仕様 プログラマブルコントローラ KV-X シリーズ
CPUユニット
型式 |
KV-X550 |
KV-X530 |
KV-X520 |
KV-X500 |
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画像 |
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データシート(PDF) |
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一般仕様 |
電源電圧 |
システム構成内にKV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用する場合: DC24 V(±10%) |
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使用周囲温度 |
システム構成内にKV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用する場合: 0〜+50℃(氷結しないこと) |
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使用周囲湿度 |
システム構成内にKV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用する場合: 〜95% RH(結露しないこと) |
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保存周囲温度 |
システム構成内にKV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用する場合: −20〜+70℃ |
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保存周囲湿度 |
システム構成内にKV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用する場合: 〜95% RH(結露しないこと) |
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使用雰囲気 |
塵埃、腐食性ガスがひどくないこと |
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使用標高 |
2000 m以下 |
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耐ノイズ性 |
IEC規格準拠(IEC 61000-4-2/3/4/6) |
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耐電圧 |
1500 V AC 1分間(電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間) |
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絶縁抵抗 |
50 MΩ以上(500 V DCメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間) |
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耐振動 |
断続的な振動がある場合 |
周波数 5 〜 9 Hz |
片振幅: 3.5 mm *1 |
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周波数 9 〜 150 Hz |
加速度: 9.8 m/s2 *1 |
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連続的な振動がある場合 |
周波数 5 〜 9 Hz |
片振幅: 1.75 mm *1 |
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周波数 9 〜 150 Hz |
加速度: 4.9 m/s2 *1 |
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内部消費電流 |
600 mA以下 *2 |
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耐衝撃 |
加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z各方向2回 |
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汚染度 |
2 |
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質量 |
CPUユニット: 約420 g |
CPUユニット: 約410 g |
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性能仕様 |
処理速度 |
接点入出力 |
0.50 ns~ |
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倍精度浮動小数演算 |
1.0 ns~ |
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プログラム |
サイズ |
128 MB |
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個数 |
4000個 |
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実体個数 |
100000個 |
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対応言語 |
ラダー/ST/ニモニック |
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CPUメモリ容量(プロジェクト容量+ユーザメモリ容量) |
128 MB |
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変数 |
容量 |
全体 |
124 MB |
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保持 |
5.5 MB |
3.5 MB |
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個数 |
全体 |
200000個 |
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保持 |
100000個 |
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データ型 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/構造体/共用体/ファンクションブロック |
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配列 |
1次元あたりの最大要素数 |
1040187392 |
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最大次元数 |
8 |
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1配列あたりで占有可能な最大データサイズ |
65011712ワード |
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指定可能なデータ型 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/構造体/共用体/ファンクションブロック |
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指定可能な添え字 |
デバイス/定数/変数/演算式 *3 *4 |
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添え字に使用できるデータ型 |
UINT/INT/UDINT/DINT |
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構造体共用体 |
最大定義数 |
8000 |
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1つあたりの最大メンバ数 |
2048 |
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ネスト最大段数 |
8 *5 |
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指定可能なデータ型 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/構造体/共用体 |
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デバイス |
容量 |
1.5 MB |
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種類 |
入力リレー R |
合計32000点 1ビット (R00000~R199915) |
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出力リレー R |
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内部補助リレー R |
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リンクリレー B |
32768点 1ビット (B0000~B7FFF) |
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内部補助リレー MR |
64000点 1ビット (MR000000~MR399915) |
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ラッチリレー LR |
16000点 1ビット (LR00000~LR99915) |
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タイマ T |
4000点 32ビット (T0000~T3999) |
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カウンタ C |
4000点 32ビット (C0000~C3999) |
