加速度とは?

加速度センサは、1秒間の速度変化を測定するセンサです。そして、振動の大きさは、加速度から求めます。ここでは加速度の概念や単位など、加速度の基本について説明します。

加速度とは?

「加速度」とは単位時間あたりの速度の変化率のことです。

加速度とは?

従って、上図のように速度の変化がない状況では加速度は”0”となります。
速度が遅くても、速度に変化があれば加速度が発生します。
SI単位系では加速度はm/s2で表されます。
これは1秒間に速度m/sがどれだけ変化するかを表しています。

加速度とは?

上図の場合、1秒後に10m/s変化していますので加速度は10m/s2になります。

加速度の単位

一般的に3つの単位が使用されています。

単位の名称 記号 定義
メートル毎秒毎秒 m/s2 SI単位系
重力加速度 G 地球の重力によって物体が自然落下する時の加速度
ガル Gal 1Galは1秒間に1cm/s速度が増加することを示す

加速度と速度、変位の関係

加速度と速度、変位には以下の相関関係があります。

加速度と速度、変位の関係

加速度を積分すると速度になります。
速度を積分すると変位になります。
変位を微分すると速度になります。
速度を微分すると加速度になります。

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