アンプ内蔵モデル センサ 狭視野タイプ 白黒 IV4-400MA

型式

IV4-400MA

タイプ

狭視野タイプ

設置距離

400 mm～ ^*1

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード、通過モード

搭載ツール

標準／仕分けモード ： 学習、輪郭、色面積 ^*2、面積 ^*3、エッジピクセル、色平均 ^*2、明るさ平均 ^*3、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、
はみ出し・ずれ、位置補正、高速位置補正（1軸エッジ／2軸エッジ）、ブロブカウント、学習サーチ、学習カウント、合計、学習OCR、AIトリガ
通過モード ：カ ウント、合計

配置数

65ツール ^*4

視野

設置距離 400 mm: 58（H）× 44（V）mm～
設置距離 3000 mm: 464（H）× 348（V）mm
（代表値）

設定切り換え(プログラム)

128プログラム（SDカード使用時）／32プログラム（SDカード未使用時）

撮像素子

種類

1/2.9 インチ　白黒CMOS

画素数

1280（H）× 960（V）

画像履歴

保存枚数

100枚 ^*5

保存条件

ロギング条件1：OKのみ／NGのみ／なし／NGとしきい値に近いOK ^*6／すべて選択可能、ロギング条件2：NG前後の指定枚数／一定間隔／時刻指定　選択可能 ^*5

フォーカス調整

オート ^*7

画像データ転送

転送先

microSDカード／FTPサーバ／SFTPサーバ　選択可能

転送形式

bmp／jpeg／iv4p／txt　選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

OK／NG／NGとしきい値に近いOK ^*6／しきい値に近いOK ^*6／すべて／判定済み　選択可能

露光時間

12 usec ～ 10 msec ^*8

解析情報

運転表示

ツール別一覧（判定結果、一致度、一致度バー表示） ^*9

運転情報

OFF／ヒストグラム／処理時間／カウント／出力モニタ　切り換え可能
ヒストグラム ： ヒストグラム、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK数、NG数
処理時間： 処理時間（最新値、MAX、MIN、AVE）、撮像間隔（最新値、MAX、MIN、AVE）
カウント：トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数、出力モニタ：出力別ON／OFF状態 ^*9

照明

光源

赤外LED

点灯方式

パルス 点灯

他機能

撮像機能

デジタルズーム（×2、×4）、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ ^*2、ホワイトバランス ^*2、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、台形補正、ミラー反転補正
撮像範囲設定（高速化フィルタ無効時：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化フィルタ有効時：640×480、320×240、160×120、80×60）

ツールの機能

追加学習（学習、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AIトリガ、通過モード:カウント）、輪郭無効化、マスク機能、色抽出／色除外 ^*2、カラーヒストグラム機能 ^*2、モノクロヒストグラム機能 ^*3、スケーリング機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定（2段階パスワード）、シミュレータ ^*10、FTP画像情報追加、複数位置補正、複数マスター追加、
高速プログラム切換、自動プログラム切替、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更、トリガ入力時間超過検知、統計ヒストグラムリセット

表示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力　切り換え可能
無電圧入力時：ON電圧2 V以下、OFF電流0.1 mA以下、ON電流2 mA（短絡時）
電圧入力時：入力最大定格30 V、ON電圧18 V以上、OFF電流0.15 mA以下、ON電流　約2 mA（24 V時）

点数

6点うち3点はIN/OUT選択式

機能

IN1：外部トリガ、IN2、IN3、I/O1〜I/O3：任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能：プログラム切り換え、エラークリア、外部マスター画像登録、SDカード保存停止、OCR連番カウントアップ、カウントリセット

出力

種類

オープンコレクタ出力NPN/PNP切り換え可能、N.O./N.C.切り換え可能
最大定格30 V 50 mA、残留電圧1.5 V以下 ^*11

点数

6点うち3点はIN/OUT選択式

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能（標準 / 仕分けモード）：総合判定（OK/NG）、運転、ビジー、トリガレディ、ストローブ、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、
エラー、SDカードエラー、品種判定結果、マスター判定結果、SD容量不足、結果ファイル転送中、AIトリガ出力
割り当てできる機能（通過モード）：運転、ビジー、エラー、各ツールのカウントアップ、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果

電源・I/O

コネクタ

M12 12ピン Aコード オス型コネクタ

PoE

PoE電力クラス4/6 ^*12

イーサネット

規格

1000BASE-T／100BASE-TX

コネクタ

M12 8ピン Xコード メス型コネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet／IP™、PROFINET CC-B ^*13、TCP／IP無手順通信（×2コネクション）

通信ユニット（IV4-CU1）

PROFINET CC-C ^*14、EtherCAT

拡張メモリー

microSDカード（microSD／microSDHC） ^*15

電源

電源電圧

24 V +25%、−20%（リップル含む） ^*16

消費電流

3.4 A 以下（19.2 V 時）、2.7 A 以下（24.0 V 時）（AI 撮像照明ユニットなし、通信ユニットあり、出力負荷120 mA 込み）
3.3 A 以下（19.2 V 時）、2.6 A 以下（24.0 V 時）（AI 撮像照明ユニットなし、通信ユニットなし、出力負荷120 mA 込み）
2.1 A 以下（19.2 V 時）、1.8 A 以下（24.0 V 時）（AI 撮像照明ユニットあり、通信ユニットあり、出力負荷120 mA 込み） ^*17

平均消費電力

9.3 W（AI撮像照明ユニットなし）
12.8 W（AI撮像照明ユニットあり）

耐環境性

保護等級

IP67 ^*18

使用周囲温度

0 ～ +50℃（氷結しないこと） ^*19

使用周囲湿度

85%RH以下（結露しないこと）

耐振動

周波数:10～500 Hz
パワースペクトル密度:0.816 G²/Hz X,Y,Z方向
^*20

耐衝撃

500 m/s² 6方向 各3回 ^*20

材質

本体ケース：アルミダイカスト、前面カバー：アクリル（ハードコート）、背面樹脂カバー・樹脂フタ：PBT、動作表示灯カバー：TPU、
電源コネクタ：PA・POM、イーサネットコネクタ：銅合金+Niメッキ、銘板：PC
電源コネクタ防水キャップ：PC+ABS アロイ、イーサネットコネクタ防水キャップ：PC
^*21

質量

約370 g（AI撮像照明ユニットなし）
約560 g（AI撮像照明ユニットあり）