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コントロールリレーCR |
1280点 1ビット (CR0000~CR7915) |
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データメモリ DM |
65535点 16ビット (DM00000~DM65534) |
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拡張データメモリ EM |
65535点 16ビット (EM00000~EM65534) |
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ファイルレジスタ FM |
32768点 16ビット (FM00000~FM32767) |
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ファイルレジスタ(連番方式) ZF |
524288点 16ビット (ZF000000~ZF524287) |
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リンクレジスタ W |
32768点 16ビット (W0000~W7FFF) |
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テンポラリメモリ TM |
512点 16ビット (TM000~TM511) |
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インデックスレジスタ Z |
10点 32ビット (Z1~Z10) |
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コントロールメモリ CM |
7600点 16ビット (CM0000~CM7599) |
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スキャンタイム設定 |
一定スキャンタイム運転 |
0.10 ms~200.00 ms(0.01 ms単位で設定可能) |
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定周期モジュール |
0.05 ms~6000.00 ms(0.01 ms単位で設定可能)または0.01 s~60.00 s(0.01 s単位で設定可能) |
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システム |
ユニット最大装着数 |
16台 (KV-8000/7000シリーズ拡張ユニットのみ)、48台 (KV-8000/7000シリーズ拡張ユニット、KV-5000/3000シリーズ拡張ユニット(KV-EB1使用時)) |
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CPUユニットI/O点数 |
─ |
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最大I/O点数 |
3072点 (64点ユニット48台装着時) |
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停電保持機能 |
プログラムメモリ |
フラッシュROM 1万回書き換え可能 |
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変数/デバイス |
不揮発RAM |
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カレンダタイマ |
バックアップ用コンデンサ 約15日(@25℃) KV-B1(バッテリ)使用時 約5年(@25℃) |
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自己診断機能 |
CPU異常、RAM異常、その他 |
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*1 JIS B 3502 IEC 61131-2 に準拠、掃引回数: X、Y、Z 各方向 10回(100分間) |
EtherCAT 対応通信ユニット
型式 |
KV-EC01 |
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画像 |
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データシート(PDF) |
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一般仕様 |
電源電圧 |
24 V DC(−15%/+10%) |
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使用周囲温度 |
0 〜+55℃(氷結しないこと) *1 *2 |
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使用周囲湿度 |
〜+95% RH(結露しないこと) *1 |
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保存周囲温度 |
−25〜+75℃(氷結しないこと) *1 |
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保存周囲湿度 |
〜+95% RH(結露しないこと) *1 |
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使用雰囲気 |
塵埃、腐食性ガスがひどくないこと |
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使用標高 |
2000 m以下 |
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耐ノイズ性 |
IEC規格準拠(IEC61000-4-2/3/4/6) |
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耐電圧 |
1500 V AC 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 |
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絶縁抵抗 |
50 MΩ 以上(500 V DCメガにて電源端子と入力端子間および外部端子一括とケース間) |
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耐振動 |
断続的な振動がある場合 |
周波数 5 〜 9 Hz |
片振幅: 3.5 mm *3 *4 |
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周波数 9 〜 150 Hz |
加速度: 9.8 m/s2 *3 *4 |
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連続的な振動がある場合 |
周波数 5 〜 9 Hz |
片振幅: 1.75 mm *3 *4 |
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周波数 9 〜 150 Hz |
加速度: 4.9 m/s2 *3 *4 |
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内部消費電流 |
120 mA以下 *5 |
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耐衝撃 |
加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X, Y, Z 各方向3回 *3 |
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過電圧カテゴリ |
Ⅰ |
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汚染度 |
2 |
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質量 |
約110 g |
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性能仕様 |
接続インターフェース |
RJ-45 8 極モジュラコネクタ × 2PORT |
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伝送速度 |
100 Mbps(100 BASE-TX) *6 |
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伝送媒体 |
カテゴリ5以上のUTPまたはSTP(STP推奨) *7 |
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最大局間距離 |
100 m |
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EtherCAT™通信仕様 |
デバイスプロファイル |
CoE |
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対応機能 |
プロセスデータオブジェクト通信 |
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対応モード |
SyncManager、Distributed Clock |
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*1 システムとしての保証範囲です。 |
リモート I/O 拡張入出力ユニット
型式 |
KV-NC16ETE |
KV-NC16ETPE |
KV-NC32ETE |
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画像 |
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データシート(PDF) |
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拡張出力ユニット |
出力形態 |
MOSFET (過電流保護機能あり)*1*2 |
MOSFET (過電流保護機能あり) |
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外部接続方式 |
