ロボティクス に関連する用語一覧
- オフラインティーチングオフラインティーチングとは、産業用ロボットのティーチング方法の1つで、一般的にコンピュータのソフトウェアでプログラムを作成し、それをロボットに転送する方法を指します。テキスト型、エミュレータ型、自動ティーチング型といった種類があり、いずれもオンラインティーチングと異なりティーチング時にロボットの実機を使用しません。
- オンラインティーチングオンラインティーチングとは、産業用ロボットのプログラミング手法の1つで、ティーチング・プレイバック、プレイバック式ティーチングとも呼ばれます。教示者が現場でロボットの実機を動かしながら、各部の動作をリモートコントロール装置（ティーチングペンダント）を用いて記録します。
- 協働ロボット協働ロボットとは、産業ロボットのなかでも、人との共同作業を前提としたロボットを指します。ロボットの技術進歩や小型化、法規制の緩和により、人とロボットの間にある柵を取り払い、同じ空間で共同作業できるようになりました。
- RRI（Robot Revolution & Industrial IoT Initiative）「RRI（Robot Revolution & Industrial IoT Initiative）」とは、世界的なロボット技術の革新を目指したロボット革命を推進する民間の組織的プラットフォーム「ロボット革命イニシアティブ協議会」を意味し、「ロボット新戦略」に基づき設立されました。
- Safety 2.0「Safety 2.0」とは、人とモノと環境が協調して構築する安全のこと。機械が人間の動きを把握し、危険を察知した場合は機械が適切な動作をするといった考え方で、あらゆるモノがつながり、人と機械が共存する時代に不可欠な安全思想です。
- ロボティクスロボティクス（Robotics）とはロボットの設計･製作･制御を行う「ロボット工学」を意味します。機械工学、電気電子工学、情報工学に関する研究を行い、ロボットに関連した科学研究を総じてロボティクスと呼ぶ場合もあり、同義語として「ロボットテクノロジー（RT）」という言葉もあります。
- メカトロニクスメカトロニクス（Mechatronics）とは、メカニクス（機械工学）とエレクトロニクス（電子工学）の合成語で、欧米でも一般化しています。機械工学分野の機器にマイクロコンピュータやLSIなどの電子工学分野の部品を搭載した、多機能・高性能機器の開発を目的とした学問分野を意味します。
- コンピュータビジョン「コンピュータビジョン」とは、画像情報をコンピュータで処理し、必要な画像情報を取り出す技術。画像センサなどの機器や人工知能など、幅広い分野で研究されており、コンピュータグラフィックスと融合することで適用分野は多岐にわたっています。
