仕様 プログラマブル コントローラ KV-7000 シリーズ

型式

KV-7500

KV-7500L

KV-7300

KV-7300L

画像

種類

CPU ユニット

一般仕様

電源電圧

KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：DC 24 V (±10 %)
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：DC 24 V (-15 %/+20 %)

使用周囲温度

KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：0 ～ +50 °C (氷結しないこと)
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：0 ～ +55 °C (氷結しないこと)

使用周囲湿度

KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10 ～ 95 % RH (結露しないこと)
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5 ～ 95 % RH (結露しないこと)

保存周囲温度

KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：-20 ～ +70 °C
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：-25 ～ +75 °C

保存周囲湿度

KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10 ～ 95 % RH (結露しないこと)
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5 ～ 95 % RH (結露しないこと)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2,000 m 以下

耐ノイズ性

1,500 Vp-p 以上、パルス幅 1 µs、50 ns (ノイズシミュレータによる)、IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC 1,500 V、1 分間 (電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

絶縁抵抗

50 MΩ 以上 (DC 500 V メガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

汚染度

2

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 ～ 9 Hz

片振幅 3.5 mm^*1

周波数 9 ～ 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*1

連続的な振動がある場合

周波数 5 ～ 9 Hz

片振幅 1.75 mm^*1

周波数 9 ～ 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*1

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KV スクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令：80 種 181 語
応用命令：42 種 59 語
演算命令：124 種 315 語
拡張命令：76 種 123 語
合計：322 種 678 語

命令実行速度

基本命令：最小 0.96 ns
応用命令：最小 5.75 ns
倍精度浮動小数点命令：最小 58 ns

CPU メモリ容量

64 MB

21 MB

プログラム容量

約 1,500k ステップ

約 160k ステップ

ユニット最大装着数

16 台(KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみ)
48 台(KV-7000 シリーズ拡張ユニット、KV-5000/3000 シリーズ拡張ユニット (エクステンションユニット (KV-EB1) 使用時))

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,072 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：2 台使用し、64 点ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 32,000 点^*2 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

リンクリレー B

32,768 点 1 ビット

内部補助リレー MR

64,000 点 1 ビット

ラッチリレー LR

16,000 点 1 ビット

コントロールリレー CR

1,280 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

4,000 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65,535 点 16 ビット

拡張データメモリ EM

ファイルレジスタ

カレントバンク FM

524,288 点 16 ビット

連番方式 ZF

リンクレジスタ W

32,768 点 16 ビット

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

インデックスレジスタ Z

12 点 32 ビット

コントロールメモリ CM

6,000 点 16 ビット

コメント・ラベル本体格納数

デバイスコメント

約 224,000 個

約 102,000 個

ラベル

約 285,000 個

約 131,000 個

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、1 万回書き換え可能

デバイス

不揮発RAM

カレンダタイマ

バックアップ用コンデンサ 約 15 日 (@25 ℃)
(KV-B1 (バッテリ) 使用時 約 5 年 (@25 ℃))

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

内部消費電流

200 mA 以下

質量

CPU ユニット：約 270 g
バス接続ユニット：約 130 g、KV-B1 (バッテリ)：約 10 g

価格(¥)

218,000

210,000

160,000

152,000

型式

KV-PU1^*1

画像

種類

AC 電源ユニット

入力電源電圧

AC 100 ～ 240 V (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

出力電圧

DC 24 V ±10 %

出力容量

1.8 A (各種ユニットへの供給とサービス電源の合計)

内部消費電力

0.96 A 以下

瞬停時間

20 ms 以下 (定格入出力条件にて)

起動時間

最大 3 秒以下

エラー出力

出力形態

リレー (B 接点)

定格負荷

DC 24 V 0.5 A

ON 抵抗

50 mΩ 以下

応答時間

OFF→ON：10 ms 以下、ON→OFF：5 ms 以下

リレー寿命

電気的：10 万回以上 (20 回/分)、機械的：2,000 万回以上

リレー交換

不可

質量

約 300 g

価格(¥)

25,000

型式

KV-SIR32XT^*1

画像

種類

高速入出力ユニット

外部接続方式

コネクタ (MIL 規格)^*2

入力

入力点数

32 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード^*3 (過電圧保護機能あり^*4)

