仕様 AI搭載 画像センサ IV4 シリーズ
アンプ内蔵モデル センサ
型式 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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画像 |
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タイプ |
狭視野タイプ |
標準タイプ |
広視野タイプ |
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設置距離 |
400 mm~ *1 |
50 mm~ *1 |
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ツール |
搭載モード |
標準モード、仕分けモード、通過モード |
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搭載ツール |
標準/仕分けモード : 学習、輪郭、色面積 *2、面積 *3、エッジピクセル、色平均 *2、明るさ平均 *3、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、 |
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配置数 |
65ツール *4 |
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視野 |
設置距離 400 mm: 58(H)× 44(V)mm~ |
設置距離 50 mm: 22(H)× 16(V)mm~ |
設置距離 50 mm: 51(H)× 38(V)mm~ |
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設定切り換え(プログラム) |
128プログラム(SDカード使用時)/32プログラム(SDカード未使用時) |
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撮像素子 |
種類 |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒CMOS |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒CMOS |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒CMOS |
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画素数 |
1280(H)× 960(V) |
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画像履歴 |
保存枚数 |
100枚 *5 |
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保存条件 |
ロギング条件1:OKのみ/NGのみ/なし/NGとしきい値に近いOK *6/すべて選択可能、ロギング条件2:NG前後の指定枚数/一定間隔/時刻指定 選択可能 *5 |
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フォーカス調整 |
オート *7 |
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画像データ転送 |
転送先 |
microSDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ 選択可能 |
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転送形式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 選択可能、ファイル名変更可能 |
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転送条件 |
OK/NG/NGとしきい値に近いOK *6/しきい値に近いOK *6/すべて/判定済み 選択可能 |
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露光時間 |
12 usec ~ 10 msec *8 |
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解析情報 |
運転表示 |
ツール別一覧(判定結果、一致度、一致度バー表示) *9 |
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運転情報 |
OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ 切り換え可能 |
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照明 |
光源 |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
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点灯方式 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
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他機能 |
撮像機能 |
デジタルズーム(×2、×4)、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ *2、ホワイトバランス *2、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、台形補正、ミラー反転補正 |
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ツールの機能 |
追加学習(学習、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AIトリガ、通過モード:カウント)、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外 *2、カラーヒストグラム機能 *2、モノクロヒストグラム機能 *3、スケーリング機能 |
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ユーティリティ |
NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定(2段階パスワード)、シミュレータ *10、FTP画像情報追加、複数位置補正、複数マスター追加、 |
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表示灯 |
OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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入力 |
種類 |
無電圧入力/電圧入力 切り換え可能 |
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点数 |
6点うち3点はIN/OUT選択式 |
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機能 |
IN1:外部トリガ、IN2、IN3、I/O1〜I/O3:任意の機能を割り当てて使用可能 |
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出力 |
種類 |
オープンコレクタ出力NPN/PNP切り換え可能、N.O./N.C.切り換え可能 |
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点数 |
6点うち3点はIN/OUT選択式 |
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機能 |
任意の機能を割り当てて使用可能 |
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電源・I/O |
コネクタ |
M12 12ピン Aコード オス型コネクタ |
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PoE |
PoE電力クラス4/6 *12 |
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イーサネット |
規格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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コネクタ |
M12 8ピン Xコード メス型コネクタ |
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ネットワーク機能 |
FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント |
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対応インターフェース |
内蔵イーサネット |
EtherNet/IP™、PROFINET CC-B *13、TCP/IP無手順通信(×2コネクション) |
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通信ユニット(IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *14、EtherCAT |
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拡張メモリー |
microSDカード(microSD/microSDHC) *15 |
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電源 |
電源電圧 |
24 V +25%、−20%(リップル含む) *16 |
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消費電流 |
3.4 A 以下(19.2 V 時)、2.7 A 以下(24.0 V 時)(AI 撮像照明ユニットなし、通信ユニットあり、出力負荷120 mA 込み) |
