仕様 プログラマブルコントローラ KV-8000 シリーズ

型式

KV-8000

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一般仕様

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：DC 24 V （±10%）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：DC 24 V （−15%＋20%）

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：0～＋50℃^*1*2 （氷結しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：0～＋55℃^*1*2 （氷結しないこと）

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10～95%RH^*1 （結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5～95%RH^*1 （結露しないこと）

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：−20～70℃^*1
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：−25～75℃^*1

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10～95%RH^*1 （結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5～95%RH^*1 （結露しないこと）

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上
パルス幅 1 μs、50 ns（ノイズシミュレータによる）
IEC規格準拠（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐電圧

AC1500 V 1分間 （電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間）

絶縁抵抗

50 MΩ以上 （DC 500 Vメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間）

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 3.5 mm^*3

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*3

連続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 1.75 mm^*3

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*3

内部消費電流

400 mA以下^*4

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z各方向2回

過電圧カテゴリ

Ⅰ（KV-PU1使用時 Ⅱ）

汚染度

2

質量

KV-8000：約340 g
KV-B1（バッテリ）：約10g

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令：80種181語
応用命令：50種67語
演算命令：125種318語
拡張命令：77種132語
合計：332種698語

命令実行速度

基本命令：最小0.96 ns
応用命令：最小5.75 ns
倍精度浮動小数点命令：最小58 ns

CPUメモリ容量

64 MB

プログラム容量

約1500 kステップ

ユニット最大装着数

16台（KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみ）
48台（KV-8000/7000シリーズ拡張ユニット、KV-5000/3000シリーズ拡張ユニット（エクステンションユニット（KV-EB1）使用時））

最大I/O点数

拡張時 最大3072点（KV-EB1S/KV-EB1R：2台使用し、64点ユニット使用時）

ビットデバイス

入力リレー R

合計32000点　1ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

自己診断機能

CPU異常、RAM異常、その他

ビットデバイス

リンクリレー B

32768点　1ビット

内部補助リレー MR

64000点　1ビット

ラッチリレー LR

16000点　1ビット

コントロールリレー CR

1280点　1ビット

ワードデバイス

タイマ T

4000点　32ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65535点　16ビット

拡張データメモリ EM

ファイルレジスタ

カレントバンク FM

524288点　16ビット

連番方式 ZF

リンクレジスタ W

32768点　16ビット

テンポラリメモリ TM

512点　16ビット

インデックスレジスタ Z

12点　32ビット

コントロールメモリ CM

7600点　16ビット

コメント・ラベル本体格納数

デバイスコメント

約224000個

ラベル

約285000個

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュROM　1万回書き換え可能

デバイス

不揮発RAM

カレンダタイマ

バックアップ用コンデンサ 約15日（＠25℃）
（KV-B1（バッテリ）使用時 約5年（＠25℃））

価格(¥)

268,000

型式

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

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種類

入力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*3

入力

入力点数

16 点

32 点

64 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード^*4

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC 24 V モード：DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 1 mA

DC 24 V 4.1 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード：1.5 V

―

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子) × 2^*5

入力時定数

[入力時定数設定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[入力時定数設定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[入力時定数設定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[入力時定数設定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 段階切換)

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消費電流

15 mA 以下

25 mA 以下

質量

約 120 g

約 110 g

約 140 g

価格(¥)

25,000

43,000

62,000

型式

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

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種類

出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*2

出力

出力点数

16 点

32 点

64 点

出力形態

トランジスタ (ソース)

定格負荷

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

―

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子)^*1

64 点/1 コモン (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消費電流

30 mA 以下

55 mA 以下

100 mA 以下

質量

約 130 g

約 100 g

約 140 g

価格(¥)

31,000

51,000

70,000

型式

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

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種類

出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*2

出力

出力点数

8 点

16 点

32 点

64 点

出力形態

リレー

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

定格負荷

AC 250 V /DC 30 V、2A

AC 250 V /DC 30 V、2A (8 A/1 コモン)

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

―

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

50 mΩ 以下

―

コモン方式

独立

8 点/1 コモン

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

32 点/1 コモン (2 端子)^*1

64 点/1 コモン (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

内部消費電流

65 mA 以下

120 mA 以下

45 mA 以下

65 mA 以下

120 mA 以下

質量

約 160 g

約 190 g

約 130 g

約 100 g

約 140 g

価格(¥)

27,000

32,000

26,000

44,000

63,000

型式

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT^*5

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種類

入出力ユニット

高速入出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)^*2

入力

入力点数

8 点

16 点

32 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード^*3

DC 24 V モード、DC 5 V モード^*6 (過電圧保護機能あり^*7)

入力最大電圧

DC 26.4 V

DC 24 V モード：DC 28.8 V
DC 5 V モード：DC 6.0 V

入力定格電圧

DC 24 V モード：DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 1 mA

DC 24 V、4.1 mA

DC 24 V モード：DC 24 V 5.1 mA、DC 5 V モード：DC 5 V 8.8 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

19 V

DC 24 V モード：19 V、DC 5 V モード：3.5 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード：1.5 mA

1.5 mA

DC 24 V モード：1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード：1.5 V

―

DC 5 V モード：1.5 V

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)^*4

16 点/1 コモン (2 端子)^*8

入力時定数

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

DC 24 V モード：4.4 kΩ
DC 5 V モード：350 Ω

出力

出力点数

8 点

16 点

32 点

出力形態

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)^*9

定格負荷

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

DC 30 V、0.2 A (1.6 A/1 コモン)