入力最大電圧

DC 24 V モード：DC 28.8 V
DC 5 V モード：DC 6.0 V

入力定格電圧

DC 24 V モード：DC 24 V 5.1 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 8.8 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード：1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード：1.5 V

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*5

入力時定数

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

入力インピーダンス

DC 24 V モード：4.4 kΩ
DC 5 V モード：350 Ω

出力

出力点数

32 点

出力形態

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)^*6

定格負荷

DC 30 V、0.2 A (1.6 A/1 コモン)

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

DC 0.5 V 以下

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*5

動作時間

OFF→ON：1 µs 以下 (負荷：5 mA ～ 200 mA)
ON→OFF：5 µs 以下 (負荷：5 mA ～ 200 mA)

内部消費電流

130 mA 以下

質量

約 190 g

価格(¥)

73,000

型式

KV-SAD04^*1

画像

種類

高速アナログ入力ユニット

アナログ入力点数

4 点 (差動入力)

アナログ入力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
-5 ～ +5 V (0.25 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 30 V (1.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

電流

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

入力インピーダンス

電圧：1 MΩ、電流：250 Ω

変換速度

10 µs/ch

変換精度

25 ℃ ±5 ℃：±0.1 % (±20 digit)
0 ～ 55 ℃：±0.2 % (±40 digit)

絶縁方式

ユニット - CPU 間：絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間：非絶縁

絶対最大入力

電圧：-15 V ～ +35 V、電流：30 mA

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 130 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-SDA04^*1

画像

種類

高速アナログ出力ユニット

アナログ出力点数

4 点

アナログ出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

電流

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

変換速度

10 µs/ch

変換精度

25 ℃ ±5 ℃：±0.1 % (±20 digit)
0 ～ 55 ℃：±0.2 % (±40 digit)

絶縁方式

ユニット - CPU 間：絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間：非絶縁

最小負荷抵抗

電圧：1 kΩ

最大負荷抵抗

電流：500 Ω

内部消費電流

170 mA 以下

質量

約 140 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-XH16ML^*1

KV-XH04ML^*1

画像

種類

位置決め・モーションユニット

制御軸数

16 軸 (仮想軸と合計)

4 軸 (仮想軸と合計)

占有デバイス

リレー: 2,112 点 (132 ch)
データメモリ: 4 ワード

リレー: 576 点 (36 ch)
データメモリ: 4 ワード

出力形式

MECHATROLINK-Ⅲ

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/KV-7500/KV-7300

最大接続台数

7 台

16 台

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

制御モード

位置制御、トルク制御、速度制御、ML-Ⅲコマンド、I/O制御

制御周期

62.5 µs ～ (SV2シリーズ使用時：125 µs ～ )

500 µs ～

起動時間

125 µs

500 µs

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー、C言語)

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約20,000 点)

フロー

ブロック種別

位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、連続位置決め開始ブロック、連続―ポイント番号ブロック、連続ー独立/直線補間ブロック、連続―円弧補間ブロック、連続位置決め完了待機ブロック、演算ブロック、待機ブロック、プログラム実行ブロック、プログラム停止/再開ブロック、プログラム強制終了ブロック、ユニット割り込みブロック、カムデータ読出/書込ブロック、選択分岐ブロック、並列分岐ブロック、合流ブロック、GOTOブロック、開始ブロック、終了ブロック

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

位置単位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (パルス数) 小数点位置 0 ～ 9 桁 単位変換機能あり

累積アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

補間

直線補間、円弧補間、ヘリカル補間

1 回動作アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

加減速曲線

直線、S字

加減速時間

0 ～ 65,535 ms

M コード

1 ～ 65,000、WITH/AFTERモード

センサ位置決め

外部入力による速度 → 位置切換制御

ポイント数

100 ポイント/軸 (フローを使用して100 ポイント以上の軌跡制御も可能)

特殊機能

同期型追従制御、絶対位置追従制御

同期制御

入力

外部参照、指令座標、現在座標

入力フィルタ

逆転防止機能

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能: 2,048 ～ 32,768 データ数: 4 ～ 64 (分解能により変化)