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平均消費電力 |
9.3 W(AI撮像照明ユニットなし) |
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耐環境性 |
保護等級 |
IP67 *18 |
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使用周囲温度 |
0 ~ +50℃(氷結しないこと) *19 |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
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耐振動 |
周波数:10~500 Hz |
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耐衝撃 |
500 m/s2 6方向 各3回 *20 |
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材質 |
本体ケース:アルミダイカスト、前面カバー:アクリル(ハードコート)、背面樹脂カバー・樹脂フタ:PBT、動作表示灯カバー:TPU、 |
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質量 |
約370 g(AI撮像照明ユニットなし) |
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*1 3 m以上で使用される場合は、偏光フィルタを外して使用することを推奨します。 |
照明ユニット
型式 |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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画像 |
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適合センサ |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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照明 |
光源 |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
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電源 |
接続センサより供給 |
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耐環境性 |
保護構造 |
IP67 *1 |
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使用周囲温度 |
0~+50℃(氷結しないこと) |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
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材質 |
本体ケース:アルミダイカスト、前面カバー:アクリル *2 |
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質量 |
約195 g |
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*1 適合センサに組み付けた時に限ります。偏光フィルタ(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)取り付け時は除きます。 |
超小型モデル センサアンプ
型式 |
IV4-G120 |
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画像 |
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ツール |
搭載モード |
標準モード、仕分けモード、通過モード |
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搭載ツール |
標準/仕分けモード:学習、輪郭、色面積 *1、面積 *2、エッジピクセル、色平均 *1、明るさ平均 *2、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、はみ出し・ずれ、位置補正、 |
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配置数 |
65ツール *3 |
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設定切り換え(プログラム) |
128プログラム(SDカード使用時)/32プログラム(SDカード未使用時) |
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画像履歴 |
保存枚数 |
100枚 *4 |
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保存条件 |
ロギング条件1:OKのみ / NGのみ / なし / NGとしきい値に近いOK *5/すべて 選択可能、ロギング条件2:NG前後の指定枚数/一定間隔/時刻指定 選択可能 *4 |
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画像データ転送 |
転送先 |
microSDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ 選択可能 |
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転送形式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 選択可能、ファイル名変更可能 |
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転送条件 |
OK/NG/NGとしきい値に近いOK *5/しきい値に近いOK *5/すべて/判定済み 選択可能 |
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解析情報 |
運転表示 |
ツール別一覧(判定結果、一致度、一致度バー表示) *6 |
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運転情報 |
OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ 切り換え可能 |
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他機能 |
撮像機能 |
デジタルズーム(×2、×4)、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ *1、ホワイトバランス *1、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、台形補正、ミラー反転補正 |
||
ツールの機能 |
追加学習(学習、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AIトリガ、通過モード:カウント)、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外 *1、カラーヒストグラム機能 *1、モノクロヒストグラム機能 *2、スケーリング機能 |
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ユーティリティ |
NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定(2段階パスワード)、シミュレータ *7、FTP画像情報追加、複数位置補正、複数マスター追加、 |
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表示灯 |
PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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入力 |
種類 |
無電圧入力/電圧入力 切り換え可能 |
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点数 |
8点(IN1~IN8) |
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機能 |
IN1:外部トリガ、IN2〜IN8:任意の機能を割り当てて使用可能 |
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出力 |
種類 |
オープンコレクタ出力NPN/PNP切り換え可能、N.O./N.C.切り換え可能 |
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点数 |
8点(OUT1~OUT8) |
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機能 |
任意の機能を割り当てて使用可能 |
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イーサネット |
規格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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コネクタ |
RJ45 8pinコネクタ |
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ネットワーク機能 |
FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント |
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対応インターフェース |
内蔵イーサネット |
EtherNet/IP™、PROFINET CC-B *9、TCP/IP無手順通信(×2コネクション) |