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

DC 0.5 V 以下

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)^*4

16 点/1 コモン (2 端子)^*8

動作時間

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：1 µs 以下 (負荷：5 mA ～ 200 mA)
ON→OFF：5 µs 以下 (負荷：5 mA ～ 200 mA)

内部消費電流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

130 mA 以下

質量

約 130 g

約 110 g

約 130 g

約 190 g

価格(¥)

29,000

44,000

65,000

73,000

型式

KV-SAD04^*1

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種類

高速アナログ入力ユニット

アナログ入力点数

4 点 (差動入力)

アナログ入力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
-5 ～ +5 V (0.25 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 30 V (1.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

電流

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

入力インピーダンス

電圧：1 MΩ、電流：250 Ω

変換速度

10 µs/ch

変換精度

25 ℃ ±5 ℃：±0.1 % (±20 digit)
0 ～ 55 ℃：±0.2 % (±40 digit)

絶縁方式

ユニット - CPU 間：絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間：非絶縁

絶対最大入力

電圧：-15 V ～ +35 V、電流：30 mA

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 130 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-SDA04^*1

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種類

高速アナログ出力ユニット

アナログ出力点数

4 点

アナログ出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
0 ～ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ～ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ～ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

電流

0 ～ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ～ 20 mA (1 µA、1/16,000)

変換速度

10 µs/ch

変換精度

25 ℃ ±5 ℃：±0.1 % (±20 digit)
0 ～ 55 ℃：±0.2 % (±40 digit)

絶縁方式

ユニット - CPU 間：絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間：非絶縁

最小負荷抵抗

電圧：1 kΩ

最大負荷抵抗

電流：500 Ω

内部消費電流

170 mA 以下

質量

約 140 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-AM40V

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種類

アナログ入出力ユニット

アナログ入出力点数

入力：2 点 (差動入力)、出力：2 点

アナログ入出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ～ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 ～ +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 ～ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 ～ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 ～ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

電流

0 ～ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 ～ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

入力抵抗

電圧：5 MΩ、電流：250 Ω

変換速度

80 µs/ch^*2*3

変換精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ～ 50 ℃)^*4

絶縁方式

ユニット - CPU 間：フォトカプラ絶縁、ch 間：非絶縁

絶対最大入力

電圧：±15 V、電流：30 mA

最小負荷抵抗

電圧：1 kΩ

最大負荷抵抗

電流：600 Ω

内部消費電流

140 mA 以下

質量

約 150 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-TF40

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種類

温度調節ユニット

記憶素子

EEPROM 100 万回書き換え可能

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体^*1

温度センサの種類

熱電対：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
白金測温抵抗体：JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 ℃)、±0.7% of F.S. ±1 digit (@ 0 ～ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃

サンプリング周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

制御周期

1 ～ 100 秒

動作モード

PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
加熱冷却 PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
ON/OFF 制御

チューニング方式

PID オートチューニング方式

制御出力

トランジスタ (シンク)

警報出力

トランジスタ (シンク)^*2

警報モード

絶対値上限、絶対値下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、絶対値上限非励磁、絶対値下限非励磁^*3

出力

定格負荷

DC 30 V、100 mA 以下

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

1.5 V 以下

電流センサ (CT) 入力

4 ch^*4

電流測定精度

入力値の±5 % または±2 A の大きい方

絶縁方式

入出力間：フォトカプラ・トランス絶縁、入力 ch 間：フォトカプラ・トランス絶縁

その他の機能

ヒータ断線警報、制御ループ断線警報、測定値バイアス、出力リミット、
勾配設定、マニュアルリセット、エラー時出力制御

内部消費電流

210 mA 以下

質量

約 270 g

価格(¥)

142,000

型式

KV-TP40

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種類

温度・アナログマルチ入力ユニット

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体/電圧・電流

入力レンジ

熱電対

K：-270.0 ～ 1,372.0 ℃
J：-210.0 ～ 1,200.0 ℃
T：-270.0 ～ 400.0 ℃
E：-270.0 ～ 1,000.0 ℃
N：-270.0 ～ 1,300.0 ℃
R：-50.0 ～ 1,768.0 ℃
S：-50.0 ～ 1,768.0 ℃
B：0.0 ～ 1,820.0 ℃
WRe5-26：0.0 ～ 2,315.0 ℃

白金測温抵抗体

Pt100：-200.0 ～ 850.0 ℃
JPt100：-200.0 ～ 600.0 ℃

電圧・電流

電圧：
-10 V ～ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 V ～ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 V ～ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 V ～ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 V ～ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV ～ +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 mV ～ 100 mV (5 µV 1/20,000)
電流：
0 mA ～ 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 mA ～ 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ～ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃ (熱電対入力時)

入力抵抗

電圧 1MΩ、電流 250Ω

変換速度

50 ms/4 ch

絶縁方式

入力端子 - CPU ユニット間：フォトカプラ・トランス絶縁、ch 間：フォトカプラ・トランス絶縁

その他の機能

外部冷接点補償、断線検知機能、スケーリング機能、
平均処理機能 (時間平均、回数平均、移動平均、一次遅れフィルタ)、
特殊データオフセット機能、警報機能、変化率演算・変化率警報機能

内部消費電流

90 mA 以下

質量

約 190 g

価格(¥)

108,000

型式

KV-XH16ML^*1

KV-XH04ML^*1

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種類

位置決め・モーションユニット

制御軸数

16 軸 (仮想軸と合計)