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

原点復帰

原点復帰方式

データセット式、ドグ式 (押し当て) 、ドグ式 (Z相あり/なし指定可能) 、
ドグ式定寸 (Z相あり/なし指定可能) 、即Z相、原点センサandZ相、
リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ中間点/立ち上がり

JOG/インチング

JOG (高速/低速) 、インチング (パルス数指定可能)

ティーチング

現在座標ティーチング

記憶データ

ポイントパラメータ (各軸) 、同期パラメータ (各軸) 、カムデータ、ユニットプログラム、サーボパラメータ、
RUN中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

出力表示

LINK、CONNECT、エラー状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能

パラメータ設定

KV STUDIO、ラダープログラム、ユニットプログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標: 不揮発メモリバックアップ (回数無制限) パラメータ設定: フラッシュROMバックアップ (2万 回書換)

内部消費電流

400 mA以下

160 mA以下

質量

約280 g

約190 g

型式

KV-SH04PL^*1

画像

種類

高速位置決めユニット

制御軸数

4 軸

入力

正 (負) 方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動：各軸に 1 点計 4 点、DC 24 V 入力可
強制停止入力：全軸共通 1 点、DC 24 V 入力可
Z相入力 + (-) /サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム：各軸に 1 点計 4 点、DC 5 V 入力可

出力

パルス出力 (差動ラインドライバ時)：AM26C31 相当 (最大 20 mA)
パルス出力 (オープンコレクタ時)：定格負荷 DC 30 V、0.1 A 以下
ドライバアラームリセット/サーボ ON/偏差カウンタクリア、定格負荷：DC 30 V、0.1 A 以下

出力周波数

1 Hz ～ 8 MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ (ハードスイッチで軸ごとに切換)
1 パルス方式/2 パルス方式/2 相 1 逓倍/2 相 2 逓倍/2 相 4 逓倍

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード：500 µs、高速モード：62.5 µs

起動時間

標準モード：500 µs ～、高速モード：8 µs ～ (連続即時起動：1 µs)

基本動作

標準モード：原点復帰/JOG、直線補間 (2 ～ 4 軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード：原点復帰/JOG、位置制御 (ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード：
速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード：
速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード：mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ～ 9 桁、単位変換機能
高速モード：PLS (パルス数)

位置決め制御

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647

加減速曲線

標準モード：直線/S 字、高速モード：直線

加減速レート

加速/減速、独立設定

加減速時間

標準モード：0 ～ 65,535 ms

M コード

0 ～ 65,000、WITH/AFTER モード

ポイント数

100 ポイント/軸

原点復帰

原点復帰方式

ドグ式 (Z 相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z 相あり/なし)^*2、
原点センサ(エッジ/中間点/Z 相)、リミットスイッチエッジ、即 Z 相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)^*2、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

24 V 電源入力 (I/O)

DC 24 V (-15 %/+20 %)

5 V 電源出力

DC 5 V (±10 %)、200 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

内部消費電流

200 mA 以下、外部 I/O：260 mA 以下

質量

約 230 g

価格(¥)

180,000

型式

KV-SSC02^*1

画像

種類

高速カウンタユニット

入力周波数

単相 4 MHz (2 相 4 逓倍時 16 MHz)

計数範囲

32 ビット

チャンネル数

2 ch

モード

入力選択

外部端子 (ch0、ch1)、内部クロック (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、他 ch 一致出力、
通信：EnDat2.2/22・Biss (C-mode)・安川シリアル

入力モード

1 パルス方向あり/なし、2 パルス加減算、2 相 1 逓倍/2 逓倍/4 逓倍

計数動作モード

アップダウンカウントモード、イネーブルカウントモード、プリセットカウントモード
設定時間内カウントモード、イネーブル積算カウントモード

計数モード

リニア、リング

周波数・回転計動作モード

周波数カウントモード、回転計 B モード (1 回転時間計測)、回転計 A モード (パルス間隔計測)

入力

計数入力

A 相/B 相/Z 相 (プリセット)：各 ch に 3 点、計 6 点
5 V/12 V/24 V DC 入力可、ラインドライバ入力可、フォトカプラ絶縁 (各 ch 間および各相間)

