溶接トーチの位置確認
- CASE
- 自動車・車体組立
品種や溶接条件に応じて、トーチ先端の位置を最適化します。
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トーチの狙い位置は、水平すみ肉などの対象の形状や、溶接電流などの条件によって最適な場所が変わります。また、一つの製品でも場所によって変わります。
これらの測定値を、ロボットのデータなどと同じプラットフォームで扱うことで、作業ノウハウのプログラム化が容易になります。
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以下のデータを取得できます。
| プロセスデータ | トーチの位置、判定出力（High,Low,Go）、アラーム出力、制御信号 |
|---|---|
| 診断サービスデータ | 測定器の自己診断状況（エラーなど） |
