ℃
J：-210.0 ～ 1,200.0 ℃
T：-270.0 ～ 400.0 ℃
E：-270.0 ～ 1,000.0 ℃
N：-270.0 ～ 1,300.0 ℃
R：-50.0 ～ 1,768.0 ℃
S：-50.0 ～ 1,768.0 ℃
B：0.0 ～ 1,820.0 ℃
WRe5-26：0.0 ～ 2,315.0 ℃

白金測温抵抗体

Pt100：-200.0 ～ 850.0 ℃
JPt100：-200.0 ～ 600.0 ℃

電圧・電流

電圧：
-10 V ～ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 V ～ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 V ～ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 V ～ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 V ～ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV ～ +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 mV ～ 100 mV (5 µV 1/20,000)
電流：
0 mA ～ 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 mA ～ 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ～ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃ (熱電対入力時)

入力抵抗

電圧 1MΩ、電流 250Ω

変換速度

50 ms/4 ch

絶縁方式

入力端子 - CPU ユニット間：フォトカプラ・トランス絶縁、ch 間：フォトカプラ・トランス絶縁

その他の機能

外部冷接点補償、断線検知機能、スケーリング機能、
平均処理機能 (時間平均、回数平均、移動平均、一次遅れフィルタ)、
特殊データオフセット機能、警報機能、変化率演算・変化率警報機能

内部消費電流

90 mA 以下

質量

約 190 g

価格(¥)

108,000

型式

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

画像

種類

位置決め・モーションユニット

制御軸数

16 軸 (仮想軸と合計)

4 軸 + 1 軸 (仮想軸)

2 軸

占有デバイス

【使用軸数 16 軸】
リレー：2,688 点 (168 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /1,242 ワード (簡単)
【使用軸数 8 軸】
リレー：1,644 点 (104 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /762 ワード (簡単)
【使用軸数 4 軸】
リレー：1,152 点 (72 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /522 ワード (簡単)

リレー：1,280 点 (80 ch)、データメモリ：90 ワード (高速)/582 ワード (簡単)

リレー：896 点 (56 ch)、データメモリ：54 ワード (高速)/402 ワード (簡単)

出力形式

MECHATROLINK-II

差動ラインドライバ出力 (1 パルス方式、2 パルス方式、A/B 相方式の切り換え可)

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

最大出力パルス

―

4 Mpps

制御モード

位置制御、トルク制御、速度制御、ML-II コマンド、I/O 制御

位置制御

制御周期

0.5 ms (～ 2 軸)、1.0 ms (～ 4 軸)、1.5 ms (～ 6 軸)、
2.0 ms (～ 8 軸)、2.5 ms (～ 12 軸)、3.0 ms (～ 16 軸)

1.0 ms

外部インタフェース

入力：フォトカプラ入力、出力：オープンコレクタ出力 (DC 30 V、50 mA)
MECHATROLINK-II ポート

入力：フォトカプラ入力、出力：オープンコレクタ出力 (DC 30 V、50 mA)

入力時定数

各入力をブロックごとに 11 段階に設定

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、モーションフロー

モーションフロー

プログラム容量

768 KB

最大ブロック数

全フロー合計で 256 個

最大フロー数

32

同時活性数

接続可能軸数 × 2

位置単位

mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ～ 9 桁、単位変換機能あり

累積アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位

補間

直線補間 (最大 16 軸)、円弧補間、ヘリカル補間

1 回動作アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位

加減速曲線

直線、S 字、ベジェ

加減速時間

0 ～ 65,535 ms

起動時間

独立・補間：2 ～ 3 制御周期 (1 軸目起動時)
キャッシュスタート：1 ～ 2 制御周期

独立：500 - 600 µs、補間 (直線 2 軸)：600 - 700 µs、補間 (円弧 2 軸)：700 - 800 µs、補間 (ヘリカル 3 軸)：800 - 900 µs (KV-MC40V のみ) (1 軸目起動時)
ゼロスタート：入力時定数 +2 µs、ダイレクトキャッシュスタート：最大 8 µs