制御入力

イネーブル入力 (インプットキャプチャ入力兼用) 各chに1 点 計 2 点 12 ～ 24 V DC入力可、 フォトカプラ絶縁
インプットキャプチャ入力 各chに 2 点 計 4 点 12 ～ 24 V DC 入力可、 フォトカプラ絶縁

出力

コンパレータ一致出力

各 ch. 2 点 計 4 点、フォトカプラ絶縁、定格負荷：DC 30 V、0.2 A 以下

インプットキャプチャ機能

外部入力 (最大 4 点)による

バッファリング機能

バッファリング周期 1 µs ～

入力フィルタ機能

入力時定数切換 (計数 6 種類/制御 9 種類)

プリセット機能

プリセット (Z 相) 入力/内部リレーによる立ち上がり、立ち下がり、レベルから選択可 (外部入力使用時のみ)

シリアルエンコーダ通信機能

対応エンコーダ

EnDat2.2/22、Biss (C-mode)、安川シリアル対応のアブソリュートエンコーダ

通信周期

EnDat2.2/22：50 µs、Biss (C-mode)：50µs、安川シリアル：62.5 µs

入力

EIA 規格 Rs485 準拠の差動ラインレシーバ相当

出力

EIA 規格 Rs485 準拠の差動ラインドライバ相当

エンコーダ 5 V 電源

DC 5 V (±5 %)、300 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期

内部消費電流

190 mA 以下

質量

約 130 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-XLE02^*1

画像

種類

Ethernet ユニット

接続インターフェース

RJ-45 8 極モジュラコネクタ × 2 PORT

伝送仕様

伝送速度

10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps、1000BASE-T：1,000 Mbps^*2

伝送媒体

10BASE-T：カテゴリ3 以上の UTP または STP (STP を推奨)
100BASE-TX：カテゴリ5 以上の UTP または STP (STP を推奨)
1000BASE-T：カテゴリ5e 以上の UTP または STP (二重シールド付 STP を推奨)^*3

最大ケーブル長

10BASE-T：100 m、100BASE-TX：100 m、1000BASE-T：100 m^*4

最大ハブ接続段数

10BASE-T：4、100BASE-TX：2、1000BASE-T：1^*5

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/KV-7500/KV-7300

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

イーサネット機能

KV ソケット通信、PLC リンク、PROTOCOL STUDIO、FTP サーバ/クライアント、
メール送受信、KV センサネットワーク、Modbus サーバ^*6、MC プロトコル/SLMP^*7等

産業用ネットワーク

EtherNet/IP™、PROFINET、EtherCAT^®*8、CC-Link IE Field^*9*10

イーサネット機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約 20,000 点)

フロー

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

PROTOCOL STUDIO

通信方式

サイクリック通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ
イベント通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ、送信 + 連続受信

最大接続機器

16 台

最大通信

160/320^*11

最大フレーム数合計

受信：160/320^*11 × 16、送信：160/320^*11 × 1

最大照合受信フレーム数

16 個/1 コマンド

ブロック要素数最大

96 個/1 フレーム

送信データ長

標準：1 ～ 2,048 Byte/1 フレーム、拡張：1 ～ 16,384 Byte/1 フレーム

受信データ長

PLCリンク

通信パターン

書込、読出、転送

リンク設定数

最大 512 設定^*12

リンクデータサイズ

最大 1,440 ワード/1 設定 (ビット：720 ワード、ワード：720 ワード)
最大 737,280 ワード (合計) (1,440 ワード × 512 設定)

データ単位

1 ワード

接続機種数

最大 16 機種^*12

接続台数

最大 64 台^*12

トリガ種別

サイクリック/イベント (イベントは最大 64 設定^*12)

更新間隔

1 ～ 65,535 ms

内部消費電流

200 mA以下

質量

約 190 g

型式

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

画像

種類

シリアルコミュニケーションユニット

通信規格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 線式)、RS-422A/RS-485 (2 線式)

接続インターフェース

ヨーロピアン端子台 7 極 (脱着可能) × 2 PORT

ヨーロピアン端子台 5 極 (脱着可能) × 2 PORT

伝送仕様

終端抵抗 (ターミネータ)

