セーフティコントローラ

セーフティコントローラは、機能安全規格に基づいて設計しています。電子回路やソフトウェアによって構成し、安全性が立証された安全機器です。安全入力機器からの信号を基に装置の起動と停止を制御することができ、安全入出力点数の増設にも対応しており、小型から大型までさまざまな設備の安全制御を司るコントローラとして使用可能です。

セーフティコントローラのメリット1：セーフティリレーユニットに比べ、省配線・省スペース

セーフティコントローラは、国際安全規格の適合認証を取得した安全制御のための機器です。安全機器からの信号を受け、危険源の動力を遮断する安全制御を行うことができます。安全入出力の増設により、省配線・省スペースの実現が可能です。

セーフティコントローラのメリット2：プログラム制御による柔軟な安全システムの構築

簡単な安全制御回路が構成できるセーフティリレーユニットに対し、セーフティコントローラはプログラミングができるため、複雑なアプリケーションに対して柔軟な安全システムの構築が可能です。

セーフティコントローラのメリット3：産業用ネットワーク対応による汎用PLCとの連携

多くのセーフティコントローラは、主要な産業用ネットワークに対応しており、汎用PLCとの連携により多様な安全システム構築を効率的に実現することができます。

セーフティコントローラの業界別導入事例

ロール機（巻き出し装置）の安全対策

ロール機の安全柵のドアにセーフティドアセンサ GS-50シリーズ、安全柵内にセーフティレーザスキャナ SZ-V/SZシリーズを設置し、セーフティコントローラ GCシリーズに接続することで、安全柵内の安全対策が可能になります。
セーフティドアセンサは、ロール機が停止してからドアロックを解除して、作業を終えた作業者が安全柵外に退出しドアを閉じてロックすると、ロール機の起動が可能になるように設定できます。また、セーフティレーザスキャナは、柵内で作業をする作業員の安全を確保することができます。ロール機を停止し柵内に作業者が入ると、セーフティレーザスキャナが作業者を検知。柵内に作業者がいる間、ロール機の起動操作を無効にします。セーフティコントローラ GCシリーズを導入することで、複雑な制御も簡単に実現可能です。

6軸ロボットの柵内安全対策

セーフティレーザスキャナ SZ-V/SZシリーズは、1台でOSSD1/2とOSSD3/4という2つの保護領域を設定することができます。セーフティレーザスキャナを6軸ロボットに取り付け、保護領域のOSSD1/2でロボットの動作を減速、OSSD3/4でロボットが停止するという制御が可能です。
セーフティコントローラ GCシリーズを使用すると、セーフティレーザスキャナやセーフティライトカーテンなどの安全機器を安全かつ簡単に接続でき、統合して監視することができます。さらに、イネーブルスイッチを利用したロボットのティーチングモードへの切り換え制御や、一時的に安全装置を無効化する制御も可能です。

スカラロボット（水平多関節ロボット）の安全対策

装置間搬送部にセーフティライトカーテン GL-R/GL-Sシリーズ、スカラロボットを囲むケースのドアにセーフティドアセンサ GSシリーズを設置し、セーフティコントローラ GCシリーズに接続します。セーフティコントローラを使用することで、セーフティライトカーテンとセーフティドアセンサをコネクタで簡単に接続でき、またロボットの停止条件や起動条件をプログラミングによって簡単に設定できます。さらに、スカラロボットを複数台使用する場合、セーフティライトカーテンを遮ったときは手前側のスカラロボットが停止し、ドアを開けたらすべてのロボットが停止するといった設定を簡単に実現できます。

Q.

プログラミングは本当に簡単ですか？

A.

設定を行うためのソフト「GC Cofigurator」は、キーエンスのWebサイトから無料でダウンロード可能です。この設定ソフトには「EASYモード」を用意しています。「EASYモード」を使用すれば、入力機器やアプリケーションを選択するだけでプログラム作業は必要ありません。「EASYモード」とはいえ、セーフティリレーユニット複数台を組み合わせて行っていた制御システムからの置き換えであれば、十分対応可能です。はじめてセーフティコントローラを使用する方でも、かんたんに操作することができます。
また、より自由な制御システムを設計可能な「標準モード」もファンクションブロックを配置して結線するだけなので、特別な専門知識は不要です。

Q.

ワンタッチ接続で省配線ができるセンサはどれですか？

A.

GCシリーズはキーエンスのセーフティセンサをワンタッチ接続できる省配線インターフェース「GC-Link」を搭載しています。単なる省配線だけではなく、セーフティライトカーテンの受光量をモニタして受光量が低下した場合に警告する機能や、カスケード接続されたセーフティドアセンサのすべての動作状態をモニタする機能があります。
「GC-Link」に対応しているのは、セーフティライトカーテン GL-R/GL-Sシリーズ、セーフティレーザスキャナ SZ-V/SZシリーズ、セーフティドアセンサ GSシリーズです。

Q.

対応している通信プロトコルは何ですか？

A.

GC-1000の動作状況を汎用PLCでモニタする場合、産業用イーサネットを用いた通信を使用することが一般的です。GC-1000はEtherNet/IP^🄬、MCプロトコル、Modbus/TCP、PROFINET、UDPの5種類の通信プロトコルに対応していますので、さまざまな汎用PLCと連携可能です。なお、設定ソフトをインストールしたPCとGC-1000はUSB2.0またはEthernetで接続します。

危険源への「侵入の検知」と危険区域の「存在の検知」を中心に、安全機器を用いた安全対策の事例を紹介します。

詳しくはこちら

• 「機械安全」の考え方
• 安全対策事例
• 用語集

機械設備の安全規格やリスク管理に関するサイト。国際規格ISOや産業用ロボットの安全対策についても学べます。

詳しくはこちら

• セーフティコントローラ
• 安全機器の機能

• セーフティサポートガイドブック

  安全規格全般からリスクアセスメントやパフォーマンスレベルといったISO・JISが定める安全について説明しています。安全機器を導入する前に、まずこの資料をお読みになり、安全に対する社会の動向を把握されることをお勧めします。

  ダウンロード

  
• 安全ケーススタディ

  各種安全機器が、製造現場でどのように安全を実現しているのかがわかる事例を集中掲載。安全機器による機器の制御がわかります。さらに、「機械安全とは何か」「なぜ安全機器が必要なのか」といった安全の基本も学べる資料です。

  ダウンロード

  
• SCシリーズ 配線事例集

  SCシリーズを使った安全システムの配線を紹介します。動作の概要、配線例、タイミングチャートが掲載されているため、設置工事を担当される方はもちろん、安全システムについて、より詳しく知りたい方にも最適な1冊です。

  ダウンロード