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通信ユニット(IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *10、EtherCAT |
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通信ユニット(DLシリーズ) |
EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C *11 |
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拡張メモリー |
microSDカード(microSD/microSDHC) *12 |
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電源 |
電源電圧 |
24 V +25%、−20%( リップル含む ) |
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消費電流 |
2.2 A以下(19.2 V時)、1.7 A以下(24.0 V時)(AI撮像照明ユニットなし、通信ユニットなし、出力負荷120 mA込み) |
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平均消費電力 |
9.5 W(センサアンプのみ、出力負荷なし) |
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耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ~ +50℃(氷結しないこと) *13 |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
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材質 |
本体ケース:PC、電源コネクタ:PA、I/Oコネクタ:LCP、センサヘッド接続コネクタ:亜鉛+Niメッキ・PA、イーサネットコネクタ:銅合金+Auメッキ、本体背面放熱板:アルミ、本体背面DINレール固定ツメ:POM、銘板:PC |
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質量 |
約290 g |
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*1 カラータイプのみ。 |
超小型モデル センサヘッド
型式 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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画像 |
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タイプ |
長距離 狭視野タイプ |
標準タイプ |
標準タイプ |
広視野タイプ |
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設置距離 |
400 mm~ |
50 mm~ |
50 mm~ |
50 mm~ |
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視野 |
設置距離 400 mm: 58(H)× 44(V)mm ~ |
設置距離 50 mm: 22(H)× 16(V)mm ~ |
設置距離 50 mm: 22(H)× 16(V)mm ~ |
設置距離 50 mm: 51(H)× 38(V)mm ~ |
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撮像素子 |
種類 |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒 CMOS |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒 CMOS |
1/2.9 インチ カラー CMOS |
1/2.9 インチ 白黒 CMOS |
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画素数 |
1280(H)× 960(V) |
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フォーカス調整 |
オート *1 |
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露光時間 |
12 usec ~ 9 msec *2 |
12 usec ~ 9 msec *6 *2 |
12 usec ~ 9 msec *2 |
12 usec ~ 9 msec *6 *2 |
12 usec ~ 9 msec *2 |
12 usec ~ 9 msec *6 *2 |
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照明 |
光源 |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
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点灯方式 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
パルス/連続点灯 切り換え可能 |
パルス 点灯 |
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表示灯 |
2灯(表示内容は2灯同じ) |
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電源 |
平均消費電力 |
2.5 W(AI撮像照明ユニット装着なし) |
2.5 W(AI撮像照明ユニット装着なし) |
2.5 W(AI撮像照明ユニット装着なし) |
2.5 W(AI撮像照明ユニット装着なし) |
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耐環境性 |
保護等級 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
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使用周囲温度 |
0 ~ +50℃(氷結しないこと) *4 |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
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耐振動 |
周波数:10~500 Hz |
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耐衝撃 |
500 m/s2 6方向 各3回 |
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材質 |
本体ケース:亜鉛ダイカスト、前面カバー:アクリル、動作表示灯カバー:TPU *5 |
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質量 |
約75 g(AI撮像照明ユニット装着なし) |
約75 g(AI撮像照明ユニット装着なし) |
約75 g(AI撮像照明ユニット装着なし) |
約75 g(AI撮像照明ユニット装着なし) |
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*1 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。運転中は動作しません。プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。 |
AI撮像照明ユニット
型式 |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
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画像 |
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適合センサ |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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照明 |
光源 |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
白色LED |
赤外LED |
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電源 |
接続アンプより供給 |
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耐環境性 |
保護構造 |
IP67 *1 |
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使用周囲温度 |
0~+50℃(氷結しないこと) |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
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材質 |
本体ケース:アルミダイカスト・PBT |
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質量 |
約150 g |
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*1 適合センサに組み付けた時に限ります。偏光フィルタ(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)取り付け時は除きます。 |
コントロールパネル
型式 |
IV4-CP70 |
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画像 |
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表示パネル |
7型TFTカラーLCD 1024×600(WSVGA) |
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適合センサ |