―

前面スイッチで ON/OFF を設定

伝送速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

伝送方式

全二重

RS-422A/RS-485 (4 線式)：全二重
RS-422A/RS-485 (2 線式)：半二重

データ形式

スタートビット：1 ビット
データビット：7 ビット、8 ビット
ストップビット：1 ビット、2 ビット

エラー検出

パリティ：偶数、奇数、なし

RS/CS フロー制御

する、しない

する、しない (PLC リンクモードのみ)

伝送距離

15 m

総延長 1,200 m 以内^*4*5

伝送台数

1 台

32 台^*4

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/KV-7500/KV-7300

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

シリアル通信機能

無手順、PROTOCOL STUDIO、Modbus スレーブ等

シリアル通信機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約 20,000 点)

フロー

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

PROTOCOL STUDIO

通信方式

サイクリック通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ
イベント通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ、送信 + 連続受信、ブレーク送信

最大接続機器

2 台

最大通信

48/96^*2

最大フレーム数合計

受信：48/96^*2 × 16、送信：48/96^*2 × 1

最大照合受信フレーム数

16 個/1 コマンド

ブロック要素数最大

96 個/1 フレーム

送信データ長

1 ～ 2,048 Byte/1 フレーム

受信データ長

PLCリンク

通信パターン

書込、読出、転送

リンク設定数

最大 512 設定^*3

リンクデータサイズ

最大 1,440 ワード/1 設定 (ビット：720 ワード、ワード：720 ワード)
最大 737,280 ワード (合計) (1,440 ワード × 512 設定)

データ単位

1 ワード

接続機種数

最大 2 機種 (1 機種 × 2 ポート)

接続台数

最大 2 台 (1 台 × 2 ポート)

トリガ種別

サイクリック/イベント (イベントは最大 64 設定^*3)

更新間隔

10 ～ 65,535 ms

内部消費電流

140 mA 以下

150 mA 以下

質量

約 200 g

約 190 g

型式

KV-XCM02

画像

一般仕様

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: DC 24 V（±10%）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: DC 24 V（−15%+20%）
^*1

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 0〜+50°C（氷結しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 0〜+55°C（氷結しないこと）
^*2*3

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 10〜95%RH（結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 5〜95%RH（結露しないこと）
^*2

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: −20 〜70°C
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: −25 〜75°C
^*2

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 10〜95%RH（結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 5〜95%RH（結露しないこと）
^*2

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vpp以上 パルス幅 1μs,50ns（ノイズシミュレータによる）
IEC 規格準拠（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐電圧

AC 1500 V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

絶縁抵抗

50 MΩ以上（DC 500 Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間）

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 3.5 mm ^*4

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 9.8 m/s^{2 *4}

連続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 1.75 mm ^*4

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 4.9 m/s^{2 *4}

耐衝撃

加速度150 m/s²、作用時間11 ms、X、Y、Z各方向2回

汚染度

2

共通仕様

接続可能CPUユニット

KV-8000/7500/7300

最大接続台数

14台

接続インターフェース

RJ-45 8 極モジュラコネクタ×2PORT

伝送速度

10BASE-T: 10Mbps
100BASE-TX: 100Mbps
1000BASE-T: 1000Mbps
^*5

伝送媒体

10BASE-T: カテゴリ3以上のUTP またはSTP （STPを推奨）
100BASE-TX: カテゴリ5以上のUTP またはSTP （STPを推奨）
1000BASE-T: カテゴリ5e以上のUTPまたはSTP（二重シールド付STPを推奨）
^*6

最大ケーブル長

100 m ^*7

最大ハブ接続段数

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

イーサネット機能

ソケット通信、FTPサーバ、FTPクライアント、上位リンク通信等

内部消費電流

200 ｍA以下

質量

約190 g

対応仕様

対応DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database ^*9

最大コネクション数

4

対応SQL

INSERT^*10、UPDATE、SELECT^*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure／Stored function実行

最大対応カラム数

1024（Microsoft SQL Server） 1000（PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database）

最大レコード格納サイズ

最大200,000 Byte^*11

バッファ再送機能

通信障害発生時にSQL文をバッファし、通信復旧時にSQL文を再送する機能。バッファ最大容量：コネクションごとに1GB（SDカード必要）