M コード

1 ～ 65,000、WITH/AFTER モード

センサ位置決め

外部入力による速度→位置切換制御

ポイント数

800 ポイント/軸

同期制御

入力

カウンタ (KV-MX1 が必要)、指令座標、現在座標 (KV-ML16V のみ)

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能：2,048 ～ 32,768、データ数：4 ～ 64 (分解能により変化)

接点出力

16 点 (うち外部出力 8 点) × 2

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

微細制御

微細データワーク領域

8 MB

内蔵 ROM 容量

512 KB

設定数

内蔵 ROM：100 個、SD メモリカード：1,000 個

1 設定データ容量

内蔵 ROM：512 KB、SD メモリカード：8 MB (KV-MX1 が必要)

原点復帰

原点復帰方式

原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、ドグ式 (Z 相あり/なし指定可能)、データセット式、リミットスイッチなし^*1

速度制御

速度指令範囲

-1,000,000 ～ 1,000,000 (× 0.01 min^-1)

―

トルク制御

トルク指令範囲

-80,000 ～ 80,000 (× 0.01 %)

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

ティーチング

現在座標ティーチング、カウンタ現在値からのティーチングに対応

記憶データ

ポイントパラメータ 800 ポイント (各軸)、同期パラメータ (各軸)、微細設定 (内蔵 ROM 512 KB、SD カード拡張可能)、
カムデータ、モーションフロー設定など、RUN 中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

高速カウンタ

KV-MX1 接続時：INC 4ch/ABS グレイ、余りグレイ、バイナリ 2 ch (設定により切り換え)、最大 6.4 MHz (2 相 4 逓倍)

5 V 電源出力

―

5V ±5 %、最大 100 mA (合計値)

出力表示

エラー状態/MECHATROLINK-II 通信状態

エラー状態/パルス出力状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能

パラメータ設定

KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、フラッシュ ROM によるパラメータ設定バックアップ、10 万回書き換え

内部消費電流

本体：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下

本体：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下

本体：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下

質量

約 220 g

約 225 g

約 170 g

価格(¥)

238,000

202,000

142,000

型式

KV-MX1

画像

種類

機能拡張ユニット

対応ユニット

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

入力周波数

最大 6.4 MHz (2 相 4 逓倍時)

カウンタ点数

INC 4 点、ABS 2 点 (《KV STUDIO》 で設定)

最大接続台数

位置決め・モーションユニットにつき 1 台、右側のみ

内部消費電流

本体：30 mA 以下、外部 I/O：100 mA 以下

質量

約 160 g

価格(¥)

82,000

型式

KV-LH20V

画像

種類

通信型位置決めユニット

制御方式

位置決め (PTP：ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立)、速度制御^*1

制御軸数

1 ～ 8 軸

伝送仕様

伝送速度

9,600、14,400、19,200、28,800、38,400、57,600、76,800、115,200、230,400 bps

伝送距離

総延長 1,200 m 以内^*2

通信インターフェース

通信規格：RS-485 (2 線式)、通信プロトコル：Modbus/RTU

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

位置決め制御

ポイント数

64 ポイント/軸^*1

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 110 g 以下

価格(¥)

57,000

型式

KV-H20S

KV-H40S

画像

種類

位置決めユニット

制御方式

位置決め (PTP：ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)

制御軸数

2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線)

4 軸/台、独立 4 軸、補間 2 ～ 4 軸 (直線)

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

起動時間

独立運転：1.5 ms、直線補間運転：1.8 ms

位置決め制御

位置設定範囲

±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647)

加減速レート

1 ～ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms

ポイント数

400 ポイント/軸

200 ポイント/軸

加減速方式

直線、正弦

速度制御

速度指令範囲

1 ～ 1,000,000 p/s

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換)