IV4シリーズ、IV3シリーズ、IV2シリーズ、IVシリーズ |
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バックライト |
方式 |
白色LED |
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寿命 |
約50,000時間(25℃) |
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インターフェース |
タッチパネル |
アナログ抵抗膜方式 |
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イーサネット |
M12 8pin Xコードコネクタ(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
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USB |
Aタイプコネクタ 1ポート(HS対応 拡張メモリ/マウス接続用) |
|||
対応言語 |
日本語/英語/中国語(簡体字)/韓国語/ドイツ語/イタリア語/フランス語/スペイン語 *2 |
|||
ネットワーク機能 |
VNCサーバ *3 |
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拡張メモリー |
USBメモリ/microSDカード(microSD/microSDHC)*4 |
|||
電源 |
電源電圧 |
DC24 V +25%/−20% |
||
消費電流 |
0.9 A 以下(19.2 V時) |
|||
平均消費電力 |
6.0 W |
|||
耐環境性 |
保護等級 |
IP40 |
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使用周囲温度 |
0~+50℃(氷結しないこと)*5 |
|||
使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
|||
耐落下 |
1.3 mコンクリート上(任意方向で2回) |
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耐振動 |
10~500 Hz パワースペクトル密度 0.816 G2 /Hz、 X、Y、Z方向 |
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材質 |
筺体:PC、電源コネクタ:黄銅+Niメッキ、イーサネットコネクタ:亜鉛合金+Niメッキ・LCP、USBコネクタカバー:EPDM、タッチペン:POM |
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質量 |
本体:約540 g |
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*1 IV4シリーズ/IV3シリーズ/IV2シリーズ/IVシリーズとの接続専用です。 |
表示拡張ユニット
型式 |
IV4-DU10 |
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画像 |
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適合センサ |
IV4シリーズ、IV3シリーズ、IV2シリーズ、IVシリーズ |
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インターフェース |
イーサネット |
RJ45コネクタ(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
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USB |
Aタイプコネクタ 2ポート( HS対応 マウス/他社タッチパネル/拡張メモリ接続用) |
|||
映像出力 |
HDMI出力 |
1ポート(出力解像度 *2 1280×720、1920×1080)*3 |
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VGA出力(アナログRGB出力) |
1ポート(出力解像度 *2 1024×768、1280×720、1280×800、1366×768)*3 |
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対応言語 |
日本語/英語/中国語(簡体字)/韓国語/ドイツ語/イタリア語/フランス語/スペイン語 *4 |
|||
表示灯 |
PWR、SENSOR、LINK/ACT |
|||
ネットワーク機能 |
VNCサーバ *3 |
|||
拡張メモリー |
USBメモリ/microSDカード(microSD/microSDHC)*5 |
|||
設置 |
DIN取付/VESAマウント(OP)/平置き(ねじ固定) |
|||
電源 |
電源電圧 |
DC24 V +25%/−20% |
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消費電流 |
1.2 A 以下(19.2 V時, USB最大電流時) |
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平均消費電力 |
5.4 W |
|||
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0~+50℃(氷結しないこと)*6 |
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使用周囲湿度 |
85%RH以下(結露しないこと) |
|||
耐振動 |
10~500 Hz パワースペクトル密度 0.816 G2 /Hz、 X、Y、Z方向 |
|||
材質 |
筺体:PC、イーサネットコネクタ:SUS・PA、HDMIコネクタ:S50C+スズメッキ、VGAコネクタ:鉄+Niメッキ・PBT、USBコネクタ:銅合金+スズメッキ、 |
|||
質量 |
約260 g |
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*1 IV4シリーズ/IV3シリーズ/IV2シリーズ/IVシリーズとの接続専用です。 |
型式 |
IV-H1SN |
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画像 |
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収録ソフトウェア |
IV4/IV3シリーズ用:IV Smart Navigator |
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適合センサ |
IV4シリーズ、IV3シリーズ、IV2シリーズ、IVシリーズ |
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システム要件 |
インターフェース |
Ethernet(1000BASE-T)インターフェースを装備 |
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OS |
[IV Smart Navigator] |
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対応言語 |
[IV Smart Navigator] |
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プロセッサ |
[IV Smart Navigator] |
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メモリー容量 |
[IV Smart Navigator] |
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インストール必要容量 |
[IV Smart Navigator] |
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モニター |
解像度1024×768 ピクセル以上 |
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動作条件 |
[IV Smart Navigator] |
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*1 IV3シリーズ接続時は使用するソフトウェア(IV Smart Navigator もしくは IV3-Navigator)、IV2 シリーズ接続時はIV2-Navigator、IV シリーズ接続時はIV-Navigatorの対応言語に準じます。 |
通信ユニット
型式 |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
画像 |
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|||
適合センサ |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA/IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA |
IV4-G120 |
|||
対応ネットワーク |
PROFINET / EtherCAT |
||||
イーサネット仕様 |
伝送速度 |
100Mbps |
|||
コネクタ仕様 |
M12(D) 4pin メス |
RJ45 |
|||
コネクタ数 |
2 ポート |
||||
対応機能 |
EtherCAT |
CoE |
|||
PROFINET |
Conformance Class C |
||||
電源 |
接続センサより供給 |
||||
耐環境性 |
保護等級 |
IP67 *1 |
- |
||
使用周囲温度 |
0 ~ +50℃(氷結しないこと) |
||||
使用周囲湿度 |
85% RH 以下(結露しないこと) |
||||
耐振動 |
周波数: 10~500Hz |
- |
|||
耐衝撃 |
500m/s2 6方向 各3回 |
||||
材質 |
フロントケース・背面カバー:PBT |
本体ケース:PC |
|||
質量 |
約220 g |
約100 g |
|||
*1 センサに組み付けた時に限ります。 |