4 軸 (仮想軸と合計)

占有デバイス

リレー: 2,112 点 (132 ch)
データメモリ: 4 ワード

リレー: 576 点 (36 ch)
データメモリ: 4 ワード

出力形式

MECHATROLINK-Ⅲ

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/KV-7500/KV-7300

最大接続台数

7 台

16 台

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

制御モード

位置制御、トルク制御、速度制御、ML-Ⅲコマンド、I/O制御

制御周期

62.5 µs ～ (SV2シリーズ使用時：125 µs ～ )

500 µs ～

起動時間

125 µs

500 µs

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー、C言語)

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約20,000 点)

フロー

ブロック種別

位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、連続位置決め開始ブロック、連続―ポイント番号ブロック、連続ー独立/直線補間ブロック、連続―円弧補間ブロック、連続位置決め完了待機ブロック、演算ブロック、待機ブロック、プログラム実行ブロック、プログラム停止/再開ブロック、プログラム強制終了ブロック、ユニット割り込みブロック、カムデータ読出/書込ブロック、選択分岐ブロック、並列分岐ブロック、合流ブロック、GOTOブロック、開始ブロック、終了ブロック

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

位置単位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (パルス数) 小数点位置 0 ～ 9 桁 単位変換機能あり

累積アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

補間

直線補間、円弧補間、ヘリカル補間

1 回動作アドレス

-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指定単位

加減速曲線

直線、S字

加減速時間

0 ～ 65,535 ms

M コード

1 ～ 65,000、WITH/AFTERモード

センサ位置決め

外部入力による速度 → 位置切換制御

ポイント数

100 ポイント/軸 (フローを使用して100 ポイント以上の軌跡制御も可能)

特殊機能

同期型追従制御、絶対位置追従制御

同期制御

入力

外部参照、指令座標、現在座標

入力フィルタ

逆転防止機能

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能: 2,048 ～ 32,768 データ数: 4 ～ 64 (分解能により変化)

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

原点復帰

原点復帰方式

データセット式、ドグ式 (押し当て) 、ドグ式 (Z相あり/なし指定可能) 、
ドグ式定寸 (Z相あり/なし指定可能) 、即Z相、原点センサandZ相、
リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ中間点/立ち上がり

JOG/インチング

JOG (高速/低速) 、インチング (パルス数指定可能)

ティーチング

現在座標ティーチング

記憶データ

ポイントパラメータ (各軸) 、同期パラメータ (各軸) 、カムデータ、ユニットプログラム、サーボパラメータ、
RUN中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

出力表示

LINK、CONNECT、エラー状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能

パラメータ設定

KV STUDIO、ラダープログラム、ユニットプログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標: 不揮発メモリバックアップ (回数無制限) パラメータ設定: フラッシュROMバックアップ (2万 回書換)

内部消費電流

400 mA以下

160 mA以下

質量

約280 g

約190 g

型式

KV-SH04PL^*1

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種類

高速位置決めユニット

制御軸数

4 軸

入力

正 (負) 方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動：各軸に 1 点計 4 点、DC 24 V 入力可
強制停止入力：全軸共通 1 点、DC 24 V 入力可
Z相入力 + (-) /サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム：各軸に 1 点計 4 点、DC 5 V 入力可

出力

パルス出力 (差動ラインドライバ時)：AM26C31 相当 (最大 20 mA)
パルス出力 (オープンコレクタ時)：定格負荷 DC 30 V、0.1 A 以下
ドライバアラームリセット/サーボ ON/偏差カウンタクリア、定格負荷：DC 30 V、0.1 A 以下

出力周波数

1 Hz ～ 8 MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ (ハードスイッチで軸ごとに切換)
1 パルス方式/2 パルス方式/2 相 1 逓倍/2 相 2 逓倍/2 相 4 逓倍

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード：500 µs、高速モード：62.5 µs

起動時間

標準モード：500 µs ～、高速モード：8 µs ～ (連続即時起動：1 µs)

基本動作

標準モード：原点復帰/JOG、直線補間 (2 ～ 4 軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード：原点復帰/JOG、位置制御 (ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード：
速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード：
速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード：mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ～ 9 桁、単位変換機能
高速モード：PLS (パルス数)

位置決め制御

位置設定範囲

-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647

加減速曲線

標準モード：直線/S 字、高速モード：直線

加減速レート

加速/減速、独立設定

加減速時間

標準モード：0 ～ 65,535 ms

M コード

0 ～ 65,000、WITH/AFTER モード

ポイント数

100 ポイント/軸

原点復帰

原点復帰方式

ドグ式 (Z 相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z 相あり/なし)^*2、
原点センサ(エッジ/中間点/Z 相)、リミットスイッチエッジ、即 Z 相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)^*2、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

24 V 電源入力 (I/O)

DC 24 V (-15 %/+20 %)

5 V 電源出力

DC 5 V (±10 %)、200 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

内部消費電流

200 mA 以下、外部 I/O：260 mA 以下

質量

約 230 g

価格(¥)

180,000

型式

KV-SSC02^*1

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種類

高速カウンタユニット

入力周波数

単相 4 MHz (2 相 4 逓倍時 16 MHz)

計数範囲

32 ビット

チャンネル数

2 ch

モード

入力選択

外部端子 (ch0、ch1)、内部クロック (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、他 ch 一致出力、
通信：EnDat2.2/22・Biss (C-mode)・安川シリアル