ヨーロピアン端子台 |
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定格負荷 |
DC 30 V、0.2 A*3 |
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OFF 時漏れ電流 |
100 µA 以下 |
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ON 時残留電圧 |
DC 0.6 V 以下 |
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ON 抵抗 |
― |
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コモン方式 |
16 点/1 コモン (16 端子)*4*5 |
32 点/1 コモン (2 端子)*4 |
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応答時間 |
OFF→ON |
100 µs 以下 (負荷 1 mA ~) |
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ON→OFF |
200 µs 以下 (負荷 1 mA ~) |
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リレー寿命 |
― |
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リレー交換 |
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内部消費電流 |
30 mA 以下 |
50 mA 以下 |
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質量 |
約 120 g |
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*1 1 点でも過電流を検知すると、要因が取り除かれるまで共通コモン (過電流検出時に保護がかかる共通コモン内の出力とは、出力 000 ~ 007、または出力 008 ~ 015です。) 内のすべての出力が保護動作 (出力OFF) と自動復帰を繰り返します。 |
リモート I/O 拡張入出力ユニット
型式 |
KV-NC16EXE |
KV-NC32EXE |
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画像 |
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データシート(PDF) |
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拡張入力ユニット |
外部接続方式 |
ヨーロピアン端子台 |
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入力点数 |
16 点 |
32 点 |
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入力端子 |
DC 24 V モード、DC 5 V モード |
DC 24 V モード |
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入力最大電圧 |
DC 26.4 V |
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入力定格電圧 |
DC24Vモード |
5.2 mA |
3.7 mA |
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DC5Vモード |
1 mA |
― |
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最小ON電圧 |
DC24Vモード |
19 V |
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DC5Vモード |
3.5 V |
― |
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最大OFF電流 |
DC24Vモード |
1.5 mA |
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最大OFF電圧 |
DC5Vモード |
1.5 V |
― |
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コモン方式 |
16 点/1 コモン (16 端子) *1 |
32 点/1 コモン (2 端子) *2 |
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入力時定数 (4段階切換) |
入力時定数設定 |
OFF→ON:TYP |
25 µs : 10 µs |
25 µs : 20 μs |
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OFF→ON:MAX |
25 µs : 50 µs |
25 µs : 50 µs |
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ON→OFF:TYP |
25 µs : 50 µs |
25 µs : 300 µs |
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ON→OFF:MAX |
25 µs : 150 µs |
25 µs : 500 µs |
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入力インピーダンス |
4.4 kΩ |
6.2 kΩ |
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内部消費電流 |
20 mA 以下 |
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質量 |
約 120 g |
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*1 KV-NC16EXEのCOMは16点ありますが、内部は共通になっています。 |
型式 |
KV-NC16EXTE |
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画像 |
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データシート(PDF) |
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拡張入力ユニット |
外部接続方式 |
ヨーロピアン端子 |
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入力点数 |
16点 |
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入力端子 |
DC24 Vモード |
|||
入力最大電圧 |
DC26.4 V |
|||
入力定格電圧 |
DC24Vモード |
3.7 mA |
||
最小ON電圧 |
DC24Vモード |
19 V |
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最大OFF電流 |
DC24Vモード |
1.5 mA |
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コモン方式 |
16点/1コモン(1端子) *1 |
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入力時定数 (4段階切換) |
入力時定数設定 |
OFF→ON:TYP |
25 μs: 20 μs |
|
OFF→ON:MAX |
25 μs: 50 μs |
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ON→OFF:TYP |
25 μs: 300 μs |
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ON→OFF:MAX |
25 μs: 500 μs |
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入力インピーダンス |
6.2 kΩ |
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拡張出力ユニット |
外部接続方式 |
ヨーロピアン端子 |
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出力点数 |
16点 |
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出力形態 |
MOSFET(N-ch) (過電流保護機能あり) *2 |
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定格負荷 |
DC30 V 0.2 A *3 |
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OFF 時漏れ電流 |
100 μA以下 |
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ON 時残留電圧 |
DC0.6 V以下 |
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コモン方式 |
16点/1コモン(1端子) *1 |
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応答時間 |
OFF→ON |
100μs以下(負荷:1mA~) |
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ON→OFF |
200μs以下(負荷:1mA~) |
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内部消費電流 |
30 mA以下 |
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質量 |
約120 g |
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*1 入力と出力のCOMはそれぞれ独立です。 |