高速位置決めユニット KV-SH04PL

型式

KV-SH04PL^*1

種類

高速位置決めユニット

制御軸数

4 軸

入力

正 (負) 方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動：各軸に 1 点計 4 点、DC 24 V 入力可
強制停止入力：全軸共通 1 点、DC 24 V 入力可
Z相入力 + (-) /サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム：各軸に 1 点計 4 点、DC 5 V 入力可

出力

パルス出力 (差動ラインドライバ時)：AM26C31 相当 (最大 20 mA)
パルス出力 (オープンコレクタ時)：定格負荷 DC 30 V、0.1 A 以下
ドライバアラームリセット/サーボ ON/偏差カウンタクリア、定格負荷：DC 30 V、0.1 A 以下

出力周波数

1 Hz ～ 8 MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ (ハードスイッチで軸ごとに切換)
1 パルス方式/2 パルス方式/2 相 1 逓倍/2 相 2 逓倍/2 相 4 逓倍

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード：500 µs、高速モード：62.5 µs

起動時間

標準モード：500 µs ～、高速モード：8 µs ～ (連続即時起動：1 µs)

基本動作

標準モード：原点復帰/JOG、直線補間 (2 ～ 4 軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード：原点復帰/JOG、位置制御 (ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード：
速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード：
速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード：mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ～ 9 桁、単位変換機能
高速モード：PLS (パルス数)

位置決め制御

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647

加減速曲線

標準モード：直線/S 字、高速モード：直線

加減速レート

加速/減速、独立設定

加減速時間

標準モード：0 ～ 65,535 ms

M コード

0 ～ 65,000、WITH/AFTER モード

ポイント数

100 ポイント/軸

原点復帰

原点復帰方式

ドグ式 (Z 相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z 相あり/なし)^*2、
原点センサ(エッジ/中間点/Z 相)、リミットスイッチエッジ、即 Z 相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)^*2、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

24 V 電源入力 (I/O)

DC 24 V (-15 %/+20 %)

5 V 電源出力

DC 5 V (±10 %)、200 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

内部消費電流

200 mA 以下、外部 I/O：260 mA 以下

質量

約 230 g

価格(¥)

180,000