入力モード

1 パルス方向あり/なし、2 パルス加減算、2 相 1 逓倍/2 逓倍/4 逓倍

計数動作モード

アップダウンカウントモード、イネーブルカウントモード、プリセットカウントモード
設定時間内カウントモード、イネーブル積算カウントモード

計数モード

リニア、リング

周波数・回転計動作モード

周波数カウントモード、回転計 B モード (1 回転時間計測)、回転計 A モード (パルス間隔計測)

入力

計数入力

A 相/B 相/Z 相 (プリセット)：各 ch に 3 点、計 6 点
5 V/12 V/24 V DC 入力可、ラインドライバ入力可、フォトカプラ絶縁 (各 ch 間および各相間)

制御入力

イネーブル入力 (インプットキャプチャ入力兼用) 各chに1 点 計 2 点 12 ～ 24 V DC入力可、 フォトカプラ絶縁
インプットキャプチャ入力 各chに 2 点 計 4 点 12 ～ 24 V DC 入力可、 フォトカプラ絶縁

出力

コンパレータ一致出力

各 ch. 2 点 計 4 点、フォトカプラ絶縁、定格負荷：DC 30 V、0.2 A 以下

インプットキャプチャ機能

外部入力 (最大 4 点)による

バッファリング機能

バッファリング周期 1 µs ～

入力フィルタ機能

入力時定数切換 (計数 6 種類/制御 9 種類)

プリセット機能

プリセット (Z 相) 入力/内部リレーによる立ち上がり、立ち下がり、レベルから選択可 (外部入力使用時のみ)

シリアルエンコーダ通信機能

対応エンコーダ

EnDat2.2/22、Biss (C-mode)、安川シリアル対応のアブソリュートエンコーダ

通信周期

EnDat2.2/22：50 µs、Biss (C-mode)：50µs、安川シリアル：62.5 µs

入力

EIA 規格 Rs485 準拠の差動ラインレシーバ相当

出力

EIA 規格 Rs485 準拠の差動ラインドライバ相当

エンコーダ 5 V 電源

DC 5 V (±5 %)、300 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期

内部消費電流

190 mA 以下

質量

約 130 g

価格(¥)

96,000

型式

KV-XD02

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ユニット仕様

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
0～50℃（氷結しないこと） ^*1*2
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
0～55℃（氷結しないこと） ^*1*2

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
10～95%RH（結露しないこと） ^*1
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
5～95%RH（結露しないこと） ^*1

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
−20～70℃ ^*1
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
−25～75℃ ^*1

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
10～95%RH（結露しないこと） ^*1
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
5～95%RH（結露しないこと） ^*1

電源電圧

電源端子台使用時

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
DC24 V（−10%＋10%）
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
DC24 V（−15%＋20%）

KV-PU1使用時

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 :
AC100～240 V（ −15%＋10%）
KV-8000/7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 :
AC100～240 V（−15%＋10%）

共通仕様

接続可能CPUユニット

KV-8000シリーズ

最大接続台数

1台

接続インターフェース

RJ-45 8極モジュラコネクタ×2PORT

伝送速度

100Mbps, 1000Mbps ^*3

伝送媒体

100Mbps : カテゴリ5以上のUTPまたはSTP（STPを推奨）
1000Mbps : カテゴリ5e以上のUTPまたはSTP（二重シールド付STPを推奨）
^*4

最大ケーブル長

100Mbps : 100 m
1000Mbps : 100 m
^*5

最大ハブ接続段数

100Mbps : 2
1000Mbps : 1
^*6

内部消費電流

500 mA以下

質量

約320 g

その他一般仕様

CPUユニットに準ずる

価格(¥)

358,000

型式

KV-XCM02

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一般仕様

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: DC 24 V（±10%）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: DC 24 V（−15%+20%）
^*1

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 0〜+50°C（氷結しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 0〜+55°C（氷結しないこと）
^*2*3

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 10〜95%RH（結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 5〜95%RH（結露しないこと）
^*2

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: −20 〜70°C
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: −25 〜75°C
^*2

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合: 10〜95%RH（結露しないこと）
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合: 5〜95%RH（結露しないこと）
^*2

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vpp以上 パルス幅 1μs,50ns（ノイズシミュレータによる）
IEC 規格準拠（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐電圧

AC 1500 V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

絶縁抵抗

50 MΩ以上（DC 500 Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間）

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 3.5 mm ^*4

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 9.8 m/s^{2 *4}

連続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 1.75 mm ^*4

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 4.9 m/s^{2 *4}

耐衝撃

加速度150 m/s²、作用時間11 ms、X、Y、Z各方向2回

汚染度

2

共通仕様

接続可能CPUユニット

KV-8000/7500/7300

最大接続台数

14台

接続インターフェース

RJ-45 8 極モジュラコネクタ×2PORT

伝送速度

10BASE-T: 10Mbps
100BASE-TX: 100Mbps
1000BASE-T: 1000Mbps
^*5

伝送媒体

10BASE-T: カテゴリ3以上のUTP またはSTP （STPを推奨）
100BASE-TX: カテゴリ5以上のUTP またはSTP （STPを推奨）
1000BASE-T: カテゴリ5e以上のUTPまたはSTP（二重シールド付STPを推奨）
^*6