メモリバックアップ

フラッシュ ROM

その他の機能

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

120 mA 以下

130 mA 以下

質量

約 150 g

約 200 g

価格(¥)

118,000

180,000

型式

KV-H20G

画像

種類

同期・カムモーションユニット

制御方式

位置決め (PTP：ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)、同期制御

制御軸数

2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線、円弧)

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

起動時間

独立運転：1.5 ms、直線補間運転：1.8 ms、円弧補間運転：2.1 ms

位置決め制御

位置設定範囲

±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647)

加減速レート

1 ～ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms

ポイント数

400 ポイント/軸

加減速方式

直線、正弦

速度制御

速度指令範囲

1 ～ 1,000,000 p/s

高速カウンタ

符号付 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、グレイ、余りグレイ、バイナリ切換
コンパレート各 2 点/カムスイッチ出力 8 点、最大 500 kpps

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換)

メモリバックアップ

フラッシュ ROM

その他の機能

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

130 mA 以下

質量

約 200 g

価格(¥)

214,000

型式

KV-SC20V

画像

種類

高速カウンタユニット

入力周波数

単相 1 MHz (2 相 4 逓倍時 4 MHz)

計数範囲

32 ビット

チャンネル数

2 ch

モード

入力選択

外部端子 (ch0、ch1)、内部クロック (1 µs、10 µs、100 µs)、他 ch 一致出力

入力モード

1 パルス方向あり/なし、2 パルス加減算、2 相 1 逓倍/2 逓倍/4 逓倍

計数動作モード

アップダウンカウントモード、イネーブルカウントモード、プリセットカウントモード
設定時間内カウントモード、イネーブル積算カウントモード

計数モード

リニア、リング

周波数・回転計動作モード

周波数カウントモード、回転計 B モード (1 回転時間計測)、回転計 A モード (パルス間隔計測)

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

入力

計数入力

A 相/B 相/Z 相 (プリセット)：各 ch に 3 点、計 6 点
5 V/12 V/24 V DC 入力可、ラインドライバ入力可、フォトカプラ絶縁 (各 ch 間および各相間)

制御入力

イネーブル入力 (インプットキャプチャ入力兼用) 各chに1 点 計 2 点 12 ～ 24 V DC入力可、 フォトカプラ絶縁
インプットキャプチャ入力 各chに 2 点 計 4 点 12 ～ 24 V DC 入力可、 フォトカプラ絶縁

出力

コンパレータ一致出力

各 ch. 2 点 計 4 点、フォトカプラ絶縁、定格負荷：DC 30 V、0.1 A 以下

インプットキャプチャ機能

外部入力 (最大 4 点)による

入力フィルタ機能

入力時定数切換 (計数 4 種類/制御 7 種類)

プリセット機能

プリセット (Z 相) 入力/内部リレーによる立ち上がり、立ち下がり、レベルから選択可 (外部入力使用時のみ)

内部消費電流

95 mA 以下

質量

約 120 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R^*2

画像

種類

シリアルコミュニケーションユニット

接続インターフェース

ポート 1：RS-232C、ポート 2：RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式) 切換

伝送仕様

伝送速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

伝送方式

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式)：全二重、RS-485 (2 線式)：半二重

伝送距離

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式)：総延長 1,200 m 以内^*1

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式)：総延長 500 m 以内

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 150 g

約 160 g

価格(¥)

66,000

型式

KV-EP21V

画像

種類

EtherNet/IP™ ユニット

PC アプリケーション

ソケット数：TCP 8/UDP 0、ポート番号：8,500^*1*2

上位リンク通信

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：8,501^*1*3*4

MC プロトコル通信

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：5,000^*1*3*4*5

VT 接続

ソケット数：TCP 0/UDP 1、ポート番号：8,502^*1

FTP サーバ

ソケット数：TCP 4、ポート番号：20、21

時計データ自動調整

ソケット数：UDP 1、ポート番号：123

メール送受信 (SMTP、POP3)

