本体 ハンドプロテクションタイプ 56光軸 GL-R56HG

型式

GL-R56HG

最小検出体

ø25 mm

全長

1120mm

光軸数

56

検出高さ

1145 mm

防護高さ

1100 mm

光軸ピッチ/レンズ径

20 mm / ø5

検出距離

0.2 ～ 15 m

有効開口角

最大±2.5° (3 m以上)

光源

赤外LED (870 nm)

応答時間 (OSSD) (ms)

有線同期または光同期 (チャンネル0)の場合

ON→OFF

10.5

OFF→ON

54.5^*1

非同期→ON

78.7^*2

光同期 (チャンネルAまたはB)の場合

ON→OFF

15

OFF→ON

61.4^*1

非同期→ON

96.9^*2

検出モード

全光軸入光時 ON

同期方式

光同期/有線同期 (配線により選択可能)

相互干渉防止機能

光同期：スイッチの設定で2台まで干渉防止
有線同期：自動で2台まで干渉防止

制御出力 (OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力×2
(PNP/NPNはケーブルにより切り換え可能)

最大負荷電流

500 mA以下^*3

残留電圧 (ON時)

最大2.5V (ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V (ケーブル5m時)

漏れ電流

最大 200 µA

最大負荷容量

2.2 µF

負荷配線抵抗

最大2.5 Ω

補助出力 (非安全系出力)

AUX

トランジスタ出力
(PNP/NPNの両方に対応可能)
50mA 以下、残留電圧2.5V以下 (ケーブル5m時)

エラー出力

ミュートランプ出力

白熱灯 (DC24V、1 ～ 5.5W)
LEDランプ (負荷電流10 ～ 230mA)に接続可能

外部入力

PNP出力
ケーブル使用時

EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1,2
オーバーライド入力

ON電圧：10 ～ 30V
OFF電圧：オープン または 0 ～ 3V
短絡電流： 約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

NPN出力
ケーブル使用時

ON電圧：0 ～ 3V
OFF電圧：オープン または10V以上
電源電圧以下
短絡電流：約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

電源

電源電圧

DC24V±20% リップル (P-P) 10%以下 class2

消費電流 (最大時) (mA)

投光器

71

受光器

81

保護回路

電源逆接続保護、各出力短絡保護、
各出力サージ保護

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、
ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、
UL61496-1 (タイプ4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、
UL61496-2 (タイプ4 AOPD)
IEC61508、 EN61508 (SIL3)、
IEC62061、 EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1：2015 (カテゴリ4、PLe)
UL508
UL1998
GB4584
プレス機械又はシャーの安全装置構造規格

耐環境性

保護構造

IP65/IP67 (IEC60529)

過電圧カテゴリ

II

使用周囲照度

白熱ランプ：3,000 lux 以下、太陽光：20,000 lux 以下

動作周囲温度

-10 ～ +55 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25 ～ +60 ℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

15 ～ 85 % RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

15 ～ 95 % RH

耐振動

10 ～ 55 Hz、複振幅 0.7 mm、X,Y,Z 各方向 20 スイープ

耐衝撃

100 m/s² (約 10 G)、16 ms パルス、X,Y,Z 各方向 1,000 回

材質

本体ケース

アルミニウム

上ケース/下ケース

ナイロン (GF30%)

フロントカバー

ポリカーボネート、SUS304

質量

投光器

1560 g

受光器