最大ケーブル長

100 m ^*7

最大ハブ接続段数

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

イーサネット機能

ソケット通信、FTPサーバ、FTPクライアント、上位リンク通信等

内部消費電流

200 ｍA以下

質量

約190 g

対応仕様

対応DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database ^*9

最大コネクション数

4

対応SQL

INSERT^*10、UPDATE、SELECT^*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure／Stored function実行

最大対応カラム数

1024（Microsoft SQL Server） 1000（PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database）

最大レコード格納サイズ

最大200,000 Byte^*11

バッファ再送機能

通信障害発生時にSQL文をバッファし、通信復旧時にSQL文を再送する機能。バッファ最大容量：コネクションごとに1GB（SDカード必要）

型式

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

KV-XLE02^*1

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種類

シリアルコミュニケーションユニット

Ethernet ユニット

通信規格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 線式)、RS-422A/RS-485 (2 線式)

接続インターフェース

ヨーロピアン端子台 7 極 (脱着可能) × 2 PORT

ヨーロピアン端子台 5 極 (脱着可能) × 2 PORT

RJ-45 8 極モジュラコネクタ × 2 PORT

伝送仕様

終端抵抗 (ターミネータ)

―

前面スイッチで ON/OFF を設定

伝送速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps、1000BASE-T：1,000 Mbps^*6

伝送媒体

10BASE-T：カテゴリ3 以上の UTP または STP (STP を推奨)
100BASE-TX：カテゴリ5 以上の UTP または STP (STP を推奨)
1000BASE-T：カテゴリ5e 以上の UTP または STP (二重シールド付 STP を推奨)^*7

伝送方式

全二重

RS-422A/RS-485 (4 線式)：全二重
RS-422A/RS-485 (2 線式)：半二重

データ形式

スタートビット：1 ビット
データビット：7 ビット、8 ビット
ストップビット：1 ビット、2 ビット

エラー検出

パリティ：偶数、奇数、なし

RS/CS フロー制御

する、しない

する、しない (PLC リンクモードのみ)

伝送距離

15 m

総延長 1,200 m 以内^*4*5

伝送台数

1 台

32 台^*4

最大ケーブル長

10BASE-T：100 m、100BASE-TX：100 m、1000BASE-T：100 m^*8

最大ハブ接続段数

10BASE-T：4、100BASE-TX：2、1000BASE-T：1^*9

接続可能 CPU ユニット

KV-8000/KV-7500/KV-7300

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

イーサネット機能

KV ソケット通信、PLC リンク、PROTOCOL STUDIO、FTP サーバ/クライアント、
メール送受信、KV センサネットワーク、Modbus サーバ^*10、MC プロトコル/SLMP^*11等

シリアル通信機能

無手順、PROTOCOL STUDIO、Modbus スレーブ等

産業用ネットワーク

EtherNet/IP™、PROFINET、EtherCAT^®*12、CC-Link IE Field^*13*14

イーサネット機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

シリアル通信機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約 20,000 点)

フロー

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

PROTOCOL STUDIO

通信方式

サイクリック通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ
イベント通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ、送信 + 連続受信、ブレーク送信

サイクリック通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ
イベント通信：送信 + 受信、送信のみ、受信のみ、送信 + 連続受信

最大接続機器

2 台

16 台

最大通信

48/96^*2

160/320^*15

最大フレーム数合計

受信：48/96^*2 × 16、送信：48/96^*2 × 1

受信：160/320^*15 × 16、送信：160/320^*15 × 1

最大照合受信フレーム数

16 個/1 コマンド

ブロック要素数最大

96 個/1 フレーム

送信データ長

1 ～ 2,048 Byte/1 フレーム

標準：1 ～ 2,048 Byte/1 フレーム、拡張：1 ～ 16,384 Byte/1 フレーム

受信データ長

PLCリンク

通信パターン

書込、読出、転送

リンク設定数

最大 512 設定^*3

最大 512 設定^*16

リンクデータサイズ

最大 1,440 ワード/1 設定 (ビット：720 ワード、ワード：720 ワード)
最大 737,280 ワード (合計) (1,440 ワード × 512 設定)

データ単位

1 ワード

接続機種数

最大 2 機種 (1 機種 × 2 ポート)

最大 16 機種^*16

接続台数

最大 2 台 (1 台 × 2 ポート)

最大 64 台^*16

トリガ種別

サイクリック/イベント (イベントは最大 64 設定^*3)

サイクリック/イベント (イベントは最大 64 設定^*16)

更新間隔

10 ～ 65,535 ms

1 ～ 65,535 ms

内部消費電流

140 mA 以下

150 mA 以下

200 mA以下

質量

約 200 g

約 190 g

型式

KV-DN20

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種類

DeviceNet® ユニット

通信プロトコル

DeviceNet® 準拠

伝送仕様

伝送速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

伝送媒体

専用ケーブル 5 線 (信号系 2 本、電源系 2 本、シールド線 1 本)

接続形態

マルチドロップ方式

最大ケーブル長

太い幹線ケーブル：500 m (伝送速度 125 kbps 時)、250 m (伝送速度 250 kbps 時)、100 m (伝送速度 500 kbps 時)
細い幹線ケーブル：100 m (全伝送速度時)

最大ノード数

64 台 (マスタ、スレープ、コンフィグレータ含む)

マスタモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

通信の種類

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ (ブロックごとに指定)
最大サイズ (1 ブロックあたり) [リレーの場合：入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合：入力 200 ワード、出力 200 ワード] × 2 ブロック