ソケット数：TCP 2、ポート番号：25、110

DNS

ソケット数：UDP 1、ポート番号：53

FTP クライアント

ソケット数：TCP 2、ポート番号：20、21^*1

簡易 PLC リンク

ソケット数：UDP 1、ポート番号：5,001^*1

EtherNet/IP™ サイクリック通信機能

ソケット数：TCP 合計 320/UDP 1、ポート番号：2,222

EtherNet/IP™ メッセージ通信機能

ソケット数：TCP 合計 320/UDP 1、ポート番号：44,818

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

内部消費電流

100 mA 以下

質量

約 120 g

価格(¥)

190,000

型式

KV-LE20V

KV-LE21V

画像

種類

Ethernet ユニット

PC アプリケーション

ソケット数：TCP 8/UDP 0、ポート番号：8,500 (1 ～ 65,535 の範囲で設定可能) (KVS、DB)^*1

ソケット数：TCP 8/UDP 0、ポート番号：8,500^*6*7

上位リンク通信

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：8,501 (1 ～ 65,535 の範囲で設定可能)^*2*3

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：8,501^*6*8*9

MC プロトコル通信

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：5,000 (1 ～ 65,535 の範囲で設定可能)^*2*3*4

ソケット数：TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号：5,000^*6*8*9*10

VT 接続

ソケット数：TCP 0/UDP 1、ポート番号：8,502 (1 ～ 65,535 の範囲で設定可能)

ソケット数：TCP 0/UDP 1、ポート番号：8,502^*6

KV ソケット通信

ソケット数：TCP/UDP 合計 8、ポート番号：任意 (1 ～ 65,535 の範囲で設定可能)^*5

ソケット数：TCP/UDP 合計 8、ポート番号：任意^*6

FTP サーバ

ソケット数：TCP 4、ポート番号：20、21

時計データ自動調整

ソケット数：UDP 1、ポート番号：123

メール送受信 (SMTP、POP3)

ソケット数：TCP 2、ポート番号：25、110

DNS

ソケット数：UDP 1、ポート番号：53

FTP クライアント

ソケット数：TCP 2、ポート番号：20、21^*6

簡易 PLC リンク

ソケット数：UDP 1、ポート番号：5,001^*6

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 120 g

価格(¥)

166,000

型式

KV-FL20V

画像

種類

FL-net ユニット

接続インターフェース

IEEE802.3 準拠 (CSMA/CD 準拠)

伝送仕様

伝送速度

10 Mbps/100 Mbps 自動切換

最大ケーブル長

100 m^*1

伝送プロトコル

UDP/IP FA リンクプロトコル

最大ノード数

254 台

サイクリックデータ量

最大 (8 k ビット + 8 k ワード) /ノード

メッセージデータ量

最大 1,024 バイト

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 120 g

価格(¥)

118,000

型式

KV-DN20

画像

種類

DeviceNet® ユニット

通信プロトコル

DeviceNet® 準拠

伝送仕様

伝送速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

伝送媒体

専用ケーブル 5 線 (信号系 2 本、電源系 2 本、シールド線 1 本)

接続形態

マルチドロップ方式

最大ケーブル長

太い幹線ケーブル：500 m (伝送速度 125 kbps 時)、250 m (伝送速度 250 kbps 時)、100 m (伝送速度 500 kbps 時)
細い幹線ケーブル：100 m (全伝送速度時)

最大ノード数

64 台 (マスタ、スレープ、コンフィグレータ含む)

マスタモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

通信の種類

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ (ブロックごとに指定)
最大サイズ (1 ブロックあたり) [リレーの場合：入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合：入力 200 ワード、出力 200 ワード] × 2 ブロック

