PL（パフォーマンスレベル）
ISO13849-1:2006によって定められたPL（パフォーマンスレベル）の定義や、その評価基準となるPLr（要求パフォーマンスレベル）の3つパラメータを評価例とともに解説します。
PLrとPL（ISO13849-1:2006より）
機械の安全機能（Safety Function）を実行する部分を「制御システムの安全関連部」と呼び、この安全関連部の能力を規定するために用いられる区分レベルを「パフォーマンスレベル（PL）」と呼びます。安全関連制御システムのPLは、常に要求パフォーマンスレベル（PLｒ）と同等かそれ以上であることが求められます。手順としてはまず、評価の基準となる要求パフォーマンスレベル（PLr）を決定します。続いて4つのパラメータ（（1）カテゴリ （2）MTTFd （3）DCavg （4）CCF）から実際の安全関連制御システムのPLを決定します。
| パフォーマンスレベル （PL） |
単位時間当たりの危険側 故障発生確率（PFHd）1/h |
|---|---|
| a | 10-5以上10-4未満 〈0.001％～0.01％〉 |
| b | 3×10-6以上10-5未満 〈0.0003％～0.001％〉 |
| c | 10-6以上3×10-6未満 〈0.0001％～0.0003％〉 |
| d | 10-7以上10-6未満 〈0.00001％～0.0001％〉 |
| e | 10-8以上10-7未満 〈0.000001％～0.00001％〉 |
PLrの求め方
まず評価基準の要求パフォーマンスレベル「PLｒ」を決定します。これは「S」「F」「P」3つのパラメータから決定されます。
傷害のひどさ（Severity of Injury）- S1：軽症
S2：重傷（回復不能、死亡など） 
危険源への暴露の頻度及び/または時間（Frequency and／or Exposure to Hazard）- F1：まれ～低頻度、さらされる時間が短い
F2：高頻度～連続、さらされる時間が長い 
危険回避または危害の制限の可能性（Possibility of Avoiding Hazard or Limiting Harm）- P1：特定の条件で可能
P2：ほとんど不可能
評価例
傷害が重傷（S2）で、頻度がまれ（F1）、回避することが可能（P1）であれば、PLrは、“c”となります。
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