デバイスの割付方法

オートコンフィグレーション (固定または前詰め割付) および手動割付

1ユニットあたりのスレーブ接続台数

最大 63 台

スレーブ1台あたりの最大I/O点数

入力：2,048 点 (128 ワード)、出力：2,048 点 (128 ワード)

メッセージ通信データ長

送信：106 バイト、受信：110 バイト

スレーブモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

通信の種類

I/O 通信 (Poll)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ
最大サイズ [リレーの場合：入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合：入力 128 ワード/出力 128 ワード]

内部消費電流

内部回路：DC 24 V、45 mA 以下 (CPU ユニットより供給)
通信回路：DC 24 V、25 mA 以下 (通信コネクタより供給)

質量

約 150 g

価格(¥)

94,000

型式

KV-CA02^*1

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一般仕様

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：DC 24 V (±10%)^*2
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：DC 24 V (−15%+20%)^*2

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：0～+50℃ (氷結しないこと)^*3*4
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：0～+55℃ (氷結しないこと)^*3*4

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10～95%RH (結露しないこと)^*3
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5～95%RH (結露しないこと)^*3

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：−20～70℃^*3
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：−25～75℃^*3

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合：10～95%RH (結露しないこと)^*3
KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合：5～95%RH (結露しないこと)^*3

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上
パルス幅 1 µs、50 ns(ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC1500 V 1分間 (電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

絶縁抵抗

50 MΩ以上 (DC 500 Vメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 3.5 mm^*5

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*5

連続的な振動がある場合

周波数 5 〜 9 Hz

片振幅 1.75 mm^*5

周波数 9 〜 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*5

耐衝撃

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z各方向2回

汚染度

2

性能仕様

接続可能CPUユニット

KV-8000

最大接続台数

4 台

ポート数

2

対応カメラ型式

KV-CA1H (小型標準カメラ)
KV-CA1W (広視野・高解像度カメラ)

ケーブル長

5/10/20 m ^*6

録画時間

約3 分 ^*7

内部消費電流

260mA 以下 ^*8

質量

約190g

価格(¥)

76,000

型式

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

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一般仕様

耐振動

10～500 Hzパワースペクトル密度：0.033G2/Hz　X,Y,Z方向

使用周囲温度

0～50℃（氷結しないこと）

使用周囲湿度

35～85%RH（結露しないこと）

保存周囲温度

−20～60℃（氷結しないこと）

保存周囲湿度

35～85%RH（結露しないこと）

保護等級

IP65F ^*1*2

IP64 ^*4

IP65F ^*1*2

IP64 ^*4

汚染度

3

性能仕様

設置距離

200 mm～∞

レンズに依存

100 mm～∞

レンズに依存

焦点距離

3.8 mm（固定）

1.05 mm（固定）

視野

水平視野：約60°
垂直視野：約47°

水平視野：レンズに依存
垂直視野：レンズに依存

水平視野：約180°
垂直視野：約150°

水平視野：レンズに依存
垂直視野：レンズに依存

撮像素子

1/2.9 インチ カラー CMOS

解像度

640（H）×480（V）

1280（H）×960（V）

フレームレート

10/30/120 fps

10/30 fps

内部消費電流

70 mA以下 ^*3

質量

約90 g

約65 g

約140 g

約65 g

価格(¥)

116,000

99,000

138,000

113,000

型式

KV-PU1^*1

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種類

AC 電源ユニット

入力電源電圧

AC 100 ～ 240 V (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

出力電圧

DC 24 V ±10 %

出力容量

1.8 A (各種ユニットへの供給とサービス電源の合計)

内部消費電力

0.96 A 以下

瞬停時間

20 ms 以下 (定格入出力条件にて)

起動時間

最大 3 秒以下

エラー出力

出力形態

リレー (B 接点)

定格負荷

DC 24 V 0.5 A

ON 抵抗

50 mΩ 以下

応答時間

OFF→ON：10 ms 以下、ON→OFF：5 ms 以下

リレー寿命

電気的：10 万回以上 (20 回/分)、機械的：2,000 万回以上

リレー交換

不可

質量

約 300 g

価格(¥)

25,000

型式

KV-NC16EX

KV-NC16EXE

KV-NC32EX

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拡張入力ユニット

外部接続方式

コネクタ

ヨーロピアン端子台

コネクタ

入力点数

16 点

32 点

入力端子

DC 24 V モード、DC 5 V モード

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC24Vモード

5.2 mA

DC5Vモード

1 mA

最小ON電圧

DC24Vモード

19 V

DC5Vモード

3.5 V

最大OFF電流

DC24Vモード

1.5 mA

最大OFF電圧

DC5Vモード

1.5 V

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*1

16 点/1 コモン (16 端子) ^*2

32 点/1 コモン (2 端子)^*1

入力時定数 (4段階切換)

入力時定数設定

OFF→ON：TYP

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF→ON：MAX

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON→OFF：TYP

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON→OFF：MAX

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

入力インピーダンス

4.4 kΩ

内部消費電流

20 mA 以下

質量

約 100 g

約 120 g

約 110 g

型式

KV-N16EX

KV-N8EX

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拡張入力ユニット

外部接続方式

端子台

入力端子

DC24Vモード,DC5Vモード

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24Vモード

5.3mA

DC5Vモード

1mA

最小ON電圧

DC24Vモード

19V

DC5Vモード

3.5V

最大OFF電流

DC24Vモード

1.5mA

最大OFF電圧

DC5Vモード

1.5V

コモン方式

16点/1コモン (2端子)^*1

8点/1コモン (2端子)^*1

入力時定数 (4段階切換)