デバイスの割付方法

オートコンフィグレーション (固定または前詰め割付) および手動割付

1ユニットあたりのスレーブ接続台数

最大 63 台

スレーブ1台あたりの最大I/O点数

入力：2,048 点 (128 ワード)、出力：2,048 点 (128 ワード)

メッセージ通信データ長

送信：106 バイト、受信：110 バイト

スレーブモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

通信の種類

I/O 通信 (Poll)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ
最大サイズ [リレーの場合：入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合：入力 128 ワード/出力 128 ワード]

内部消費電流

内部回路：DC 24 V、45 mA 以下 (CPU ユニットより供給)
通信回路：DC 24 V、25 mA 以下 (通信コネクタより供給)

質量

約 150 g

価格(¥)

94,000

型式

KV-CL20

画像

種類

CC-Link ユニット

CC-Link 対応バージョン

マスタ局として動作する場合：Ver. 2.00、ローカル局として動作する場合：Ver. 2.00/Ver. 1.10

通信規格

CC-Link Ver. 1.10 準拠

占有局数

ローカル局時：1 局 ～ 4 局

1 システムあたりの最大リンク点数

リモート入出力 (RLY)：9,440 点、リモートレジスタ (DM)：読み出し 2,048 ワード/書き込み 2,048 ワード

伝送仕様

通信速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

接続形態

マルチドロップ

接続ケーブル

Ver. 1.10 対応 CC-Link 専用ケーブル (シールド付き 3 芯ツイストペアケーブル：OP-79426、OP-79427)

最大ケーブル長

通信速度により異なります。
156 kbps：1,200 m、625 kbps：900 m、2.5 Mbps：400 m、5 Mbps：160 m、10 Mbps：100 m (最大通信距離)

最大接続台数

マスタ局時：64 台

動作局

マスタ局、マスタ局 (二重化)、待機マスタ局、ローカル局

動作モード

オンラインモード、オフラインモード、回線テスト 1 モード、回線テスト 2 モード

伝送モード

サイクリック伝送、トランジェント伝送

内部消費電流

170 mA 以下 (CPU ユニットより供給)

質量

約 170 g

価格(¥)

61,000

型式

KL-N20V

画像

種類

KL-LINKユニット

伝送仕様

通信速度

5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

最大ケーブル長

5 Mbps：50 m、2.5 Mbps：120 m、625 kbps：500 m、156 kbps：1,200 m

通信媒体

専用ケーブル (2 芯シールド線)

子局最大接続台数

5 Mbps：97 台、2.5 Mbps：129 台、625 kbps：129 台、156 kbps：129 台

通信データ量

最大 2,048 点 (128 ワード)

通信サイクルタイム

2.88 ms/2,048 点 (通信速度 5 Mbps 時)

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 100 g

価格(¥)

50,000

型式

KV-LM20V^*1

KV-LM21V^*1

画像

種類

高速マルチリンクユニット

接続インターフェース

端子台

伝送仕様

終端抵抗 (ターミネータ)

本体前面スイッチで設定

伝送距離

19,200 bps：1,000 m 以内、115,200 bps：1,000 m 以内、
0.5 Mbps：500 m 以内、1.0 Mbps：200 m 以内、2.0 Mbps：100 m 以内

伝送台数

15 台

通信速度

ボーレート：19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 M bps

接続形態

マルチドロップ (分岐不可)

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 110 g

価格(¥)

76,000

型式

KV-DR1

画像

種類

エラー出力ユニット

エラー出力

出力形態

リレー

定格負荷

DC 24 V、0.5 A

ON 抵抗

50 mΩ 以下

応答時間

OFF→ON：10 ms 以下、ON→OFF：5 ms 以下

リレー寿命

電気的寿命：10 万回以上 (20 回/分)、機械的寿命：2,000 万回以上

リレー交換

不可

内部消費電流

DC 5 V 30 mA 以下 (CPU ユニットより供給)

質量

約 90 g

価格(¥)

11,000