加速度とは?
加速度センサは、1秒間の速度変化を測定するセンサです。そして、振動の大きさは、加速度から求めます。ここでは加速度の概念や単位など、加速度の基本について説明します。
加速度とは?
「加速度」とは単位時間あたりの速度の変化率のことです。
従って、上図のように速度の変化がない状況では加速度は”0”となります。
速度が遅くても、速度に変化があれば加速度が発生します。
SI単位系では加速度はm/s2で表されます。
これは1秒間に速度m/sがどれだけ変化するかを表しています。
上図の場合、1秒後に10m/s変化していますので加速度は10m/s2になります。
加速度の単位
一般的に3つの単位が使用されています。
単位の名称 | 記号 | 定義 |
---|---|---|
メートル毎秒毎秒 | m/s2 | SI単位系 |
重力加速度 | G | 地球の重力によって物体が自然落下する時の加速度 |
ガル | Gal | 1Galは1秒間に1cm/s速度が増加することを示す |
加速度と速度、変位の関係
加速度と速度、変位には以下の相関関係があります。
加速度を積分すると速度になります。
速度を積分すると変位になります。
変位を微分すると速度になります。
速度を微分すると加速度になります。