入力時定数設定

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

入力インピーダンス

4.3kΩ

内部消費電流

20mA以下

質量

約 220 g

約 150 g

型式

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC8ER

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拡張出力ユニット

出力形態

MOSFET (過電流保護機能あり)^*1*2

リレー

外部接続方式

ヨーロピアン端子台

定格負荷

DC 30 V、0.2 A^*3

AC 250 V/DC 30 V、2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

―

ON 時残留電圧

DC 0.6 V 以下

ON 抵抗

―

50 mΩ 以下

コモン方式

16 点/1 コモン (16 端子)^*4*5

4 点／1 コモン (4 端子) ^*6

応答時間

OFF→ON

100 µs 以下 (負荷 1 mA ～)

10 ms 以下

ON→OFF

200 µs 以下 (負荷 1 mA ～)

リレー寿命

―

電気的 10 万回以上 (20 回/分) 機械的 2,000 万回以上

リレー交換

不可

内部消費電流

30 mA 以下

70 mA 以下

質量

約 120 g

約 130 g

型式

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

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拡張出力ユニット

出力形態

MOSFET (過電流保護機能あり)^*1*2

MOSFET (過電流保護機能あり)^*6*2

外部接続方式

コネクタ

定格負荷

DC 30 V、0.2 A^*3

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

DC 0.6 V 以下

ON 抵抗

―

最小適用負荷

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)^*4*5

32 点/1 コモン (2 端子)^*4*7

応答時間

OFF→ON

100 µs 以下 (負荷 1 mA ～)

ON→OFF

200 µs 以下 (負荷 1 mA ～)

リレー寿命

―

リレー交換

内部消費電流

30 mA 以下

50 mA 以下

質量

約 100 g

約 110 g

型式

KV-N16ER

KV-N16ET

KV-N16ETP

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拡張出力ユニット

出力点数

16点

出力形態

リレー

MOSFET
過電流保護機能あり ^{*2 *3}

外部接続方式

端子台

定格負荷

AC250V/DC30V　2A

DC30V　0.5A

OFF 時漏れ電流

−

100μA 以下

ON 時残留電圧

DC0.8V 以下（0.5A 出力時）
DC0.6V 以下（0.3A 出力時）

ON 抵抗

50mΩ 以下

−

コモン方式

4点/1コモン
（8端子）^*1

16点/1コモン
（8端子）^{*4 *5}

応答時間

OFF→ON

10ms以下

100μs以下（負荷1mA～）

ON→OFF

200μs以下（負荷1mA～）

リレー寿命

電気的10万回以上（20回/分）
機械的2000万回以上

−

リレー交換

不可

内部消費電流

100mA以下

40mA以下

質量

約260g

約210g

型式

KV-N8ER

KV-N8ET

KV-N8ETP

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拡張出力ユニット

出力点数

8点

出力形態

リレー

MOSFET
過電流保護機能あり ^{*1 *2}

外部接続方式

端子台

定格負荷

AC250V/DC30V　2A

DC30V　0.5A

OFF 時漏れ電流

−

100μA 以下

ON 時残留電圧

DC0.8V 以下（0.5A 出力時）
DC0.6V 以下（0.3A 出力時）

ON 抵抗

50mΩ 以下

−

コモン方式

独立

8点/1コモン
（4端子）^*3

応答時間

OFF→ON

10ms以下

100μs以下（負荷1mA～）

ON→OFF

200μs以下（負荷1mA～）

リレー寿命

電気的10万回以上（20回/分）
機械的2000万回以上

−

リレー交換

不可

内部消費電流

60mA以下

30mA以下

質量

約230g

約160g

型式

KV-N8EXR

KV-N8EXT

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拡張入力ユニット

外部接続方式

端子台

入力点数

8点

入力端子

DC24Vモード,DC5Vモード

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24Vモード

5.3mA

DC5Vモード

1mA

最小ON電圧

DC24Vモード

19V

DC5Vモード

3.5V

最大OFF電流

DC24Vモード

1.5mA

最大OFF電圧

DC5Vモード

1.5V

コモン方式

8点/1コモン (1端子)^*1

入力時定数 (4段階切換)

入力時定数設定

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

入力インピーダンス

4.3kΩ

拡張出力ユニット

出力点数

8点

出力形態

リレー

MOSFET (N-ch)
(過電流保護機能あり)^*3

定格負荷

AC250V/DC30V 2A

DC30V 0.5A

OFF 時漏れ電流

―

100µA以下

ON 時残留電圧

DC0.8V 以下 (0.5A 出力時)、DC0.6V 以下 (0.3A 出力時)

ON 抵抗

50mΩ以下

―

コモン方式

4点/1コモン (2端子)^*1*2

8点/1コモン (4端子)^*1*4

応答時間

OFF→ON

10ms以下

100µs以下 (負荷1mA ～)

ON→OFF

200µs以下 (負荷1mA ～)

リレー寿命

電気的10万回以上 (20回/分) 機械的2000万回以上

―

リレー交換

不可

内部消費電流

60mA以下

30mA以下

質量

約 230 g

約 210 g

型式

KV-N3AM

KV-NC2DA

KV-NC4AD

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変換速度

80µs/ch^*1

80µs/CH

80µs/CH^*1

変換

A/D変換, D/A変換

D/A変換

A/D変換

点数

A/D変換 : 2点 (シングルエンド), D/A変換 : 1点

2点

4点 (シングルエンド)

