ロボット制御ユニット SC-R21

型式

SC-R21

応答時間

60ms (安全出力ON → OFF、IEC/EN60204-1 停止カテゴリ0)
120ms (安全出力OFF → ON) (SC-T01 のオフディレイタイマ0 秒選択時含む)

オフディレイタイマ使用時の応答時間

―

安全出力 (S-OUTPUT)

出力タイプ

PNP 2 出力

出力電圧

電源電圧による (最大DC26.4V)

最大負荷電流

500mA

残留電圧 (ON時)

最大2.5V (負荷電流500mA 時)

漏れ電流

最大1mA

最大負荷容量

2.2µF (負荷抵抗100Ω 時)

負荷配線長

最大30m

安全入力 (S-INPUT)

入力タイプ

接点出力機器接続

短絡電流

約5mA

ON/OFF電圧

ON電圧 : 19V 以上、OFF電圧 : 5V 以下
(2ch 側入力の接点機器接続時 : ON電圧 : 5V 以下、OFF電圧 : 19V 以上)

配線長

最大30m

安全関連入力

入力タイプ

無電圧接点入力 (EDM 入力、マスターリセット入力、グループリセット入力)

短絡電流

EDM 入力：約10mA、リセット入力：約5mA (EDM 入力、マスターリセット入力、グループリセット入力)

配線長

最大30m (EDM 入力、マスターリセット入力、グループリセット入力)

非安全出力

出力タイプ

PNP/NPN トーテムポール出力 (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

出力電圧

電源電圧による (最大DC26.4V) (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

最大負荷電流

50mA (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

残留電圧

最大2.5V (負荷電流50mA 時) (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

漏れ電流

最大1mA (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

負荷配線長

最大10m (お知らせ出力1 ～ 4、AUX 出力、インターロック解除待ち出力、ロックアウト出力)

非安全入力

入力タイプ

無電圧接点入力 または PNP/NPN オープンコレクタ入力 (外部オフ入力、ティーチモード入力、ティーチ準備完了入力)

短絡電流

約5mA (外部オフ入力、ティーチモード入力、ティーチ準備完了入力)

ON/OFF電圧

ON電圧：5V 以下または19V 以上、
OFF電圧：オープンまたは9V ～ 15V (外部オフ入力、ティーチモード入力、ティーチ準備完了入力)

配線長

最大10m (外部オフ入力、ティーチモード入力、ティーチ準備完了入力)

保護回路

電源逆接保護、 各出力過電流保護/ 短絡保護/ サージ保護

適合規格

EMC

EMS

IEC/EN/UL 61496-1, IEC62061

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15 ClassA, ICES-003 Issue4 ClassA

安全

ISO13849-1：2015(Cat.4, PL e), IEC/EN61496-1, EN50178, UL1998, UL508

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 %、リップル (P-P) 10 % 以下、Class2、出力保持時間 20 ms 以上

消費電流

1 台あたり 1.4 A (最大負荷時)

耐環境性

保護構造

IP20 (IEC60529) IP54 以上の制御盤内に設置すること

汚染度

2 (IEC60664/EN50178)

過電圧カテゴリ

絶縁抵抗

内部回路－外部ケース間 100 MΩ 以上 (DC 500V メガ)

動作周囲温度

-10 ～ +55 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ～ +65 ℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

35 ～ 85 % RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

35 ～ 85 % RH

標高

2,000 m 以下

耐電圧

AC 1,500 V、50/60 Hz、1 分間 (内部回路-外部ケース間)

耐振動

10 ～ 55 Hz、複振幅 0.7 mm、X,Y,Z 各方向 20 スイープ

耐衝撃

100 m/s² (約 10 G)、16 ms パルス、X,Y,Z 各方向 1,000 回

材質

本体ケース

ポリカーボネート (UL94-V2)

質量

260 g 以下