レンジ/分解能

電圧

-10V～+10V

A/D変換 : 1/8000 2.5mV, D/A変換 : 1/8000 2.5mV^*2

1/8000 2.5mV

0～10V

A/D変換 : 1/4000 2.5mV, D/A変換 : 1/4000 2.5mV^*2

1/4000 2.5mV

0～5V

A/D変換 : 1/4000 1.25mV, D/A変換 : 1/4000 1.25mV^*2

1/4000 1.25mV

1～5V

A/D変換 : 1/3200 1.25mV, D/A変換 : 1/3200 1.25mV^*2

1/3200 1.25mV

電流

0～20mA

A/D変換 : 1/4000 5µA, D/A変換 : 1/4000 5µA^*2

1/4000 5µA

4～20mA

A/D変換 : 1/3200 5µA, D/A変換 : 1/3200 5µA^*2

1/3200 5µA

変換精度

電圧

温度補正なし

A/D変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃), D/A変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

±0.3% of F.S. (@25℃±5℃)
±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

温度補正あり

A/D変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), D/A変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

±0.3% of F.S. (@25℃±5℃)
±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

±0.3% of F.S. (@0 ～ 55℃)

電流

温度補正なし

A/D変換 : ±0.4% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.6% of F.S. (@0 ～ 55℃), D/A変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

±0.4% of F.S. (@25℃±5℃)
±0.6% of F.S. (@0 ～ 55℃)

温度補正あり

A/D変換 : ±0.4% of F.S. (@25℃±5℃), D/A変換 : ±0.3% of F.S. (@25℃±5℃), ±0.5% of F.S. (@0 ～ 55℃)

±0.4% of F.S. (@0 ～ 55℃)

入力抵抗

電圧

A/D変換 : 5MΩ

―

5MΩ

電流

A/D変換 : 250Ω

250Ω

絶対最大入力

電圧

A/D変換 : ±15V

±15V

電流

A/D変換 : ±30mA

±30mA

絶縁方式

アナログ入力-CPU間

絶縁 (フォトカプラ、トランス)

A/D、D/A変換ユニット

絶縁方式

アナログ入力-出力 間

非絶縁

絶縁方式

アナログ入力CH間

A/D変換 : 非絶縁

非絶縁

最小負荷抵抗

電圧

D/A変換 : 1kΩ

1kΩ

―

最大負荷抵抗

電流

D/A変換 : 600Ω

600Ω

特殊機能

▼A/D変換
入力レンジ切替機能、温度ドリフト補正有効/無効機能、チャンネルスキップ機能、
スケーリング機能、特殊データオフセット機能、
ピーク• ボトムホールド機能、ゼロクリップ機能、ゼロシフト機能、コンパレータ機能、
平均処理機能 (時間指定、回数指定、移動平均)、断線検知機能
▼D/A変換
出力レンジ切替機能、出力データオフセット機能、スケーリング機能、
エラーホールド機能、上下限警報機能、出力リミット機能、
チャンネルスキップ機能、PROG時出力機能

出力レンジ切替機能、出力データオフセット機能、
スケーリング機能、エラーホールド機能、上下限警報機能、
出力リミット機能、チャンネルスキップ機能、PROG時出力機能

入力レンジ切替機能、
温度ドリフト補正有効/無効機能、
チャンネルスキップ機能、
スケーリング機能、
特殊データオフセット機能、ピーク•ボトムホールド機能、
ゼロクリップ機能、ゼロシフト機能、コンパレータ機能、
平均処理機能 (時間指定、回数指定、移動平均)、
断線検知機能

内部消費電流

120mA以下

質量

200 g

型式

KV-NC4TP

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温度入力ユニット

入力点数

4点^*1

入力

熱電対,白金測温抵抗体

入力レンジ

熱電対

K : －270.0 ～ 1372.0℃
J : －210.0 ～ 1200.0℃
T : －270.0 ～ 400.0℃
E : －270.0 ～ 1000.0℃
N : －270.0 ～ 1300.0℃
R : －50.0 ～ 1768.0℃
S : －50.0 ～ 1768.0℃
B : 0.0 ～ 1820.0℃
WRe5-26 : 0.0 ～ 2315.0℃

白金測温抵抗体

Pt100 : －200.0 ～ 850.0℃
JPt100 : －200.0 ～ 600.0℃

総合精度

熱電対

±(0.2% of F.S.+1℃) (@25℃±5℃)
±(0.4% of F.S.+1℃) (@0 ～ 55℃)

白金測温抵抗体

±0.2% of F.S. (@25℃±5℃)
±0.4% of F.S. (@0 ～ 55℃)

許容配線抵抗値

白金測温抵抗体

100Ω以下/1線
(ただし3線間のばらつきなし)

変換速度

125ms/ch

絶縁方式

入力端子－基本ユニット間 : フォトカプラ・半導体リレー・トランス絶縁
CH間 : 測温抵抗体未使用時 : 半導体リレー絶縁
測温抵抗体使用時 : 非絶縁

特殊機能

チャンネルスキップ機能、
断線検知機能、
平均処理機能 (時間平均、回数平均、移動平均)、
特殊データオフセット機能、
ピーク・ボトムホールド機能、
警報機能、
入力異常時設定機能

内部消費電流

40mA以下

質量

約 110 g